<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-520</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Результаты исследовательских испытаний инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическим воздействиям</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Богданов</surname><given-names>М. Б.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Богданов Максим Борисович, кандидат технических наук, доцент кафедры, докторант. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением». </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Тульский государственный университет.</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2013</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>21</volume><issue>4</issue><fpage>84</fpage><lpage>93</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Богданов М.Б., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Богданов М.Б.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Богданов М.Б.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/520">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/520</self-uri><abstract><p>При проектировании навигационных систем для малогабаритных высокоманевренных объектов следует проверить функционирование измерительной элементной базы при механических воздействиях, так как в паспортах на элементы такая информация отсутствует. В статье приводятся основные результаты исследовательских испытаний отечественного инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическому удару, к синусоидальной и случайной широкополосной вибрации.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents the results of testing of the inertial measurement unit AIST-350T (figure 1) on the impact of a single mechanical shock (figure 2), broad-band and sinusoidal vibration (figure 4 and 6). Magnitude of vibration at times exceed the permissible levels. During all the tests recorded signals of channels (figure 3, 5, 7). The analysis of the measurement channel errors (table 1, 2 and 3). The material will be useful for developers of inertial measurement units and navigation systems based on them.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Inertial measurement unit</kwd><kwd>bench tests</kwd><kwd>mechanical shock</kwd><kwd>vibration</kwd><kwd>measurement channel errors</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.atlanticinertial.com/uploads/pdfs/4232-SiIMU02low.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.atlanticinertial.com/uploads/pdfs/4232-SiIMU02low.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.systron.com/imus/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.systron.com/imus/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Habibi S. Gun Hard Inertial Measurement Unit based on MEMS capacitive accelerometer and rate sensor. URL: http://www.colibrys.com.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Habibi S. Gun Hard Inertial Measurement Unit based on MEMS capacitive accelerometer and rate sensor. URL: http://www.colibrys.com.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://isense.ru/ru/index/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://isense.ru/ru/index/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.elektropribor.spb.ru/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.elektropribor.spb.ru/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.gyro.ru/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.gyro.ru/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2003.- 26 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2003.- 26 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мезенцев, А.П. Среднеточная ИНС «АИСТ-320» с кориолисовым вибрационным гироскопом «АИСТ-100». Идеология и результаты разработки, производства и испытаний / А.П. Мезенцев [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007. - №3 (58).- С. 3-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мезенцев, А.П. Среднеточная ИНС «АИСТ-320» с кориолисовым вибрационным гироскопом «АИСТ-100». Идеология и результаты разработки, производства и испытаний / А.П. Мезенцев [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007. - №3 (58).- С. 3-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2006.- 59 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2006.- 59 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 28203-89. Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов. Ч. 2. Испытания. Испытание Fc и руководство: вибрация (синусоидальная). – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов , 2006.- 23 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 28203-89. Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов. Ч. 2. Испытания. Испытание Fc и руководство: вибрация (синусоидальная). – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов , 2006.- 23 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. – М.: Госкомитет СССР по стандартам: Изд-во стандартов, 1980.- 34 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. – М.: Госкомитет СССР по стандартам: Изд-во стандартов, 1980.- 34 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 26883-86. Внешние воздействующие факторы. Термины и определения. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1992.- 10 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 26883-86. Внешние воздействующие факторы. Термины и определения. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1992.- 10 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 30630.0.0-99. Методы испытаний на стойкость к внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Общие требования. – Минск: Межгосударственный совет по стандартам, метрологии и сертификации: Изд-во стандартов, 2000.- 28 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 30630.0.0-99. Методы испытаний на стойкость к внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Общие требования. – Минск: Межгосударственный совет по стандартам, метрологии и сертификации: Изд-во стандартов, 2000.- 28 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 28231-89. Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов. Ч. 2. Испытания. Крепление элементов, аппаратуры и других изделий в процессе динамических испытаний, включая удар (EA), многократные удары (EB), вибрацию (FC и FD), линейное ускорение (GA) и руководство. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов , 2006.- 15 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 28231-89. Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов. Ч. 2. Испытания. Крепление элементов, аппаратуры и других изделий в процессе динамических испытаний, включая удар (EA), многократные удары (EB), вибрацию (FC и FD), линейное ускорение (GA) и руководство. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов , 2006.- 15 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 30630.1.2-99. Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Испытания на воздействие вибрации. – Минск: Межгосударственный совет по стандартам, метрологии и сертификации: Изд-во стандартов, 2000.-27 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 30630.1.2-99. Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Испытания на воздействие вибрации. – Минск: Межгосударственный совет по стандартам, метрологии и сертификации: Изд-во стандартов, 2000.-27 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 28220-89. Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов. Часть 2. Испытания. Испытание Fd: широкополосная случайная вибрация. Общие требования. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2006.- 16 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ 28220-89. Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов. Часть 2. Испытания. Испытание Fd: широкополосная случайная вибрация. Общие требования. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2006.- 16 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 51371-99. Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Испытания на воздействие ударов. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов , 1995.- 28 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ Р 51371-99. Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Испытания на воздействие ударов. – М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов , 1995.- 28 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновалов, С.Ф. Теория виброустойчивости акселерометров // М.: Машиностроение, 1991. – 272 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Коновалов, С.Ф. Теория виброустойчивости акселерометров // М.: Машиностроение, 1991. – 272 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евстифеев, М.И. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях / М.И. Евстифеев, И.Б. Челпанов // Гироскопия и навигация. – 2013. - №1 (80).- С. 119-133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Евстифеев, М.И. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях / М.И. Евстифеев, И.Б. Челпанов // Гироскопия и навигация. – 2013. - №1 (80).- С. 119-133.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">AlaVar 5.2: [Электронный ресурс]. URL: http://www.alamath.com</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">AlaVar 5.2: [Электронный ресурс]. URL: http://www.alamath.com</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прибор АИСТ-350. Паспорт СВМК.402132.006 ПС. Редакция 1-2010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Прибор АИСТ-350. Паспорт СВМК.402132.006 ПС. Редакция 1-2010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
