gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-484Research ArticleСтатьиИнтегрированная навигационная система НСИ-2000МТGIntegrated inertial-satellite navigating system, availability of satellite information, subintegrated modeВахитовТ. Н.

Вахитов Тимур Назипович, зам. главного конструктора 

КолчевА. Б.

Колчев Андрей Борисович, зам. главного конструктора 

СчастливецК. Ю.

Счастливец Кирилл Юрьевич, ведущий инженер-математик 

УспенскийВ. Б.

Успенский Валерий Борисович, доктор технических наук, ведущий специалист

ЛарионовП. В.

Ларионов Павел Валерьевич, ассистент; ведущий специалист. 

ФомичевА. А.

Фомичев Алексей Алексеевич, доктор физико-математических наук, профессор; генеральный директор.

ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).Russian FederationМосковский физико-технический институт, ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).Russian Federation2013260220262113448Copyright © Вахитов Т.Н., Колчев А.Б., Счастливец К.Ю., Успенский В.Б., Ларионов П.В., Фомичев А.А., 20262026Вахитов Т.Н., Колчев А.Б., Счастливец К.Ю., Успенский В.Б., Ларионов П.В., Фомичев А.А.Вахитов Т.Н., Колчев А.Б., Счастливец К.Ю., Успенский В.Б., Ларионов П.В., Фомичев А.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/484

Представлены результаты разработки интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы с расширенной доступностью спутниковых измерений НСИ-2000МТG. Приведены общая характеристика системы, описание ре-жимов ее работы, архитектура программно-алгоритмического обеспечения. Обсуждаются проблемы фильтрации и коррекции при неравномерном поступлении измерений различного состава, предложены структурно-алгоритмические решения этих проблем. Приводятся результаты мобильных испытаний, летной апробации программно-математического обеспечения системы, результаты полунатурных испытаний.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Results of the integrated inertial-satellite navigating system with the enhanced availability of satellite measuring design are presented. The system characteristic, description of the informational modes, software architecture is resulted. Problems of a filtering and correction at non-uniform receipt of data of various configurations are considered, structurally-algorithmic solutions of these problems are of-fered. Results of mobile trials, software flight approbation, results of seminatural trials are described.

 

ReferencesРуководство по требуемым навигационным характеристикам. Doc 9613, изд.3, Монреаль, ИКАО, 2008.Руководство по требуемым навигационным характеристикам. Doc 9613, изд.3, Монреаль, ИКАО, 2008.Малогабаритная интегрированная навигационная система / К.К. Веремеенко [и др.] // Материалы XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» , 2010. – С.188-190.Малогабаритная интегрированная навигационная система / К.К. Веремеенко [и др.] // Материалы XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» , 2010. – С.188-190.http://www.teknol.ru/products/aviation/companav2/http://www.teknol.ru/products/aviation/companav2/Assured-Integrity Monitored-Extrapolation Navigation Apparatus / John W. Diesel. US Patent 5,583,774. 1996.Assured-Integrity Monitored-Extrapolation Navigation Apparatus / John W. Diesel. US Patent 5,583,774. 1996.Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: Сб. ст. и докл. / Сост. О. А. Степанов / Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. – 235 с.Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: Сб. ст. и докл. / Сост. О. А. Степанов / Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. – 235 с.Сравнение сглаживающего фильтра с фиксированным интервалом с фильтром Калмана при комплексировании спутниковых и инерциальных систем / Ральф Меникес [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007.–№4(59). – С. 3 – 16.Сравнение сглаживающего фильтра с фиксированным интервалом с фильтром Калмана при комплексировании спутниковых и инерциальных систем / Ральф Меникес [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007.–№4(59). – С. 3 – 16.Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по сильносвязанной схеме / Б.А.Блажнов [и др.]// Материалы XVI Международной конференции по интегрированным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – С. 153-162.Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по сильносвязанной схеме / Б.А.Блажнов [и др.]// Материалы XVI Международной конференции по интегрированным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – С. 153-162.http://www.glonass-center.ru/http://www.glonass-center.ru/Квалификационные требования (КТ-34-01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации») (3 редакция). – 2005. – 30 с.Квалификационные требования (КТ-34-01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации») (3 редакция). – 2005. – 30 с.Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников /А.А.Фомичев [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007. – №1. – С.3-15.Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников /А.А.Фомичев [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007. – №1. – С.3-15.Патент РФ №2334199 «Инерциально-спутниковая навигационная система с комбинирован-ным использованием спутниковых данных», приоритет 19.03.2007.Патент РФ №2334199 «Инерциально-спутниковая навигационная система с комбинирован-ным использованием спутниковых данных», приоритет 19.03.2007.Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе с лазерными гироскопами на основе обобщенного фильтра Калмана/А.А.Фомичев [и др.] // Материалы X Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2003. – С. 98-100.Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе с лазерными гироскопами на основе обобщенного фильтра Калмана/А.А.Фомичев [и др.] // Материалы X Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2003. – С. 98-100.Сплайновая модель температурной зависимости дрейфа лазерного гироскопа /А.А.Фомичев [и др.] // Материалы XV Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2008. – С. 65-67.Сплайновая модель температурной зависимости дрейфа лазерного гироскопа /А.А.Фомичев [и др.] // Материалы XV Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2008. – С. 65-67.Патент РФ №2277696 «Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система», приоритет 21.04.2004.Патент РФ №2277696 «Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система», приоритет 21.04.2004.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.