gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-500Research ArticleСтатьиПрименение метода элементарных балансов для анализа и синтеза системы терморегулирования на модулях пельтье для БИНС на ВОГДжашитовВ. Э.

Джашитов Виктор Эмануилович, доктор технических наук, профессор, зав. лабораторией. Действительный член общественного объединения «Академии навигации и управления движением».

ПанкратовВ. М.

Институт проблем точной механики и управления РАН. Действительный член общественной организации «Академии навигации и управления движением».

Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов).Russian FederationИнститут проблем точной механики и управления РАН.Russian Federation20132602202621284103Copyright © Джашитов В.Э., Панкратов В.М., 20262026Джашитов В.Э., Панкратов В.М.Джашитов В.Э., Панкратов В.М.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/500

Работа посвящена анализу и синтезу реверсивной системы терморегулирования (СТР) волоконно-оптических гиро-скопов (ВОГ) и бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с этими гироскопами с использованием метода элементарных балансов. В СТР предложено и обосновано применение модулей Пельтье. Построены и исследованы математические модели динамических систем «ВОГ-СТР», «БИНС-СТР», разработано поддерживающее программное обеспечение, выбраны параметры СТР, получены оценки функционирования динамических систем при сложных температурных воздействиях.

The research problem of theoretical and applied aspects of the analysis and synthesis of the reversible Thermal Control System (TCS) Fiber-Optical Gyroscopes (FOG) and Strapdown Inertial Navigaton System (SINS) with these gyroscopes, fig.1-4, is delivered and solved. The purpose is essential increase of accuracy FOG and SINS. Application of Peltier’s modules in the thermal control system is offered and proved Mathematical models of dynamic systems "FOG-TCS", “SINS-TCS”, formulas (1)-(15) are constructed and researched. Supporting algorithmic and the software is developed. Parameters of the Thermal Control System are chosen. Estimations of functioning of dynamic systems are received at difficult temperature effects, fig 5-13.

Strapdown inertial navigation systemfiber-optical gyroscopemathematical modelsthermal modelsreversible thermal control systemPeltier’s moduletemperature effectsaccuracy.ReferencesВолоконно-оптические датчики. Вводный курс для инженеров и научных работников / Под ред. Э. Удда. – М.: Техносфера, 2008. - 500 с. ISBN 978-5-94836-191-8.Волоконно-оптические датчики. Вводный курс для инженеров и научных работников / Под ред. Э. Удда. – М.: Техносфера, 2008. - 500 с. ISBN 978-5-94836-191-8.Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности / Ю.Н. Коркишко [и др.] //XIV Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С.141-150.Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности / Ю.Н. Коркишко [и др.] //XIV Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С.141-150.Успехи в разработке БИНС на базе волоконно-оптических гироскопов / А.П. Колеватов [и др.] //XVI Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - С.13-20.Успехи в разработке БИНС на базе волоконно-оптических гироскопов / А.П. Колеватов [и др.] //XVI Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - С.13-20.Трехосный волоконно-оптический гироскоп. Результаты разработки / И.К. Мешковский. [и др.] //XVIII Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. С.8-14.Трехосный волоконно-оптический гироскоп. Результаты разработки / И.К. Мешковский. [и др.] //XVIII Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. С.8-14.Лефевр Э.К. Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы // Гироскопия и навигация. - 2012. - №4(79). - С.3-9.Лефевр Э.К. Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы // Гироскопия и навигация. - 2012. - №4(79). - С.3-9.Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа / Е.В.Драницына [и др.] //Гироскопия и навигация. - 2012. - №4(79). - С.10-20.Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа / Е.В.Драницына [и др.] //Гироскопия и навигация. - 2012. - №4(79). - С.10-20.Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / В.Э. Джашитов, В.М Панкратов. / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - 404 с.Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / В.Э. Джашитов, В.М Панкратов. / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - 404 с.Джашитов, В.Э. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - 154 с.Джашитов, В.Э. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - 154 с.Обеспечение термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа / В.Э. Джашитов [и др.] //Гироскопия и навигация». - 2011. - №4 (75). - С. 42-56.Обеспечение термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа / В.Э. Джашитов [и др.] //Гироскопия и навигация». - 2011. - №4 (75). - С. 42-56.Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами / В.Э. Джашитов [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2013. - №1(80). - С. 49-63.Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами / В.Э. Джашитов [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2013. - №1(80). - С. 49-63.Опыт создания высокоточных поплавковых гироприборов, применяемых в системах угловой ориентации и стабилизации космических аппаратов и станций / А.А. Волынцев и др.. //X Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - С.226-234.Опыт создания высокоточных поплавковых гироприборов, применяемых в системах угловой ориентации и стабилизации космических аппаратов и станций / А.А. Волынцев и др.. //X Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - С.226-234.Barbure N., Connelly I., Gilmore I., Greiff P., Kourepenis A., Weinberg M. Micro-electromechanical instrument and systems development at Draper laboratory // III St.-Petersburg International conference on gyroscopic technology and navigation. - Spb.: CSRI Elektropribor, 1996. - P. 3-10.Barbure N., Connelly I., Gilmore I., Greiff P., Kourepenis A., Weinberg M. Micro-electromechanical instrument and systems development at Draper laboratory // III St.-Petersburg International conference on gyroscopic technology and navigation. - Spb.: CSRI Elektropribor, 1996. - P. 3-10.Дульнев, Г.Н. Методы расчета теплового режима приборов / Г.Н. Дульнев, В.Г. Парфенов, А.В. Сигалов. - М.: Радио и связь, 1990. - 312 с.Дульнев, Г.Н. Методы расчета теплового режима приборов / Г.Н. Дульнев, В.Г. Парфенов, А.В. Сигалов. - М.: Радио и связь, 1990. - 312 с.Ингберман, М.И. Термостатирование в технике связи / М.И. Ингберман, Э.М. Фромберг, Л.П. Грабой. - М.: Связь, 1979. - 144с.Ингберман, М.И. Термостатирование в технике связи / М.И. Ингберман, Э.М. Фромберг, Л.П. Грабой. - М.: Связь, 1979. - 144с.Шустер, Г. Детерминированный хаос: Введение / Пер. с англ. - М.: Мир, 1998. 240 с.Шустер, Г. Детерминированный хаос: Введение / Пер. с англ. - М.: Мир, 1998. 240 с.Джашитов, В.Э. О возможности возникновения детерминированного хаоса в температурно-возмущенных волоконно-оптических гироскопах / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов // Гироскопия и навигация. - 1997. - №2(17). - С.7-17.Джашитов, В.Э. О возможности возникновения детерминированного хаоса в температурно-возмущенных волоконно-оптических гироскопах / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов // Гироскопия и навигация. - 1997. - №2(17). - С.7-17.Dzhashitov, V.E. Bifurcations and Deterministic Chaos in Thermal Drift of Fiber-Optical Gyros V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov // V S.-Petersburg International Conference on integrated navigation systems, - SPb.: CSRI «Elektroopribor», 1998. - P.19-26.Dzhashitov, V.E. Bifurcations and Deterministic Chaos in Thermal Drift of Fiber-Optical Gyros V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov // V S.-Petersburg International Conference on integrated navigation systems, - SPb.: CSRI «Elektroopribor», 1998. - P.19-26.Dzhashitov, V. E. Deterministic chaos in disturbed by temperature fiber-optical inertial sensors. V. E. Dzhashitov, V. M. Pankratov // Proceedings of SPIE. - 1998. - Vol. 3726. - P. 101-111.Dzhashitov, V. E. Deterministic chaos in disturbed by temperature fiber-optical inertial sensors. V. E. Dzhashitov, V. M. Pankratov // Proceedings of SPIE. - 1998. - Vol. 3726. - P. 101-111.Джашитов, В.Э. Математические модели термоупругого напряженно-деформированного состояния и погрешности масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопического датчика / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, М.А. Барулина //Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2013. - №2. - С.43-52.Джашитов, В.Э. Математические модели термоупругого напряженно-деформированного состояния и погрешности масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопического датчика / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, М.А. Барулина //Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2013. - №2. - С.43-52.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.