gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-489Research ArticleСтатьиМобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработкиБиндерЯ. И.

Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению - начальник Центра телеметрических систем. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЕлисеенковА. Е.

Елисеенков Александр Евгеньевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудник. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).

ЛысенкоА. С.

Лысенко Алексей Сергеевич, аспирант. 

РозенцвейнВ. Г.

Розенцвейн Владимир Георгиевич, кандидат технических наук, начальник группы. 

ДенисовВ. М.

Денисов Виктор Маевич, доктор технических наук, заместитель генерального директора

СоколовД. А.

Соколов Дмитрий Александрович, научный сотрудник. 

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian FederationОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». (С.-Петербург).Russian FederationЗАО «СКБ ПН» (C.-Петербург).Russian FederationЗАО «СКБ ПН» (С.-Петербург).Russian Federation20132602202621195106Copyright © Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г., Денисов В.М., Соколов Д.А., 20262026Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г., Денисов В.М., Соколов Д.А.Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г., Денисов В.М., Соколов Д.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/489

Исследуется и предлагается ряд технических решений для реализации в составе мобильной инклинометрической станции принципиально нового скважинного прибора, не содержащего гироскоп навигационного класса. Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа их инструментальных погрешностей, методических ошибок гироскопического алгоритма и требуемых точностных характеристик изделия. Предложена процедура начальной выставки гироинклинометра в местной системе координат. Выработаны критерии выбора базовых скважин, определяющих местную систему координат, исходя из минимизации ошибок привязки устьев скважин. Приведены результаты стендовых испытаний станции, а также сравнительная оценка результатов измерений траектории с использованием микромеханического гироскопа ADXRS150 фирмы Аnalog Devices и гироскопа «Эптрон» разработки ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».Статья по докладу на XXVIII конференции памяти Н.Н.Острякова

 

The paper proposes and analyzes the technical solutions developed for a principally new downhole tool not containing navigation grade gyros to be used within a mobile inclinometric station. MEMS inertial sensors are selected using comparative analysis of their instrumental errors, methodical errors of the proposed gyroscopic algorithm, and desired accuracies. The key advantage of a new downhole tool is that gyroinclinometer needs no initial alignment by gyrocompassing. The procedure of gyroinclinometer initial alignment in local frame is proposed. Сriteria to select the reference frame are elaborated by minimizing the errors of relative positioning of well tops. Results from the station bed tests are presented. Wellbore trajectory measurements using ADXRS150 MEMS gyros by Аnalog Devices and Eptron gyros by Elektropribor are comparatively estimated.

Geodetic relative positioningunderground mineinclinometric stationwellboreMEMS gyroMEMS accelerometerReferencesТаранов, П.Я. Разрушение горных пород взрывом /П.Я.Таранов, А.Г.Гудзь.- М.: Недра, 2003.Таранов, П.Я. Разрушение горных пород взрывом /П.Я.Таранов, А.Г.Гудзь.- М.: Недра, 2003.Мобильная инклинометрическая станция для непрерывной съемки и совместной привязки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Я.И.Биндер [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 2. – С. 27-38.Мобильная инклинометрическая станция для непрерывной съемки и совместной привязки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Я.И.Биндер [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 2. – С. 27-38.Создание и первые результаты освоения мобильной инклинометрической станции для промеров взрывных скважин / М.Ф.Мюнх [и др.]. //Горный журнал. - 2011. - № 10.Создание и первые результаты освоения мобильной инклинометрической станции для промеров взрывных скважин / М.Ф.Мюнх [и др.]. //Горный журнал. - 2011. - № 10.Киселев, М.И. Геодезия / М.И. Киселев, Д.Ш. Михелев. - М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 384с.Киселев, М.И. Геодезия / М.И. Киселев, Д.Ш. Михелев. - М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 384с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.