gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-505Research ArticleСтатьиАнализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтахБиндерЯ. И.

Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению − начальник Научно-технического центра телеметрических систем. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

БлажновБ. А.

Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. 

ЕмельянцевГ. И.

Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

КошаевД. А.

Кошаев Дмитрий Анатольевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

СтаросельцевЛ. П.

Старосельцев Леонид Петрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. 

СтепановО. А.

Степанов Олег Андреевич, доктор технических наук, начальник отдела – начальник Научно-образовательного центра. Вице-президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2013020320262131423Copyright © Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А., 20262026Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А.Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/505

Проанализированы пути создания аппаратуры для азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в полярных районах до 80° с. ш. Показано, что требуемая точность может быть обеспечена либо при использовании гироскопического курсоуказателя на основе инерциального из-мерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах, либо с помощью двухантенной аппаратуры спутниковой навигации по фазовым измерениям. Приведены результаты натурных испытаний экспериментальных образцов аппаратуры начальной выставки гироинклинометров разработки ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».

The paper analyzes the methods to design tools for azimuth alignment of downhole gyroinclinometers in polar areas up to 80 deg N. The required accuracy may be achieved using FOG IMU-based gyro heading indicator or two-antenna satellite navigation system phase measurements. Test results for research prototypes of gyroinclinometer initial alignment system designed by Concern SCRI Elektropribor, JSC are presented.

Downhole gyroinclinometersheading indicatorsstabilizer gyrocompassmarine mobile objects.ReferencesБлажнов Б.А. Опыт разработки двухантенной спутнико-инерциальной системы / Б.А. Блажнов [и др.] // Реферат докл. на XXVIII конф. памяти Н.Н.Острякова // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 4. – С. 123-124.Блажнов Б.А. Опыт разработки двухантенной спутнико-инерциальной системы / Б.А. Блажнов [и др.] // Реферат докл. на XXVIII конф. памяти Н.Н.Острякова // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 4. – С. 123-124.Емельянцев Г.И. О калибровке БИИМ на ВОГ в условиях стенда / Г.И.Емельянцев, Е.В.Драницына, Б.А.Блажнов // Гироскопия и навигация.- 2012.-№ 3(78).- С.55 – 64.Емельянцев Г.И. О калибровке БИИМ на ВОГ в условиях стенда / Г.И.Емельянцев, Е.В.Драницына, Б.А.Блажнов // Гироскопия и навигация.- 2012.-№ 3(78).- С.55 – 64.Кошаев Д.А. Определение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основании // Гироскопия и навигация. – 2013. - № 1. – С.64-78.Кошаев Д.А. Определение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основании // Гироскопия и навигация. – 2013. - № 1. – С.64-78.Первовский В.С. Азимутальная выставка гироинклинометров для скважин произвольной ориентации с использованием GPS-компаса / В.С. Первовский, Я.И. Биндер // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.- 2009.- № 57.- С. 41-46.Первовский В.С. Азимутальная выставка гироинклинометров для скважин произвольной ориентации с использованием GPS-компаса / В.С. Первовский, Я.И. Биндер // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.- 2009.- № 57.- С. 41-46.Галимов И.Т. Устройство для проверки показаний азимута инклинометров с применением систем спутниковой навигации / И.Т. Галимов, В.М. Коровин // Научно-технический вестник «Каротажник», АИС.- Тверь, 2012 г. -Вып. № 2.- С. 62-65.Галимов И.Т. Устройство для проверки показаний азимута инклинометров с применением систем спутниковой навигации / И.Т. Галимов, В.М. Коровин // Научно-технический вестник «Каротажник», АИС.- Тверь, 2012 г. -Вып. № 2.- С. 62-65.Блажнов Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 2009. -№ 4.- C. 15-34.Блажнов Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 2009. -№ 4.- C. 15-34.De Jong P.J. Computational Aspects of the LAMBDA Method for GPS Ambiguity Resolution / De Jong P.J., Tiberius C.C.J.M., Teunissen P.J.G. // Proc. of ION GPS-96. Sept. 17-20, 1996, Kansas City, Missouri.De Jong P.J. Computational Aspects of the LAMBDA Method for GPS Ambiguity Resolution / De Jong P.J., Tiberius C.C.J.M., Teunissen P.J.G. // Proc. of ION GPS-96. Sept. 17-20, 1996, Kansas City, Missouri.http://www.rirt.ruhttp://www.rirt.ruСтепанов О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем /О.А.Степанов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 1999.- N 2.- С. 30-54.Степанов О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем /О.А.Степанов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 1999.- N 2.- С. 30-54.Анучин О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 389 с.Анучин О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 389 с.http://www.marinetec.com/ru/catalogue/productshttp://www.marinetec.com/ru/catalogue/productshttp://www.ppk.perm.ruhttp://www.ppk.perm.ruhttp://www.antarsat.ruhttp://www.antarsat.ruhttp://www.ixsea.com/en/productshttp://www.ixsea.com/en/productshttp://www.elektropribor.spb.ru/prod/http://www.elektropribor.spb.ru/prod/http://www.km.kongsbergb.comhttp://www.km.kongsbergb.com

The authors declare that there are no conflicts of interest present.