Попп Мануэль, дипломированный инженер, научный сотрудник.
Гранахер Роман, Бакалавр, практикант.
Троммер Герт Франц, доктор технических наук, профессор, директор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В районах с ослабленным приемом сигналов GPS, например в городских условиях, необходимо использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается задача использования при навигации микролетательных аппаратов (МЛА) в качестве ориентиров зданий, выделенных на аэроснимках. В статье представлен новый метод решения этой задачи. Для реализации предложенного алгоритма на борту МЛА в процессе полета необходимо, чтобы соответствующие вычисления выполнялись быстро и автоматически, без перенастройки параметров оператором. В целях обеспечения максимально широкого диапазон применений алгоритма не налагается никаких ограничений на параметры зданий, что позволяет распознавать различные типы зданий сложной формы.
Статья по докладу на XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
In areas with insufficient GPS reception, like in urban areas close to buildings, alternative techniques have to be used to assist the inertial navigation system. The longterm objective of this work is to use buildings, detected in camera images, as distinctive landmarks for navigating micro aerial vehicles within the aforementioned areas. This paper presents a new method to detect buildings in aerial images. To use this algorithm onboard the vehicle during the mission, it has to be fast and executed automatically without readjusting any parameters by the operator. To cover a wide range of possible application areas, no building constraints are required. Therefore a wide variation of buildings with complex shapes can be detected.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.