<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-518</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайлов</surname><given-names>Н. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михайлов Николай Викторович, кандидат физико-математических наук, доцент. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чистяков</surname><given-names>В. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чистяков Валерий Валентинович, ведущий инженер. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения.</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>ООО «РНав» (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2013</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>21</volume><issue>4</issue><fpage>60</fpage><lpage>71</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Михайлов Н.В., Чистяков В.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Михайлов Н.В., Чистяков В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Михайлов Н.В., Чистяков В.В.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/518">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/518</self-uri><abstract><p>Анализируются особенности приема сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS и ГЛОНАСС в аппаратуре потребителей (АП) космического базирования, влияющие на проектирование алгоритма поиска сигналов. Приведен краткий обзор основных схем поиска сигналов, используемых в АП СРНС GPS/ГЛОНАСС. Показано, что ни одна из существующих схем поиска не удовлетворяет полностью требованиям, предъявляемым к бортовой аппаратуре спутниковой навигации (БАСН). Предложен комбинированный подход, при котором в зависимости от априорной информации о доплеровском сдвиге несущей частоты выбирается наиболее подходящая схема поиска.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This paper analyzes the peculiarities of signal reception from satellite radio navigation systems (SRNS) GPS and GLONASS by space-based user equipment. These peculiarities have influence upon the signal search algorithm elaboration. Brief re-view is presented for the main patterns of signal search used by GPS/GLONASS SRNS user equipment. It is demauthor proposes a combined approach when the most suitable search pattern is selected depending on the a priori information on the carrier Doppler drift.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Satellite navigation system</kwd><kwd>space-based user equipment</kwd><kwd>the airborne equipment of satellite navigation</kwd><kwd>signal search patterns</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. Под ред. А.И. Перова В.Н. Харисова. - М. : Радиотехника, 2005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. Под ред. А.И. Перова В.Н. Харисова. - М. : Радиотехника, 2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kaplan, C. E.D. and Hegarty Understanding GPS: Principles and Applications. - Boston. : Artech House, Inc., 2006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaplan, C. E.D. and Hegarty Understanding GPS: Principles and Applications. - Boston. : Artech House, Inc., 2006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бортовые устройства спутниковой навигации / И. В. Кудряшов [и др.] / под ред. Шебшаевич В. С. – М. : Транспорт, 1988.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бортовые устройства спутниковой навигации / И. В. Кудряшов [и др.] / под ред. Шебшаевич В. С. – М. : Транспорт, 1988.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Misra, P., Enge, P. Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance. - Lincoln: Ganga-Jumuna Press, 2006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Misra, P., Enge, P. Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance. - Lincoln: Ganga-Jumuna Press, 2006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов, Н. В. Методы первичной обработки сигналов в радионавигационных приемниках космического базирования // Гироскопия и навигация . -2009. - Т. 4.- C. 35-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Михайлов, Н. В. Методы первичной обработки сигналов в радионавигационных приемниках космического базирования // Гироскопия и навигация . -2009. - Т. 4.- C. 35-44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Botchkovski, A., Chistyakov, V., Golubev, M., Mikhailov, N., Pospelov, S., Vasilyev, M., Krauss, P.A., Fichter, W., Mittnacht, M., Gottzein, E. SoftFlex: An Advanced Approach to Design of GNSS Receiver with Software Correlator // In Proceedings of ION GPS-99. – Nashville, Tennessee, September 1999. - C. 353-362.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Botchkovski, A., Chistyakov, V., Golubev, M., Mikhailov, N., Pospelov, S., Vasilyev, M., Krauss, P.A., Fichter, W., Mittnacht, M., Gottzein, E. SoftFlex: An Advanced Approach to Design of GNSS Receiver with Software Correlator // In Proceedings of ION GPS-99. – Nashville, Tennessee, September 1999. - C. 353-362.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fridman, A. Semenov, S. Architecture of Software of TFAG50 Low-Cost Low Power GPS/GLONASS Receiver // Proceeding of the 14th International Technical Meeting ION GPS-2001. – Salt Lake City, September, 2001. - C. 768-777.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fridman, A. Semenov, S. Architecture of Software of TFAG50 Low-Cost Low Power GPS/GLONASS Receiver // Proceeding of the 14th International Technical Meeting ION GPS-2001. – Salt Lake City, September, 2001. - C. 768-777.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Krauss, P.A. Berberich, S., Bruder, M., Botchkovski, A., Chistyakov, V., Golubev, M. Correlation in Software in Comparison to Correlation in Hardware // International Workshop on Aerospace Applications of the Global Positioning System. - Breckenridge, 2000.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krauss, P.A. Berberich, S., Bruder, M., Botchkovski, A., Chistyakov, V., Golubev, M. Correlation in Software in Comparison to Correlation in Hardware // International Workshop on Aerospace Applications of the Global Positioning System. - Breckenridge, 2000.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов, С. А. Методы программной реализации приемников спутниковых радионавигационных систем. - М., 2005.- C. 152. – Дис. ... канд. техн. наук .- РГБ ОД, 61:06-5/2467.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Семенов, С. А. Методы программной реализации приемников спутниковых радионавигационных систем. - М., 2005.- C. 152. – Дис. ... канд. техн. наук .- РГБ ОД, 61:06-5/2467.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Borre, K., Akos, D.M., Bertelsen, N., Rinder, P., Jensen, S.H. A Software-Defined GPS and Galileo Receiver. A Single-Frequency Approach. - 2007.- ISBN 978-0-8176-4390-4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borre, K., Akos, D.M., Bertelsen, N., Rinder, P., Jensen, S.H. A Software-Defined GPS and Galileo Receiver. A Single-Frequency Approach. - 2007.- ISBN 978-0-8176-4390-4.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Waelchli, G. Architecture of a Real-Time Platform Independent GPS L1 Software Receiver // Thesis of PhD, EPFL. - Lausanne, 2010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Waelchli, G. Architecture of a Real-Time Platform Independent GPS L1 Software Receiver // Thesis of PhD, EPFL. - Lausanne, 2010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
