gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2014.22.4.045-055gyroscopy-464Research ArticleСтатьиОбеспечение совместного использования методов высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС и GPSКарпикА. П.

Карпик Александр Петрович, доктор технических наук, профессор, ректор.

ЛипатниковЛ. А.

Липатников Леонид Алексеевич, кандидат технических наук, младший научный сотрудник.

Сибирская государственная геодезическая академия (г. Новосибирск).Russian Federation2014030220262244555Copyright © Карпик А.П., Липатников Л.А., 20262026Карпик А.П., Липатников Л.А.Карпик А.П., Липатников Л.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/464

Представлены предложения по обеспечению совместимости и взаимодополняемости методов Real Time Kinematic (RTK) и Precise Point Positioning (PPP) высокоточного позиционирования подвижных объектов с помощью малобюджетной аппаратуры ГЛОНАСС/GPS, позволяющие перейти к широкому внедрению передовых модификаций этих методов и не требующие изменения существующей наземной инфраструктуры.

Proposals aimed at providing compatibility and complementarity of the RTK and the PPP methods for precise positioning of mobile objects using low-cost GLONASS/GPS equipment are presented. The proposals allow starting wider introduction of the most advanced methods without a need for updates of the existing GNSS ground infrastructure.

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС)массовая аппаратура потребителяназемная инфраструктураабсолютный методотносительный методGlobal Navigation Satellite Systems (GNSS)low-cost equipmentground infrastructureabsolute methodrelative methodReferencesСурнин, Ю. В. О создании активной координатно-гравитационной основы на ограниченном участке земной поверхности с помощью ГЛОНАСС/GPS-измерений // VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск: СГГА, 2011. Т.1, ч.2. – 2011. – С. 203–214.Сурнин, Ю. В. О создании активной координатно-гравитационной основы на ограниченном участке земной поверхности с помощью ГЛОНАСС/GPS-измерений // VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск: СГГА, 2011. Т.1, ч.2. – 2011. – С. 203–214.Лисицкий, Д. В. Перспективы развития картографии: от системы «Цифровая земля» к системе виртуальной геореальности // Вестник СГГА. – Новосибирск: СГГА, 2013. – № 2(22). – С. 8–16.Лисицкий, Д. В. Перспективы развития картографии: от системы «Цифровая земля» к системе виртуальной геореальности // Вестник СГГА. – Новосибирск: СГГА, 2013. – № 2(22). – С. 8–16.Dixon, K. StarFire: A Global SBAS for Sub-Decimeter Precise Point Positioning [Электронный ресурс] / K. Dixon // Proceedings of the 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2006), Fort Worth, TX, сент. 2006. – С. 2286–2296. – Режим доступа: http://www.gdgps.net/system-desc/papers/starfire.pdfDixon, K. StarFire: A Global SBAS for Sub-Decimeter Precise Point Positioning [Электронный ресурс] / K. Dixon // Proceedings of the 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2006), Fort Worth, TX, сент. 2006. – С. 2286–2296. – Режим доступа: http://www.gdgps.net/system-desc/papers/starfire.pdfВиссер, Х. Возможности глобального высокоточного сервиса OmniSTAR HP для картографирования и создания ГИС-проектов [Электронный ресурс] / Х. Виссер // Геопрофи. – 2008. – № 3 – С. 56–59. – http://www.geoprofi.ru/default.aspx?mode=binary&id=951Виссер, Х. Возможности глобального высокоточного сервиса OmniSTAR HP для картографирования и создания ГИС-проектов [Электронный ресурс] / Х. Виссер // Геопрофи. – 2008. – № 3 – С. 56–59. – http://www.geoprofi.ru/default.aspx?mode=binary&id=951Chen, X. Trimble RTX, an innovative new approach for Network RTK [Электронный ресурс] / X. Chen, T. Allison, W. Cao, K. Ferguson, S. Grünig, V. Gomez, A. Kipka, J. Köhler, H. Landau, R. Leandro, G. Lu, R. Stolz, N. Talbot // Proc. ION GNSS 2011. – Portland, Oregon, 19-23 сент. 2011. – C. 2214–2219. – http://www.trimble.com/positioning-services/pdf/whitepaper_rtx_fast.pdfChen, X. Trimble RTX, an innovative new approach for Network RTK [Электронный ресурс] / X. Chen, T. Allison, W. Cao, K. Ferguson, S. Grünig, V. Gomez, A. Kipka, J. Köhler, H. Landau, R. Leandro, G. Lu, R. Stolz, N. Talbot // Proc. ION GNSS 2011. – Portland, Oregon, 19-23 сент. 2011. – C. 2214–2219. – http://www.trimble.com/positioning-services/pdf/whitepaper_rtx_fast.pdfLeandro, R. Real-Time Extended GNSS Positioning. A New Generation of Centimeter-Accurate Networks [Электронный ресурс] / R. Leandro, H. Landau, M. Nitschke [и др.] // GPS World. – 2012. – Т. 23, вып. 7. – С. 36–42. – http://editiondigital.net/publication/?i=119153Leandro, R. Real-Time Extended GNSS Positioning. A New Generation of Centimeter-Accurate Networks [Электронный ресурс] / R. Leandro, H. Landau, M. Nitschke [и др.] // GPS World. – 2012. – Т. 23, вып. 7. – С. 36–42. – http://editiondigital.net/publication/?i=119153Hofmann-Wellenhof, B. GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, E. Wasle. - Wien: Springer-Verlag, 2008. - 516 с.Hofmann-Wellenhof, B. GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, E. Wasle. - Wien: Springer-Verlag, 2008. - 516 с.Landau, H. Virtual reference stations versus broadcast solutions in Network RTK – advantages and limitations [Электронный ресурс] / H. Landau, U. Vollath, X. Chen // Positioning. – Vol. 4 No. 4, 2013. - С. 267–270/http://www.geoteam.dk/files/manager/gpsnet_whitepapers /vrs_vs_fkp_ 2003.pdfLandau, H. Virtual reference stations versus broadcast solutions in Network RTK – advantages and limitations [Электронный ресурс] / H. Landau, U. Vollath, X. Chen // Positioning. – Vol. 4 No. 4, 2013. - С. 267–270/http://www.geoteam.dk/files/manager/gpsnet_whitepapers /vrs_vs_fkp_ 2003.pdfWübbena, G. PPP-RTK: Precise Point Positioning Using State-Space Representation in RTK Networks [Электронный ресурс] / G. Wübbena, M. Schmitz, A. Bagge // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, сент. 2005. – С. 2584–2594. – http://cors-tr.iku.edu.tr/AutoPlay/geopp_pdf/ion2005 _fw_tr.pdfWübbena, G. PPP-RTK: Precise Point Positioning Using State-Space Representation in RTK Networks [Электронный ресурс] / G. Wübbena, M. Schmitz, A. Bagge // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, сент. 2005. – С. 2584–2594. – http://cors-tr.iku.edu.tr/AutoPlay/geopp_pdf/ion2005 _fw_tr.pdfWübbena, G. RTCM Message Type 59 – FKP for transmission of FKP. Version 1.1 [Электронный ресурс] / G. Wübbena, A. Bagge; Geo++GmbH. – 2006. – http://www.geopp.de/download/geopp-rtcm-fkp59-1.1.pdfWübbena, G. RTCM Message Type 59 – FKP for transmission of FKP. Version 1.1 [Электронный ресурс] / G. Wübbena, A. Bagge; Geo++GmbH. – 2006. – http://www.geopp.de/download/geopp-rtcm-fkp59-1.1.pdfBrown, N. Advances in ambiguity resolution for RTK applications using the new RTCM V3.0 master-auxiliary messages / N. Brown et al. // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, сент. 2005. – С. 73–80.Brown, N. Advances in ambiguity resolution for RTK applications using the new RTCM V3.0 master-auxiliary messages / N. Brown et al. // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, сент. 2005. – С. 73–80.IGS Real-time Service [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://beta.igs.org/rts/productsIGS Real-time Service [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://beta.igs.org/rts/productsHarima, K. Performance of real-time precise point positioning using MADOCA-LEX augmentation messages [Электронный ресурс] / K. Harima, S. Choy, Y. LI, T. Grinter, M. Choudhury, C. Rizos, Y. Wakabayashi, K. Satoshi // FIG. – http://www.fig.net/pub/monthly_articles /july_2014/harima_et_al.pdfHarima, K. Performance of real-time precise point positioning using MADOCA-LEX augmentation messages [Электронный ресурс] / K. Harima, S. Choy, Y. LI, T. Grinter, M. Choudhury, C. Rizos, Y. Wakabayashi, K. Satoshi // FIG. – http://www.fig.net/pub/monthly_articles /july_2014/harima_et_al.pdfChen, K. Real-time precise point positioning using single frequency data / K. Chen, Y. Gao // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, сент. 2005. – С. 1514–1523.Chen, K. Real-time precise point positioning using single frequency data / K. Chen, Y. Gao // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, сент. 2005. – С. 1514–1523.Van Der Marel, H. GNSS Solutions: Single- versus Dual-Frequency Precise Point Positioning [Электронный ресурс] / H. Van Der Marel, P. F. de Baker // Inside GNSS. – 2012. – http://www.insidegnss.com/ auto/ julyaug12-Solutions.pdfVan Der Marel, H. GNSS Solutions: Single- versus Dual-Frequency Precise Point Positioning [Электронный ресурс] / H. Van Der Marel, P. F. de Baker // Inside GNSS. – 2012. – http://www.insidegnss.com/ auto/ julyaug12-Solutions.pdfBeran, T. High-accuracy point positioning with low-cost GPS receivers: how good can it get? [Электронный ресурс] / T. Beran, R. B. Langley, S. B. Bisnath, L. Serrano // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (IONGNSS2005), сент. 13–16, 2005. – С. 1524–1534. – http://gauss. gge.unb.ca/papers.pdf/iongnss2005.beran.pdfBeran, T. High-accuracy point positioning with low-cost GPS receivers: how good can it get? [Электронный ресурс] / T. Beran, R. B. Langley, S. B. Bisnath, L. Serrano // Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (IONGNSS2005), сент. 13–16, 2005. – С. 1524–1534. – http://gauss. gge.unb.ca/papers.pdf/iongnss2005.beran.pdfПодкорытов, А. Н. Высокоточное местоопределение в абсолютном режиме в ГНСС с использованием разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений [Электронный ресурс] / А. Н. Подкорытов // Труды МАИ. – 2011. – Вып. 59 – Режим доступа: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34845Подкорытов, А. Н. Высокоточное местоопределение в абсолютном режиме в ГНСС с использованием разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений [Электронный ресурс] / А. Н. Подкорытов // Труды МАИ. – 2011. – Вып. 59 – Режим доступа: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34845Карпик, А. П. Обзор состояния, использования и развития сетей референцных станций на основе инфраструктуры ГЛОНАСС в России / А. П. Карпик, А. В. Дюбанов, О. В. Твердовский // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр., 10–20 апреля 2012 г., Новосибирск: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. Т. 1. – Новосибирск: СГГА, 2012. – С.184–190.Карпик, А. П. Обзор состояния, использования и развития сетей референцных станций на основе инфраструктуры ГЛОНАСС в России / А. П. Карпик, А. В. Дюбанов, О. В. Твердовский // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр., 10–20 апреля 2012 г., Новосибирск: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. Т. 1. – Новосибирск: СГГА, 2012. – С.184–190.Rizos, C. Precise Point Positioning: Is the Era of Differential GNSS Positioning Drawing to an End? [Электронный ресурс] / C. Rizos, V. Janssen, C. Roberts and T. Grinter // FIG Working Week 2012, Knowing to manage the territory, protect the environment, evaluate the cultural heritage. – Rome, Italy, 6–10 мая 2012. – www.fig.net/pub/fig2012/papers/ts09b/TS09B_rizos_ janssen_et_al_5909.pdfRizos, C. Precise Point Positioning: Is the Era of Differential GNSS Positioning Drawing to an End? [Электронный ресурс] / C. Rizos, V. Janssen, C. Roberts and T. Grinter // FIG Working Week 2012, Knowing to manage the territory, protect the environment, evaluate the cultural heritage. – Rome, Italy, 6–10 мая 2012. – www.fig.net/pub/fig2012/papers/ts09b/TS09B_rizos_ janssen_et_al_5909.pdfGlobal Ionosphere Maps Produced by CODE [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://aiuws.unibe.ch/ionosphere/#cgimGlobal Ionosphere Maps Produced by CODE [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://aiuws.unibe.ch/ionosphere/#cgimИнформационный центр навигационных поправок для пользователей GPS и ГЛОНАСС [Электронный ресурс]. – http://www.nanotech-express.ru/projects/Navigation/index.htmlИнформационный центр навигационных поправок для пользователей GPS и ГЛОНАСС [Электронный ресурс]. – http://www.nanotech-express.ru/projects/Navigation/index.htmlIERS Conventions (2010). Technical Note No. 36 [Электронный ресурс]. – International Earth Rotation and Reference Systems Service. – 2010. – http://www.iers.org/nn_11216 /SharedDocs/Publikationen/EN/IERS/Publications/tn/TechnNote36/tn36,templateId=raw,property=IERS Conventions (2010). Technical Note No. 36 [Электронный ресурс]. – International Earth Rotation and Reference Systems Service. – 2010. – http://www.iers.org/nn_11216 /SharedDocs/Publikationen/EN/IERS/Publications/tn/TechnNote36/tn36,templateId=raw,property=publicationFile.pdf/tn36.pdfpublicationFile.pdf/tn36.pdfСтруков, А. А. Анализ точности определения векторов сверхдлинных базовых линий по результатам GPS-измерений // Вестник СГГА. – 2011. – Вып. 2 (15). – С. 30–38.Струков, А. А. Анализ точности определения векторов сверхдлинных базовых линий по результатам GPS-измерений // Вестник СГГА. – 2011. – Вып. 2 (15). – С. 30–38.RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning [Электронный ресурс]. – http://www.rtklib.comRTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning [Электронный ресурс]. – http://www.rtklib.comСистема высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.glonass-svoevp.ruСистема высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.glonass-svoevp.ruUNAVCO Plate Motion Calculator [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.unavco.org/software/geodetic-utilities/plate-motion-calculator/plate-motioncalculator.html/UNAVCO Plate Motion Calculator [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.unavco.org/software/geodetic-utilities/plate-motion-calculator/plate-motioncalculator.html/

The authors declare that there are no conflicts of interest present.