gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-483Research ArticleСтатьиНавигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратовЩербининВ. В.

Щербинин Виктор Викторович, доктор технических наук, начальник научно-технического направления.

Действительный член общественного объединения «Академии навигации и управления движением».

КветкинГ. А.

Кветкин Георгий Алексеевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академии навигации и управления движением».

СвиязовА. В.

Свиязов Андрей Владимирович, начальник отдела

АндриенкоВ. Б.

Андриенко Владимир Борисович, кандидат технических наук, начальник научно-технического комплекса.

ОАО «ЦНИИАГ».Russian FederationОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).Russian FederationОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры» (Санкт-Петербург).Russian Federation2013260220262111933Copyright © Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Андриенко В.Б., 20262026Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Андриенко В.Б.Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Андриенко В.Б.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/483

Автоматизированная система посадки беспилотных летательных аппаратов строится на основе системы ближней радионавигации (СБРН), дополненной бесплатформенной инерциальной навигационной системой на микромеханических элементах, лазерным дальномером и системой воздушных сигналов. Комплексная обработка информации различных датчиков позволяет обеспечить требуемую точность навигационного решения. Приводятся результаты экспериментальной проверки точностных характеристик радио-дальномерной аппаратуры СБРН.

Automatic landing system for unmanned aerial vehicles is built on a short-range radio navigation system, which is supplemented with MEMS-based strapdown in-ertial navigation system, laser range finder and air data system. Complex process-ing of different sensors information permits to provide required accuracy of navigation solution. Results of practical verification of radio range finder accuracy are listed.

Automatic landing systemunmanned aerial vehiclecomplex processingReferencesКветкин, Г.А. Разработка технологии автоматизации посадки летательных аппаратов / Г.А.Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 36-42.Кветкин, Г.А. Разработка технологии автоматизации посадки летательных аппаратов / Г.А.Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 36-42.Кветкин, Г.А. Исследование точностных характеристик автоматизированной системы посадки беспилотных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов / Г.А. Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 43-49.Кветкин, Г.А. Исследование точностных характеристик автоматизированной системы посадки беспилотных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов / Г.А. Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 43-49.JPALS. URL: http://www.raytheon.com/capabilities/products/jpals.JPALS. URL: http://www.raytheon.com/capabilities/products/jpals.TALS Product Sheet. URL: http://www.sncorp.com/pdfs/cnsatm /TALS %20Product%20Sheet.pdf.TALS Product Sheet. URL: http://www.sncorp.com/pdfs/cnsatm /TALS %20Product%20Sheet.pdf.Searcher Mk-III. URL: http://www.iai.co.il/18894-15742-en/ BusinessAreas-UnmannedAirSystems -_SearcherIII.aspx.Searcher Mk-III. URL: http://www.iai.co.il/18894-15742-en/ BusinessAreas-UnmannedAirSystems -_SearcherIII.aspx.OPATS.URL:http://www.ruag.com/Aviation/Subsystems_Products/Aviation_Products /Ground_Support_Equipment/OPATS.OPATS.URL:http://www.ruag.com/Aviation/Subsystems_Products/Aviation_Products /Ground_Support_Equipment/OPATS.ЛККС ЛОЦМАН. URL: http://nttaero.bget.ru/index.php/cat464949/107-cat464949.html.ЛККС ЛОЦМАН. URL: http://nttaero.bget.ru/index.php/cat464949/107-cat464949.html.VALS.URL:http://www.dailytechinfo.org/space/457-novaya-sistema-obespechit-avtomaticheskuyu. html.VALS.URL:http://www.dailytechinfo.org/space/457-novaya-sistema-obespechit-avtomaticheskuyu. html.Riseborough P. Automatic Take-Off and Landing Control for Small UAV’s. URL: http://ascc2004.ee.mu.oz.au/proceedings/papers/P110.pdf.Riseborough P. Automatic Take-Off and Landing Control for Small UAV’s. URL: http://ascc2004.ee.mu.oz.au/proceedings/papers/P110.pdf.Хусаинов Н.Ш. Анализ составляющих ошибки навигации и наведения летательного аппарата, использующего АСБРН/ Н.Ш. Хусаинов [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(246)-2(247). 2011. С.29-34.Хусаинов Н.Ш. Анализ составляющих ошибки навигации и наведения летательного аппарата, использующего АСБРН/ Н.Ш. Хусаинов [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(246)-2(247). 2011. С.29-34.Щербинин, В.В. Анализ влияния ошибок радиодальномера и позиционирования радиомаяков на точность автономной системы ближней радионавигации / В.В. Щербинин, А.Б. Шаповалов, С.В. Смирнов // Материалы 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. С.30-32.Щербинин, В.В. Анализ влияния ошибок радиодальномера и позиционирования радиомаяков на точность автономной системы ближней радионавигации / В.В. Щербинин, А.Б. Шаповалов, С.В. Смирнов // Материалы 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. С.30-32.Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.: ИПРЖР, 1998. 400 с.Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.: ИПРЖР, 1998. 400 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 496 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 496 с.Дубровина, Л.С. Облака и осадки по данным самолетного зондирования / Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- 216 с.Дубровина, Л.С. Облака и осадки по данным самолетного зондирования / Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- 216 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.