gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-515Research ArticleСтатьиВолновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроенииЖанруаА.

Жанруа Алан

БувеА.РемилльеЖ.

Ремиллье Жорж.

Сажем Дефанс Секюрите (Париж)France2013050320262142434Copyright © Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж., 20262026Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж.Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/515

Простота конструкции ВТГ является следствием применения множества запатентованных инноваций, которые привели к созданию очень компактного гироскопа, включающего небольшое количество компонентов. Упрощенная конструкция и новый автоматический процесс настройки и балансировки являются преимуществом при производстве и снижает чувствительность прибора к механическим воздействиям. В режиме разомкнутого контура (полного угла), дающем очень хорошие показатели масштабных коэффициентов, новая, полностью цифровая электроника обеспечивает точность коэффициента усиления и фазы на уровне, необходимом для гироскопа со смещением нуля 0,01 град/ч. В статье объясняются принятые решения и приводятся результаты испытаний ВТГ производства компании Sagem. Представлена архитектура гирогоризонткомпаса BlueNauteTM компании Sagem, а также результаты испытаний, в том числе корабельных.Статья по докладу на ХХ Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Sagem improvements made in the design, the process and in the control of the HRG help to reach high performances while keeping the intrinsic simplicity of the Coriolis Vibrating Gyros family. Therefore it allows the HRG to challenge the Sagnac Effect Gyros for Strap-Down inertial navigation.

The simplicity derives from many patented innovations which lead to a very com-pact gyro with a very low number of components. The manufacturing takes advantage of this simplified design and of a new automatic tuning and balancing process which reduces sensitivities to mechanical environment. While using a Whole Angle mode of control which allows for a very good scale factor, a new full digital electronics provides gain and phase accuracy at the level needed by the 0,01°/h class of bias performance. The paper explains these choices and presents the results obtained by the Sagem HRG during tests. Thanks to these characteristics, new applications are developed, especially when compactness, low consumption, reliability and maintenance free long term performances are needed as it is the case with Marine Gyrocompass or Marine Attitude and Heading Reference Systems. An automatic calibration during operation, using the ability of the Sagem HRG to change the direction of the vibration while in Whole Angle mode, allows for maintaining the long term performance during all the life of the system. The architecture of the Sagem marine AHRS Blue Naute is presented and many test results are given, including those obtained on marine vessel.

ControlGyroscopeCVGHRGMEMSReferencesFoloppe Y., Rosellini L., HRG and North Finding, Proceedings of the Gyro Technology Symposium, Germany 2010, pp15-1-15-19.Foloppe Y., Rosellini L., HRG and North Finding, Proceedings of the Gyro Technology Symposium, Germany 2010, pp15-1-15-19.Rozelle D.M., The hemispherical resonator gyro: from wineglass to the planets. Proc.19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2009, pp1157-1178.Rozelle D.M., The hemispherical resonator gyro: from wineglass to the planets. Proc.19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2009, pp1157-1178.Beitia J., Caron J.M., Paredes V., Quapason: a low vibration sensitivity vibrating rate gyro, Proceedings of the Gyro technology Symposium, Germany 2008, pp 4.1-4.11.Beitia J., Caron J.M., Paredes V., Quapason: a low vibration sensitivity vibrating rate gyro, Proceedings of the Gyro technology Symposium, Germany 2008, pp 4.1-4.11.Jeanroy A., Leger P., HRG flat electrodes, Patent US 6474161.Jeanroy A., Leger P., HRG flat electrodes, Patent US 6474161.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.