<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-498</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Лазерная БИНС для ракеты-носителя «ЦИКЛОН-4»</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Златкин</surname><given-names>Ю. М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Златкин Юрий Михайлович, генеральный директор, генеральный конструктор. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Калногуз</surname><given-names>А. Н.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Калногуз Анатолий Николаевич, первый заместитель генерального директора. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Воронченко</surname><given-names>В. Г.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Воронченко Вячеслав Григорьевич, директор по комплексному проектированию и программированию.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лихолит</surname><given-names>Н. И.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Лихолит Николай Иванович, директор-главный конструктор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Вахлаков</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Вахлаков Александр Юрьевич, заместитель главного конструктора направления. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сладкий</surname><given-names>А. М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сладкий Анатолий Михайлович, главный конструктор направления. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Слюсарь</surname><given-names>В. М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Слюсарь Виктор Михайлович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>НПП «Хартрон-Аркос» (Харьков)</institution><country>Ukraine</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>КП СПС «Арсенал» (Киев)</institution><country>Ukraine</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-3"><institution>Киевский политехнический институт (Киев)</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2013</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>02</month><year>2026</year></pub-date><volume>21</volume><issue>2</issue><fpage>61</fpage><lpage>74</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Златкин Ю.М., Калногуз А.Н., Воронченко В.Г., Лихолит Н.И., Вахлаков А.Ю., Сладкий А.М., Слюсарь В.М., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Златкин Ю.М., Калногуз А.Н., Воронченко В.Г., Лихолит Н.И., Вахлаков А.Ю., Сладкий А.М., Слюсарь В.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Златкин Ю.М., Калногуз А.Н., Воронченко В.Г., Лихолит Н.И., Вахлаков А.Ю., Сладкий А.М., Слюсарь В.М.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/498">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/498</self-uri><abstract><p>Представлены сведения о ходе разработки украинскими предприятиями бесплатформенной навигационной системы (БИНС) на основе лазерных гироскопов, предназначенной для использования в системе управления ракеты-носителя (РН) «Циклон-4». Особое внимание уделено вопросам стратегии экспериментальной отработки БИНС в условиях ограниченного количества испытательных пусков РН, а также анализу результатов испытаний экспериментальных образцов БИНС, полученных в ходе как внутризаводских, так и натурных испытаний.</p><p>Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The information about development progress of strapdown inertial navigation system (SINS) based on laser gyros by the Ukrainian enterprises is presented. This system is designed for usage in control system of CYCLONE-4 launch vehicle (LV). Special attention is paid to issues of SINS experimental testing strategy in conditions of limited number of LV test launches as well as to analysis of test results of SINS experimental prototypes received during factory and environmental tests.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Launch vehicle</kwd><kwd>SINS</kwd><kwd>laser gyro</kwd><kwd>pendulous accelerometer</kwd><kwd>calibration</kwd><kwd>vibration error</kwd><kwd>evaluation testing.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition and Analysis // IEEE Std. 1554-2005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition and Analysis // IEEE Std. 1554-2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А. Измайлов [и др.] //XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А. Измайлов [и др.] //XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rogers. R. M. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, 2003, ISBN 1-56347-656-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rogers. R. M. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, 2003, ISBN 1-56347-656-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Слюсарь, В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС // Гироскопия и навигация. - 2007.-№1. С. 30-42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Слюсарь, В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС // Гироскопия и навигация. - 2007.-№1. С. 30-42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
