gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-492Research ArticleСтатьиАнализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки силовых гирокомплексов кратных схемСомовЕ. И.

Сомов Евгений Иванович, кандидат технических наук, доцент, старший научный сотрудник, зав. отделом. Действительный член общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Самарский научный центр РАН, отдел динамики и управления движением.Russian Federation201326022026211134148Copyright © Сомов Е.И., 20262026Сомов Е.И.Сомов Е.И.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/492

Выполнен топологический анализ сингулярных состояний силовых гироскопических комплексов кратных схем на основе четырех и шести гиродинов, синтезированы явные законы настройки таких комплексов.

Topological analysis of the singular states at the gyromoment clusters (GMCs) by multiply schemes based on four and six gyrodines, is developed and explicit tuning laws for such GMCs are suggested.

Gyromoment clustertopological analysisexplicit tuning law.ReferencesУправление силовыми гирокомплексами космических аппаратов / Е.И.Сомов [и др.] // Труды X Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2003. - C. 278-294.Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов / Е.И.Сомов [и др.] // Труды X Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2003. - C. 278-294.Токарь, Е.Н. Проблемы управления гиросиловыми стабилизаторами // Космические исследования. - 1978. – Т. 16, № 2. - C. 179-187.Токарь, Е.Н. Проблемы управления гиросиловыми стабилизаторами // Космические исследования. - 1978. – Т. 16, № 2. - C. 179-187.Токарь, Е.Н. Исследование особых поверхностей систем безупорных гиродинов / Е.Н.Токарь, В.Н. Платонов // Космические исследования. - 1978. - Том 16. - № 5. - С. 675-685.Токарь, Е.Н. Исследование особых поверхностей систем безупорных гиродинов / Е.Н.Токарь, В.Н. Платонов // Космические исследования. - 1978. - Том 16. - № 5. - С. 675-685.Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов / В.В.Кульба [и др.]. - М.: Наука, 2006. - 579 с.Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов / В.В.Кульба [и др.]. - М.: Наука, 2006. - 579 с.Кратные гиросиловые системы / Е.Н.Токарь [и др.] // Космические исследования. - 1981. - Том 19. - № 6. - С. 813-822.Кратные гиросиловые системы / Е.Н.Токарь [и др.] // Космические исследования. - 1981. - Том 19. - № 6. - С. 813-822.Crenshaw, J.W. 2-SPEED, a single gimbal control moment gyro attitude control systems // AIAA Paper. –1973. – N 73-895 – P. 1-10.Crenshaw, J.W. 2-SPEED, a single gimbal control moment gyro attitude control systems // AIAA Paper. –1973. – N 73-895 – P. 1-10.Сомов, Е.И. Оценка реализуемости поворотного маневра космического аппарата при неопределенности накопленного кинетического момента силового гирокомплекса / Е.И. Сомов, С.С. Мещеряков // Известия Самар. науч. центра РАН. - 2008. – Т. 9, № 3. - С. 799-807.Сомов, Е.И. Оценка реализуемости поворотного маневра космического аппарата при неопределенности накопленного кинетического момента силового гирокомплекса / Е.И. Сомов, С.С. Мещеряков // Известия Самар. науч. центра РАН. - 2008. – Т. 9, № 3. - С. 799-807.Ефимов, Н.В. Линейная алгебра и многомерная геометрия / Н.В. Ефимов, Э.Р. Розендорн. - М.: Наука, 1970. - 528 с.Ефимов, Н.В. Линейная алгебра и многомерная геометрия / Н.В. Ефимов, Э.Р. Розендорн. - М.: Наука, 1970. - 528 с.Сомов, Е.И. Топологический анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки силовых гирокомплексов кратных схем // Изв. Самарского науч. центра РАН. - 2009. – Т. 11, № 3. - С. 131-140.Сомов, Е.И. Топологический анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки силовых гирокомплексов кратных схем // Изв. Самарского науч. центра РАН. - 2009. – Т. 11, № 3. - С. 131-140.Сомов, Е.И. Явный логико-динамический закон настройки минимально избыточной системы гиродинов для маневрирующего космического аппарата / Е.И. Сомов, С.А. Бутырин // Управление движением и навигация летательных аппаратов. Самара: СГАУ им. С.П. Королева. - 2002. - С. 179-185.Сомов, Е.И. Явный логико-динамический закон настройки минимально избыточной системы гиродинов для маневрирующего космического аппарата / Е.И. Сомов, С.А. Бутырин // Управление движением и навигация летательных аппаратов. Самара: СГАУ им. С.П. Королева. - 2002. - С. 179-185.Somov, Ye.I. Methods and software for research and design of the spacecraft robust fault tolerant control systems // Automatic Control in Aerospace. Oxford: Elsevier Science. - 2002. - P. 28-40.Somov, Ye.I. Methods and software for research and design of the spacecraft robust fault tolerant control systems // Automatic Control in Aerospace. Oxford: Elsevier Science. - 2002. - P. 28-40.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.