<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-497</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Способ определения глубины места с помощью многолучевого эхолота при неизвестном профиле скорости звука</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Консон</surname><given-names>А. Д.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Консон Александр Давидович, доктор технических наук, начальник сектора.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кулагина</surname><given-names>Н. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кулагина Наталья Васильевна, инженер 2-й категории.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тимошенков</surname><given-names>В. Г.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Тимошенков Валерий Григорьевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Янпольская</surname><given-names>А. А.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Янпольская Алиса Александровна, ведущий математик.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>ОАО «Концерн «Океанприбор» (C.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2013</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>02</month><year>2026</year></pub-date><volume>21</volume><issue>2</issue><fpage>53</fpage><lpage>60</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Консон А.Д., Кулагина Н.В., Тимошенков В.Г., Янпольская А.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Консон А.Д., Кулагина Н.В., Тимошенков В.Г., Янпольская А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Консон А.Д., Кулагина Н.В., Тимошенков В.Г., Янпольская А.А.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/497">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/497</self-uri><abstract><p>Активное промышленное освоение нефтегазовых ресурсов шельфовой зоны океана требует навигационно-гидрографического обеспечения, значительную часть которого составляют промерные работы. Производительная съемка профиля дна может осуществляться с помощью многолучевого эхолота, что требует достоверных данных о текущих гидрофизических характеристиках на акватории съемки. Предлагаемый способ определения глубины не требует знаний фактического профиля скорости звука и может представлять практический интерес.</p><p> </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Active industrial development of oil and gas in the ocean shelf area requires navigational and hydrographic support, one of the most important issues being the depth measurement. Effective survey of bottom profile can be conducted using a multi-beam echosounder, however, this method requires reliable data on hydrophysical characteristics of the surveyed water area. The proposed method of depth determination does not require the knowledge of the actual sound speed profile and can present a practical interest.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Survey echosounder</kwd><kwd>depth</kwd><kwd>sound speed profile.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горбунов, О.Н. Методика инженерно-гидрографических работ по обследованию морских подводных трубопроводов // Геопрофи. – 2011. - № 1. - С. 52-57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Горбунов, О.Н. Методика инженерно-гидрографических работ по обследованию морских подводных трубопроводов // Геопрофи. – 2011. - № 1. - С. 52-57.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов, Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров. - СПб.: Нестор-История, 2010. – 348 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фирсов, Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров. - СПб.: Нестор-История, 2010. – 348 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гидролокационные системы вертикального зондирования дна / Барник В. [и др.]. - Новосибирск: Изд-во Новосибирского ун-та, 1992. С. 43-52.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гидролокационные системы вертикального зондирования дна / Барник В. [и др.]. - Новосибирск: Изд-во Новосибирского ун-та, 1992. С. 43-52.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бреховских, Л.М. Акустика океана // Л.М. Бреховских , Ю.П. Лысанов - В кн.: Физика океана, т.2. - М.: Наука, 1978. - С. 49-145.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бреховских, Л.М. Акустика океана // Л.М. Бреховских , Ю.П. Лысанов - В кн.: Физика океана, т.2. - М.: Наука, 1978. - С. 49-145.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сташкевич, А.П. Акустика моря. - Л.: Судостроение, 1966 г. - 353 стр. с илл.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сташкевич, А.П. Акустика моря. - Л.: Судостроение, 1966 г. - 353 стр. с илл.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">EM 1110-2-1003, US ACE, 2001. Chapter 11. Acoustic Multibeam Survey Systems for Deep-Draft Navigation Projects. 33 P.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">EM 1110-2-1003, US ACE, 2001. Chapter 11. Acoustic Multibeam Survey Systems for Deep-Draft Navigation Projects. 33 P.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hammerstad E. Multibeam Echo Sounder Accuracy // EM Technical Note, 16 March, 2000, 37 P.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hammerstad E. Multibeam Echo Sounder Accuracy // EM Technical Note, 16 March, 2000, 37 P.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">HYPACK User΄s Manual. HYPACK Inc., 2008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">HYPACK User΄s Manual. HYPACK Inc., 2008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">HYSWEEP User΄s Manual. HYPACK Inc., 2008, 146 P.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">HYSWEEP User΄s Manual. HYPACK Inc., 2008, 146 P.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">IHO Manual on Hydrography. International Hydrographic Bureau, Monaco, Publication M-13, 1-st Edition, 2005, 511 P.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">IHO Manual on Hydrography. International Hydrographic Bureau, Monaco, Publication M-13, 1-st Edition, 2005, 511 P.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">IHO Standards for Hydrographic Surveys, International Hydrographic Organization, Special Publication No 44, 5th Edition, 2008. P. 24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">IHO Standards for Hydrographic Surveys, International Hydrographic Organization, Special Publication No 44, 5th Edition, 2008. P. 24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hare, R. Depth and Position Error Budget for Multibeam Echosounding // International Hydro-graphic Review, Monaco, LXXII(2), September 1995. P. 37-69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hare, R. Depth and Position Error Budget for Multibeam Echosounding // International Hydro-graphic Review, Monaco, LXXII(2), September 1995. P. 37-69.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Har, R. Error Budget Analysis for US Naval Oceanographic Office (NAV-OCEANO) Hydro-graphic Surveys Systems, HSRC, University of Southern Mississippi, Hattiesburg, USA, September 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Har, R. Error Budget Analysis for US Naval Oceanographic Office (NAV-OCEANO) Hydro-graphic Surveys Systems, HSRC, University of Southern Mississippi, Hattiesburg, USA, September 2001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
