gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-486Research ArticleСтатьиОпределение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основанииКошаевД. А.

Кошаев Дмитрий Анатольевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2013260220262116478Copyright © Кошаев Д.А., 20262026Кошаев Д.А.Кошаев Д.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/486

Предлагается алгоритм определения курса с использованием двухантенной аппаратуры спутниковой навигации, в котором неоднозначность фазовых измерений разрешается сразу для всех полученных разномоментных измерений. В отличие от традиционных алгоритмов здесь для решения не требуется одновременное наблюдение четырех и более спутников. Представлены полученные с применением одночастотных приемников результаты испытаний при различных секторах видимости. Даны рекомендации по расположению антенного блока.

Heading determination algorithm using the two GNSS receivers is proposed, where ambiguity of phase measurements is resolved simultaneously for all the measurements taken at different times. Unlike the traditional algorithms, here the solution does not re-quire simultaneous observation of four or more satellites. Test results obtained with various sectors of visibility using single-frequency receivers are presented. Recommendations on antenna module location and orientation are given.

GNSS-based attitude determinationambiguity resolutionrestricted radio visibilityReferenceshttp://www.navis.ruhttp://www.navis.ruhttp://www.ire.krgtu.ruhttp://www.ire.krgtu.ruhttp://mkb-kompas.ruhttp://mkb-kompas.ruhttp://www.oaoniikp.ruhttp://www.oaoniikp.ruhttp://www.javad.comjgnsshttp://www.javad.comjgnsshttp://www.novatel.comhttp://www.novatel.comhttp://www.trimble.comhttp://www.trimble.comhttp://www.furuno.comhttp://www.furuno.comhttp://www.ashtech-oem.comhttp://www.ashtech-oem.comhttp://www.hemispheregps.comhttp://www.hemispheregps.comБлажнов, Б.А. Опыт разработки двухантенной спутнико-инерциальной системы / Б.А.Блажнов [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 4. – С.123-124.Блажнов, Б.А. Опыт разработки двухантенной спутнико-инерциальной системы / Б.А.Блажнов [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 4. – С.123-124.Global Positioning System: Theory and Applications / Edited by B. W. Parkinson, J. J. Spliker Jr. V. II. 1996.Global Positioning System: Theory and Applications / Edited by B. W. Parkinson, J. J. Spliker Jr. V. II. 1996.Lightsey, E.G., Crassidis J.L., Markley F.L. Fast Integer Ambiguity Resolution for GPS Attitude Determinatuon // Proc. of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 1999, Portland, OR. V. 1. P. 115-123.Lightsey, E.G., Crassidis J.L., Markley F.L. Fast Integer Ambiguity Resolution for GPS Attitude Determinatuon // Proc. of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 1999, Portland, OR. V. 1. P. 115-123.Бернелли-Заццера, Ф. Недорогое оборудование для определения ориентации университетского спутника PalaMede по сигналам GPS / Ф.Бернелли-Заццера, М.Молина, М.Ванотти // Гироскопия и навигация.- 2001. - № 4. - C. 73-82.Бернелли-Заццера, Ф. Недорогое оборудование для определения ориентации университетского спутника PalaMede по сигналам GPS / Ф.Бернелли-Заццера, М.Молина, М.Ванотти // Гироскопия и навигация.- 2001. - № 4. - C. 73-82.Li Y., Zhang K., Grenfell R. Improoved Knight Method Based on Narrowed Search Space for Instaneous GPS Attitude Determination // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. 2005. V. 52. No. 2. P. 111-119.Li Y., Zhang K., Grenfell R. Improoved Knight Method Based on Narrowed Search Space for Instaneous GPS Attitude Determination // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. 2005. V. 52. No. 2. P. 111-119.Teunissen P.J.G. The LAMBDA Method for the GNSS Compass // Artificial Satellites. 2006. V. 41. No. 3. P. 89-103.Teunissen P.J.G. The LAMBDA Method for the GNSS Compass // Artificial Satellites. 2006. V. 41. No. 3. P. 89-103.Buist P. The Baseline Constrained LAMBDA Method for Single Epoch, Single Frequency Attitude Determination Applications // Proc. of ION GNSS 20th International Meeting of the Satellite Division, Sept. 25-28, 2007, Fort Worth, TX. P. 2962-2973.Buist P. The Baseline Constrained LAMBDA Method for Single Epoch, Single Frequency Attitude Determination Applications // Proc. of ION GNSS 20th International Meeting of the Satellite Division, Sept. 25-28, 2007, Fort Worth, TX. P. 2962-2973.Hirokawa, R., Ebinuma, T. A Low-Cost Tightly Coupled GPS/INS for Small UAVs Augmented with Multiple GPS Antennas // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. -2009. - V. 56. - No. 1. - P. 35-44.Hirokawa, R., Ebinuma, T. A Low-Cost Tightly Coupled GPS/INS for Small UAVs Augmented with Multiple GPS Antennas // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. -2009. - V. 56. - No. 1. - P. 35-44.Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4.- C. 15-34.Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4.- C. 15-34.Алешечкин, А.М. Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем // Гироскопия и навигация. - 2012. - №2. - C. 13-27.Алешечкин, А.М. Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем // Гироскопия и навигация. - 2012. - №2. - C. 13-27.Дмитриев, С.П. Многоканальная фильтрация и ее применение для исключения неоднозначности при позиционировании объектов с помощью GPS / С.П.Дмитриев, Д.А.Кошаев, О.А.Степанов // Изв. РАН. Теория и системы управления.- 1997. - №1.- C. 65-70.Дмитриев, С.П. Многоканальная фильтрация и ее применение для исключения неоднозначности при позиционировании объектов с помощью GPS / С.П.Дмитриев, Д.А.Кошаев, О.А.Степанов // Изв. РАН. Теория и системы управления.- 1997. - №1.- C. 65-70.De Jong P.J., Tiberius C.C.J.M., Teunissen P.J.G. Computational Aspects of the LAMBDA Method for GPS Ambiguity Resolution // Proc. of ION GPS-96. Sept. 17-20, 1996, Kansas City, Missouri.De Jong P.J., Tiberius C.C.J.M., Teunissen P.J.G. Computational Aspects of the LAMBDA Method for GPS Ambiguity Resolution // Proc. of ION GPS-96. Sept. 17-20, 1996, Kansas City, Missouri.http://www.rirt.ruhttp://www.rirt.ru

The authors declare that there are no conflicts of interest present.