<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-487</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Предвычисление модулирующей последовательности навигационного сообщения СРНС</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайлов,</surname><given-names>Н. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михайлов Николай Викторович, кандидат физико-математических наук, глава представительства. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Поспелов</surname><given-names>С. С.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Поспелов Сергей Сергеевич, специалист. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Юдакин</surname><given-names>Д. Е.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юдакин Дмитрий Евгеньевич, инженер.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Глушков</surname><given-names>П. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Глушков Петр Валерьевич, инженер. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Представительство коммерческой компании «Уайт Дварф Лимитед» (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2013</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>02</month><year>2026</year></pub-date><volume>21</volume><issue>1</issue><fpage>79</fpage><lpage>85</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Михайлов, Н.В., Поспелов С.С., Юдакин Д.Е., Глушков П.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Михайлов, Н.В., Поспелов С.С., Юдакин Д.Е., Глушков П.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Михайлов, Н.В., Поспелов С.С., Юдакин Д.Е., Глушков П.В.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/487">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/487</self-uri><abstract><p>Существует большое количество методов компенсации ошибок, вызванных многолучевым распространением сигналов. К ним относится метод сверхдлинных накоплений, который заключается в когерентной обработке навигационного сигнала длительностью, превышающей один информационный символ спутниковой радионавигационной системы. Для реализации сверхдлинного когерентного накопления необходимо знать модулирующие символы навигационного сообщения. В данной работе предлагается использовать навигационную информацию, доступную в приемнике потребителя, для предвычисления модулирующих символов.</p><p>Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>GNSS development created numerous methods of compensating errors caused by multipath propagation of signals. One of them is the method of extra-long coherent accumulations. The basic idea behind the method is to coherently process the signal on a time span longer than one GNSS information symbol (20 ms). Knowledge of modulating symbols in the navigation message is mandatory to implement the method. The paper proposes to precompute the modulating symbols using navigation data available in the user's receiver.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Мultipath errors</kwd><kwd>GNSS</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Understanding GPS principles and applications / Elliott D. Kaplan.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Understanding GPS principles and applications / Elliott D. Kaplan.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Markus Irsigler, Günter W. Hein, Bernd Eissfeller (2004): Multipath Performance Analysis for future GNSS Signals; ION NTM 2004, 26-28 January 2004, San Diego, CA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markus Irsigler, Günter W. Hein, Bernd Eissfeller (2004): Multipath Performance Analysis for future GNSS Signals; ION NTM 2004, 26-28 January 2004, San Diego, CA.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов, Н. В. Использование метода сверхдлинных когерентных накоплений для устране-ния ошибок многолучевости в приемнике СРНС / Н.В.Михайлов [и др.] // Гироскопия и нави-гация. - 2012. - № 1. - С. 85-91.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Михайлов, Н. В. Использование метода сверхдлинных когерентных накоплений для устране-ния ошибок многолучевости в приемнике СРНС / Н.В.Михайлов [и др.] // Гироскопия и нави-гация. - 2012. - № 1. - С. 85-91.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный сигнал в диапазонах L1, L2 с открытым доступом и частотным разделением (редакция 5.1).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный сигнал в диапазонах L1, L2 с открытым доступом и частотным разделением (редакция 5.1).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ICD-GPS-200, Revision C.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ICD-GPS-200, Revision C.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">O’Driscoll, C., G. Lachapelle and M. Tamazin (2011) Dynamic Duo–Combined GPS/GLONASS Receivers in Urban Environments. GPS World, 22, 1, 51-58 (January Issue).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">O’Driscoll, C., G. Lachapelle and M. Tamazin (2011) Dynamic Duo–Combined GPS/GLONASS Receivers in Urban Environments. GPS World, 22, 1, 51-58 (January Issue).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
