Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению − начальник НТЦ ТМС. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Статья посвящена построению географически ориентированного горизонтного трехгранника в целях определения координат места объекта методом навигационного счисления (НС). Показано, что для решения этой задачи в большинстве практически значимых случаев следует вместо инерциального использовать метод, названный автором ГОКМ (гироскопическое ориентирование с корректируемым маятником) и заключающийся в том, что ошибка счислимых координат, обусловленная построением плоскости горизонта по показаниям акселерометров, возмущенных путевыми ускорениями объекта, может быть безынерционно откорректирована по информации внешних измерителей скорости. Предложена схема практической реализации высокоточного НС с помощью трехгранника акселерометров и только одного бескарданного электростатического гироскопа, являющаяся одновременно и примером практической реализации, и прообразом класса одногироскопных систем ориентирования, предназначенных для поддержки навигационного счисления.
The paper considers the construction of geographically oriented horizon trihedral used to determine the object position by navigation dead-reckoning. In most cases, GOCP (gyroscopic orientation with corrected pendulum) method proposed by the author is more preferable than the inertial method. In GOCP method, the error in dead-reckoned coordinates caused by the construction of horizon plane using the readings of accelerometers disturbed by inertial accelerations can be inertialessly corrected using external velocity aiding. High-precision dead-reckoning is implemented using an accelerometer triad and one gimballess electrostatic gyro. This design serves both as an example of practical implementation and as a prototype of a class of single-gyro orientation systems used to aid navigation dead-reckoning.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.