gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-519Research ArticleСтатьиФормирование устойчивой к отказам структуры измерителей параметров движения систем стабилизации и ориентацииФирсовС. Н.

Фирсов Сергей Николаевич, кандидат технических наук, доцент. 

Национальный аэрокосмического университета им. М.Е. Жуковского «Харьковский авиационный институт».Russian Federation2013050320262147283Copyright © Фирсов С.Н., 20262026Фирсов С.Н.Фирсов С.Н.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/519

В результате проведенного исследования предложены аналитические средства для определения количества избыточных измерителей и описания их расположения в блоке. Определены критерии, выполнение которых обеспечивает функциональную устойчивость при однократном отказе одного из одноосных датчиков соответствующего блока.

The result of study are proposed analytical tools to determine the number of redundant measuring devices and the description of their location in the block. Implementation of elaborated criteria provides a functional stability for single failure of the one of uniaxial sensors of the appropriate block.

Stabilization and orientation satellite systemfunctional stabilitymeasuring unitan accelerometerangular rate sensorfailure.ReferencesЕмельянцев, Г.И. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата / Г.И. Емельянцев [и др.] // Гироскопия и навигация. − 2011 − №1(72). – С. 17 − 26 .Емельянцев, Г.И. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата / Г.И. Емельянцев [и др.] // Гироскопия и навигация. − 2011 − №1(72). – С. 17 − 26 .Проектирование и экспериментальная отработка систем управления объектов ракетно-космической техники. Т. 2. Проектирование систем управления космических аппаратов и модулей орбитальных станций: учебник в 3 т. / Ю.С. Алексеев, Е.В. Белоус, Г.В. Беляев и др./ Под общ. ред. Ю.С. Алексеева, Ю.М. Златкина, В.С. Кривцова, А.С. Кулика, В.И. Чумаченко. – Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", НПП Хартрон-Аркос, 2012. –680 с.Проектирование и экспериментальная отработка систем управления объектов ракетно-космической техники. Т. 2. Проектирование систем управления космических аппаратов и модулей орбитальных станций: учебник в 3 т. / Ю.С. Алексеев, Е.В. Белоус, Г.В. Беляев и др./ Под общ. ред. Ю.С. Алексеева, Ю.М. Златкина, В.С. Кривцова, А.С. Кулика, В.И. Чумаченко. – Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", НПП Хартрон-Аркос, 2012. –680 с.Одинцов, Б.В. К задаче повышения точности определения ориентации космического аппарата дистанционного зондирования Земли // Гироскопия и навигация. − 2010 − №2(69). – С. 5 − 16.Одинцов, Б.В. К задаче повышения точности определения ориентации космического аппарата дистанционного зондирования Земли // Гироскопия и навигация. − 2010 − №2(69). – С. 5 − 16.Андреев, В.А. Бесплатформенный инерциальный блок СУ АКБ РН "Днепр" / В.А. Андреев [и др.] // Гироскопия и навигация. − 2006. − №2. -С. 22 − 29.Андреев, В.А. Бесплатформенный инерциальный блок СУ АКБ РН "Днепр" / В.А. Андреев [и др.] // Гироскопия и навигация. − 2006. − №2. -С. 22 − 29.Пчелинцев, Л.А. Метод контроля измерительных трактов систем управления движением космических летательных аппаратов / Л.А. Пчелинцев, И.И. Кузнецов, А.С. Ершов // Двойные технологии – 2005. - № 1. - С. 13-15.Пчелинцев, Л.А. Метод контроля измерительных трактов систем управления движением космических летательных аппаратов / Л.А. Пчелинцев, И.И. Кузнецов, А.С. Ершов // Двойные технологии – 2005. - № 1. - С. 13-15.Castaldi, P. Fault Tolerant Control Schemes for Nonlinear Models of Aircraft and Spacecraft Systems [Text] / P. Castaldi, N. Mimm, S. Simani // Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011 – PP:13705 – 13710.Castaldi, P. Fault Tolerant Control Schemes for Nonlinear Models of Aircraft and Spacecraft Systems [Text] / P. Castaldi, N. Mimm, S. Simani // Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011 – PP:13705 – 13710.Huang, Jianzhuang. Fault-Tolerant Sensor Placement Based on Control Reconfigurability [Text] / Jianzhuang Huang, N. Eva Wu // Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011 – PP:14814 – 14819.Huang, Jianzhuang. Fault-Tolerant Sensor Placement Based on Control Reconfigurability [Text] / Jianzhuang Huang, N. Eva Wu // Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011 – PP:14814 – 14819.Фирсов, С.Н. Аналитический метод определения параметров управления системы ориентации космического аппарата // Авиационно-космическая техника и технология. − 2012. − № 4 (91). − С. 55 − 59.Фирсов, С.Н. Аналитический метод определения параметров управления системы ориентации космического аппарата // Авиационно-космическая техника и технология. − 2012. − № 4 (91). − С. 55 − 59.Firsov, S. Fail-aktive pneumatic servo driver of unmanned aircraft / S. Firsov, O. Pischuchina // Proceedings east west fuzzi colloquium 2006 13th Zittau Fuizzy colloquim. – IP: PAM, 2006. – P. 362 – 369.Firsov, S. Fail-aktive pneumatic servo driver of unmanned aircraft / S. Firsov, O. Pischuchina // Proceedings east west fuzzi colloquium 2006 13th Zittau Fuizzy colloquim. – IP: PAM, 2006. – P. 362 – 369.Фирсов, С.Н. Диагностируемость блока акселерометров при пространственном движении летательного аппарата / С.Н. Фирсов, До Куок Туан // Радіоелектронні і комп’ютерні системи, 2009. – Вып. 4 (61).– С. 14 – 20.Фирсов, С.Н. Диагностируемость блока акселерометров при пространственном движении летательного аппарата / С.Н. Фирсов, До Куок Туан // Радіоелектронні і комп’ютерні системи, 2009. – Вып. 4 (61).– С. 14 – 20.Васильев, В.И. Алгоритмы обеспечения отказоустойчивости САУ ГТД / В.И. Васильев, И.И. Идрисов // Проблемы машиноведения, процессов управления и критических технологий: сб. науч. тр. − Уфа: Гилем, 2008. − С. 185–190.Васильев, В.И. Алгоритмы обеспечения отказоустойчивости САУ ГТД / В.И. Васильев, И.И. Идрисов // Проблемы машиноведения, процессов управления и критических технологий: сб. науч. тр. − Уфа: Гилем, 2008. − С. 185–190.Кулик, А.С. Оценка диагностируемости линейных динамических систем // Автоматика и телемеханика. –1992.– № 1.– С. 184-187Кулик, А.С. Оценка диагностируемости линейных динамических систем // Автоматика и телемеханика. –1992.– № 1.– С. 184-187Кулик, А.С. Сигнально-параметрическое диагностирование систем управления. – Х: "ХАИ"; Бизнес-Информ, 2000. – 260 с.Кулик, А.С. Сигнально-параметрическое диагностирование систем управления. – Х: "ХАИ"; Бизнес-Информ, 2000. – 260 с.Фирсов, С.Н. Комплексные показатели функциональной устойчивости cпутниковых систем стабилизации и ориентации // Авиационно-космическая техника и технология. − 2013. − № 1 (98). − С. 31 − 38.Фирсов, С.Н. Комплексные показатели функциональной устойчивости cпутниковых систем стабилизации и ориентации // Авиационно-космическая техника и технология. − 2013. − № 1 (98). − С. 31 − 38.Фирсов, С.Н. Методология обеспечения функциональной устойчивости спутниковых систем ориентации и стабилизации // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. − 2013. − №1 (60). − С. 76 − 85.Фирсов, С.Н. Методология обеспечения функциональной устойчивости спутниковых систем ориентации и стабилизации // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. − 2013. − №1 (60). − С. 76 − 85.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.