gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-511Research ArticleСтатьиАвтономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатацииАванесовГ. А.

Аванесов Генрих Аронович, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки, главный научный сотрудник. 

БессоновР. В.

Бессонов Роман Валерьевич, кандидат технических наук, заведующий отделом. 

КуркинаА. Н.

Куркина Анна Николаевна, программист. 

ЛюдомирскийМ. Б.

Людомирский Максим Борисович, главный конструктор.

КаютинИ. С.

Каютин Иван Сергеевич, главный специалист. 

ЯмщиковН. Е.

Ямщиков Николай Евгеньевич, начальник сектора. 

ФГБУН «Институт космических исследований РАН» (Москва).Russian FederationФГБУН «Институт космических исследований РАН» (Москва)Russian FederationООО «Научно-производственный комплекс «Электрооптика» (Москва).Russian Federation20130203202621391110Copyright © Аванесов Г.А., Бессонов Р.В., Куркина А.Н., Людомирский М.Б., Каютин И.С., Ямщиков Н.Е., 20262026Аванесов Г.А., Бессонов Р.В., Куркина А.Н., Людомирский М.Б., Каютин И.С., Ямщиков Н.Е.Аванесов Г.А., Бессонов Р.В., Куркина А.Н., Людомирский М.Б., Каютин И.С., Ямщиков Н.Е.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/511

Приведены основы построения астроинерциальных навигационных систем (АИНС) воздушного и наземного применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) и спутникового навигационного приемника. Сформулированы требования к оптическим и электронным компонентам АВУ. Приведены результаты экспериментальной отработки макета АИНС на Земле и объекте. Рассмотрены различные варианты астрокоррекции бесплатформенной ИНС, реализуемые в АИНС.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

There is considered the main concept of creating airborne and ground-based stellar-inertial navigation systems, based on strapdown inertial navigation devices – stellar tracker, inertial navigation system and satellite navigation receiver. The requirements to optical and electronic components of inertial navigation system stellar tracker are formulated. The results of inertial navigation system model experimental processing both on ground and on the object are given. There are considered various astrocorrection versions of strapdown inertial navigation system implemented in stellar inertial navigation system

Strapdown stellar inertial navigation systemstrapdown inertial navigation systemstellar trackerCoordinated Universal TimeReferencesВоробьев, Л. М. Астрономическая навигация летательных аппаратов. - М: Машиностроение, 1968. - 280 c.Воробьев, Л. М. Астрономическая навигация летательных аппаратов. - М: Машиностроение, 1968. - 280 c.Gregerson С., Bangert J., Pappalardi F. Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative. U.S. Naval Observatory/Space and Naval Warfare Systems Command, USNO/SPAWAR white paper, (n. d.).Gregerson С., Bangert J., Pappalardi F. Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative. U.S. Naval Observatory/Space and Naval Warfare Systems Command, USNO/SPAWAR white paper, (n. d.).Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука., Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. - 280 с.Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука., Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. - 280 с.Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. - М.: Наука, 1976. - 670 с.Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. - М.: Наука, 1976. - 670 с.Звездный координатор БОКЗ-М и перспективы его развития / Г. А.Аванесов [и др.]// Интегрированные навигационные системы // Материалы XIV Санкт-Петербургской международной конференции. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С. 199.Звездный координатор БОКЗ-М и перспективы его развития / Г. А.Аванесов [и др.]// Интегрированные навигационные системы // Материалы XIV Санкт-Петербургской международной конференции. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С. 199.Integrated Instruments for Spacecraft Autonomous Navigation. G. A.Avanesov [et al] // 7-th International Symposium Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operation, Moscow, 11-15 June, 2007.Integrated Instruments for Spacecraft Autonomous Navigation. G. A.Avanesov [et al] // 7-th International Symposium Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operation, Moscow, 11-15 June, 2007.Grewal M., Weil L., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. Wiley, 2001.Grewal M., Weil L., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. Wiley, 2001.Titterton, D., Weston, J. Strapdown inertial navigation technology. 2nd edition. The Institution of Electrical Engineers, 2004.Titterton, D., Weston, J. Strapdown inertial navigation technology. 2nd edition. The Institution of Electrical Engineers, 2004.Salychev, О. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. - М.: Bauman MSTU Press, 1998.Salychev, О. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. - М.: Bauman MSTU Press, 1998.Степанов, О. А. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем / Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С. 25.Степанов, О. А. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем / Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С. 25.РД 50-25645.325-89. Руководящий нормативный документ. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени. 1989.РД 50-25645.325-89. Руководящий нормативный документ. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени. 1989.Жаров, В. Е. Сферическая астрономия. – Фрязино: «Век-2», 2006. - 480 с.Жаров, В. Е. Сферическая астрономия. – Фрязино: «Век-2», 2006. - 480 с.Меес, Ж. Астрономические формулы для калькуляторов/Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. -168 с.Меес, Ж. Астрономические формулы для калькуляторов/Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. -168 с.Одуан К. Измерение времени / К. Одуан, Б. Гино// Основы GPS. - М: Техносфера, 2002. - 400 с.Одуан К. Измерение времени / К. Одуан, Б. Гино// Основы GPS. - М: Техносфера, 2002. - 400 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.