Джашитов Виктор Эммануилович, доктор технических наук, профессор, зав. лабораторией. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Панкратов Владимир Михайлович, доктор технических наук, профессор, зам. директора по науке. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Голиков Алексей Викторович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Николаев Станислав Георгиевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Колеватов Андрей Петрович, кандидат технических наук, начальник сектора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Плотников Александр Дмитриевич, аспирант.
Коффер Кирилл Викторович, аспирант.
Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами. Построены и идентифицированы модели теплового дрейфа гироскопов и акселерометров по экспериментальным выходным сигналам, разработаны подходы к минимизации и алгоритмической компенсации теплового дрейфа. Проведена температурная калибровка по сигналам термодатчиков на основе построенных математических моделей термокомпенсации, осуществлена минимизация дрейфа гироскопов.
Статья по докладу на XXVIII конференции памяти Н.Н. Острякова.
Hierarchical thermal models of strapdown inertial navigation system with fiber-optical gyros and accelerometers, fig.1-4, 7-9, tabl.1 are constructed and researched. Models of thermal drift of gyros and accelerometers on experimental output signals are constructed and identified. Approaches to minimization and algorithmic com-pensation of thermal drift, fig. 5, 6, 10, formulas (1)-(5) are developed. Temperature calibration on signals of thermal sensors on the basis of the constructed mathematical models thermal compensation is conducted, minimization of drift of gyros, fig. 11, 12 formulas (6) - (8), tabl.2 is realized.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.