gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-495Research ArticleСтатьиУправление ориентацией малого спутника с учетом отказов в системе разгрузки кинетических моментов маховиковЛюбимовВ. В.

Самарский государственный аэрокосмический университет им. С.П. Королева (г. Самара).

МалышевВ. И.

Малышев Валентин Игоревич, лаборант кафедры.

СемкинН. Д.

Сёмкин Николай Данилович, доктор технических наук, профессор, директор института.

Любимов Владислав Васильевич, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой.Russian FederationСамарский государственный аэрокосмический университет им. С.П. Королева (г. Самара).Russian FederationСамарский государственный аэрокосмический университет им. С.П. Королева, Институт космического приборостроения (г. Самара).Russian Federation2013260220262123141Copyright © Любимов В.В., Малышев В.И., Семкин Н.Д., 20262026Любимов В.В., Малышев В.И., Семкин Н.Д.Любимов В.В., Малышев В.И., Семкин Н.Д.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/495

Моделируется процесс управления ориентацией малого спутника, имеющего в качестве исполнительных органов три маховика. Для разгрузки кинетических моментов маховиков на спутнике применяются электромагнитные катушки. Рассматривается влияние отказов в работе одного из двух бортовых магнитометров на разгрузку кинетических моментов маховиков.

In this paper we consider the problem of ensuring a given orientation of microsatellite with flywheels and electromagnetic executive bodies on a board. The papers gives control law for flywheels (7) and electromagnetic coils to discharge angular momentum flywheel (9). Paper gives simulation results for the orientation of the satellite (figure 2, 4) and discharging of flywheels kinetic moment (Figures 5). In addition paper gives results of digital modeling the behavior of the satellite during dis-charging flywheel kinetic moment at the time of failure of one or two components of the magnetometers on a board (Figures 6).

Сontrolsatelliteflywheelelectromagnetangular velocitysimulationReferencesМатвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/ В.В. Матвеев, В.Я. Распопов/ Под общ. ред. д.т.н. Распопова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 280 с.Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/ В.В. Матвеев, В.Я. Распопов/ Под общ. ред. д.т.н. Распопова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 280 с.Schwartz, J.L. Historical Review of Air-Bearing Spacecraft Simulation / J.L. Schwartz, M.A. Peck, C.D. Hall // Journal Guidance, Control and Dynamics. 2003. V. 26. №4. P.513-522.Schwartz, J.L. Historical Review of Air-Bearing Spacecraft Simulation / J.L. Schwartz, M.A. Peck, C.D. Hall // Journal Guidance, Control and Dynamics. 2003. V. 26. №4. P.513-522.Иванов, Д.С. Испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника «Чибис-М» на лабораторном стенде / Д.С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. -2012.- №1. -С.118-137.Иванов, Д.С. Испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника «Чибис-М» на лабораторном стенде / Д.С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. -2012.- №1. -С.118-137.Bindel, D. A Laboratory Facility for Verification of Control Algorithms for a Group of Satellites/ D.Bindel, I.E. Zaramenskikh, et al.// Journal Computer and Systems Sciences Intern. 2009. V. 48. №5. P.779-787.Bindel, D. A Laboratory Facility for Verification of Control Algorithms for a Group of Satellites/ D.Bindel, I.E. Zaramenskikh, et al.// Journal Computer and Systems Sciences Intern. 2009. V. 48. №5. P.779-787.Ivanov, D.S. Attitude Control of a Rigid Body Suspended by String with the Use of Ventilator Engines // Journal Cоmputer and Systems Sciences Intern. 2011. V. 50. №1. P.104-116.Ivanov, D.S. Attitude Control of a Rigid Body Suspended by String with the Use of Ventilator Engines // Journal Cоmputer and Systems Sciences Intern. 2011. V. 50. №1. P.104-116.Борисов, Ю.В. Динамика твердого тела / Ю.В. Борисов, И.С. Мамаев. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001.-384 с.Борисов, Ю.В. Динамика твердого тела / Ю.В. Борисов, И.С. Мамаев. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001.-384 с.Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, Н.П. Шмыглевский. - М.: Наука., 1973. -320 с.Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, Н.П. Шмыглевский. - М.: Наука., 1973. -320 с.Голубев, Ю.Ф. Основы теоретической механики: учебник. - М.: МГУ, 2000. -719 с.Голубев, Ю.Ф. Основы теоретической механики: учебник. - М.: МГУ, 2000. -719 с.Белецкий, В.В. Вращательное движение намагниченного спутника / В.В.Белецкий, А.А.Хентов. - М.: Наука, 1985. -288 с.Белецкий, В.В. Вращательное движение намагниченного спутника / В.В.Белецкий, А.А.Хентов. - М.: Наука, 1985. -288 с.Полежаев, В.И. Конвекционные процессы в невесомости / В.И.Полежаев [и др.].- М.: Наука, 1991. -240 с.Полежаев, В.И. Конвекционные процессы в невесомости / В.И.Полежаев [и др.].- М.: Наука, 1991. -240 с.Коваленко, А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1975. - 248 с.Коваленко, А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1975. - 248 с.Любимов, В.В. Внешняя устойчивость резонансов при движении асимметричного твердого тела с сильным магнитом в геомагнитном поле //Изв. РАН. Механика твердого тела.- 2010. -№ 1. -С.13-27.Любимов, В.В. Внешняя устойчивость резонансов при движении асимметричного твердого тела с сильным магнитом в геомагнитном поле //Изв. РАН. Механика твердого тела.- 2010. -№ 1. -С.13-27.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.