gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-521Research ArticleСтатьиМетод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратурыГрязинД. Г.

Грязин Дмитрий Геннадиевич, доктор технических наук, главный метролог – начальник отдела. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

КудрявцевМ. Д.

Кудрявцев Михаил Дмитриевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудник. 

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation201305032026214110120Copyright © Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., 20262026Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д.Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/521

Рассмотрена задача предварительного оценивания уровня динамических погрешностей углоизмерительного устройства в условиях отсутствия доступных эталонов для динамических измерений углов и угловых скоростей требуемого уровня точности. Предложен метод ее решения на основе сравнения с близким по статической точности устройством. Полученные результаты проиллюстрированы на примере исследования стенда Acutronic типа AC3367-TCC и стенда бесконтактного измерения углового положения объекта.

The article considers preliminary estimation of dynamic error of an angle-measuring instrument. Estimation is performed with no available standards for dynamic measurement of angles and angular velocities of the required accuracy. The proposed method compares the instrument with a unit of similar static accuracy. The results are exemplified by investigation of the Acutronic AC3367-TC test bench and a test bench for noncontact measurement of the object angular position.

Rocking test benchangle-measuring instrumentdynamic errorcomparison methodReferencesВеб-сайт http://www.acutronic.com.Веб-сайт http://www.acutronic.com.Буравлев, А. С. Автоматизированный стенд для испытаний и входного контроля волоконно-оптических гироскопов / А. С. Буравлев, С. Б. Орлов, Ю. Н. Кириличенко, К. В. Кринкин // Сб. тез. докл. XXV науч.-техн. конф. памяти Н. Н. Острякова, СПб., 2006 (реферат опубликован в ж. «Гироскопия и навигация», №4 (55), 2006, с. 115).Буравлев, А. С. Автоматизированный стенд для испытаний и входного контроля волоконно-оптических гироскопов / А. С. Буравлев, С. Б. Орлов, Ю. Н. Кириличенко, К. В. Кринкин // Сб. тез. докл. XXV науч.-техн. конф. памяти Н. Н. Острякова, СПб., 2006 (реферат опубликован в ж. «Гироскопия и навигация», №4 (55), 2006, с. 115).Корешков, К. В. Исследование характеристик стенда «Кречет» в динамическом режиме работы / К. В. Корешков, А. В. Попов, А. И. Скалон, Л. А. Чертков // Сб. тез. докл. XXV науч.-техн. конф. памяти Н. Н. Острякова, СПб., 2006 (реферат опубликован в ж. «Гироскопия и навигация», №4 (55), 2006, с. 116).Корешков, К. В. Исследование характеристик стенда «Кречет» в динамическом режиме работы / К. В. Корешков, А. В. Попов, А. И. Скалон, Л. А. Чертков // Сб. тез. докл. XXV науч.-техн. конф. памяти Н. Н. Острякова, СПб., 2006 (реферат опубликован в ж. «Гироскопия и навигация», №4 (55), 2006, с. 116).Грановский, В. А. Динамические измерения: Основы метрологического обеспечения. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1984. – 224 с.Грановский, В. А. Динамические измерения: Основы метрологического обеспечения. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1984. – 224 с.Грязин, Д. Г. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic / А. И. Скалон, О. О. Величко, А. Б. Чекмарев // Механометрика, автоматизация, управление. 2011, № 4 – С. 75–78.Грязин, Д. Г. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic / А. И. Скалон, О. О. Величко, А. Б. Чекмарев // Механометрика, автоматизация, управление. 2011, № 4 – С. 75–78.Грязин, Д. Г. Методика оценки метрологических характеристик стенда переменных угловых скоростей / А. И. Скалон, А. С. Ковалев, Д. И. Лычёв // Гироскопия и навигация. 2010, № 1 – С. 81–90.Грязин, Д. Г. Методика оценки метрологических характеристик стенда переменных угловых скоростей / А. И. Скалон, А. С. Ковалев, Д. И. Лычёв // Гироскопия и навигация. 2010, № 1 – С. 81–90.ГОСТ 8.256-77. ГСИ. Нормирование и определение динамических характеристик аналоговых средств измерений. Основные положения. – М.: Изд. стандартов, 1979. – 10 с.ГОСТ 8.256-77. ГСИ. Нормирование и определение динамических характеристик аналоговых средств измерений. Основные положения. – М.: Изд. стандартов, 1979. – 10 с.МИ 2090-90. Рекомендация. ГСИ. Определение динамических характеристик линейных аналоговых средств измерений с сосредоточенными параметрами. Общие положения. – М.: Изд. стандартов, 1991. – 65 с.МИ 2090-90. Рекомендация. ГСИ. Определение динамических характеристик линейных аналоговых средств измерений с сосредоточенными параметрами. Общие положения. – М.: Изд. стандартов, 1991. – 65 с.ГОСТ Р 8.568-97. ГСИ. Аттестация испытательного оборудования. Основные положения. – М.: Изд. стандартов, 2003. – 8 с.ГОСТ Р 8.568-97. ГСИ. Аттестация испытательного оборудования. Основные положения. – М.: Изд. стандартов, 2003. – 8 с.ГОСТ Р 51672-2000. Метрологическое обеспечение испытаний продукции для целей подтверждения соответствия. Основные положения. – М.: Изд. стандартов, 2003. – 16 с.ГОСТ Р 51672-2000. Метрологическое обеспечение испытаний продукции для целей подтверждения соответствия. Основные положения. – М.: Изд. стандартов, 2003. – 16 с.United States Patent 6 836 -111. Sensor assembly with a universal sensor module for sensing angular position of an object. Опубл. 28.12. 2004. (Delphi Technologies, Inc.).United States Patent 6 836 -111. Sensor assembly with a universal sensor module for sensing angular position of an object. Опубл. 28.12. 2004. (Delphi Technologies, Inc.).United States Patent 6 518 750. Angular position sensor including rotor with spaced bar magnets. United States Patent 6 518 750. Опубл. 11.02.2003. (Delphi Technologies, Inc.).United States Patent 6 518 750. Angular position sensor including rotor with spaced bar magnets. United States Patent 6 518 750. Опубл. 11.02.2003. (Delphi Technologies, Inc.).Лячнев, В. В. Метрологические основы теории измерительных процедур / Лячнев В. В., Сирая Т. Н., Довбета Л. И. // СПб.: Элмор, 2011. – 416 с.Лячнев, В. В. Метрологические основы теории измерительных процедур / Лячнев В. В., Сирая Т. Н., Довбета Л. И. // СПб.: Элмор, 2011. – 416 с.Тарбеев, Ю. В. Аттестация алгоритмов обработки данных при измерениях / Тарбеев Ю. В., Челпанов И. Б., Сирая Т. Н. // Измерения, контроль, автоматизация. 1991, № 2 (78) – 7 с.Тарбеев, Ю. В. Аттестация алгоритмов обработки данных при измерениях / Тарбеев Ю. В., Челпанов И. Б., Сирая Т. Н. // Измерения, контроль, автоматизация. 1991, № 2 (78) – 7 с.Кудрявцев, М. Д. Субоптимальное оценивание параметров зашумленного дискретного гармонического сигнала / М. Д. Кудрявцев, А. Б. Чекмарев // Сб. тез. докл. XIII конф. молодых ученых «Навигация и управление движением», СПб, 2011 – 7 с.Кудрявцев, М. Д. Субоптимальное оценивание параметров зашумленного дискретного гармонического сигнала / М. Д. Кудрявцев, А. Б. Чекмарев // Сб. тез. докл. XIII конф. молодых ученых «Навигация и управление движением», СПб, 2011 – 7 с.Колмогоров, А. Н. К обоснованию метода наименьших квадратов // Успехи матем. наук, №1, вып. 1, 1946. – С. 57–70.Колмогоров, А. Н. К обоснованию метода наименьших квадратов // Успехи матем. наук, №1, вып. 1, 1946. – С. 57–70.Линник, Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений // Л., Физматгиз, 1962. – 352 с.Линник, Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений // Л., Физматгиз, 1962. – 352 с.Granovskiy, V. Industrial measurements as source of methodology problems of metrology / Granovskiy V., Kudryavtsev M., Siraya T. // Abstracts of 15 Congres International de Metrologie, 3 – 6 Oct. 2011, Paris, France. – 6 pp.Granovskiy, V. Industrial measurements as source of methodology problems of metrology / Granovskiy V., Kudryavtsev M., Siraya T. // Abstracts of 15 Congres International de Metrologie, 3 – 6 Oct. 2011, Paris, France. – 6 pp.Кудрявцев, М. Д. Новый способ учета выбросов как основа реализации алгоритма обработки избыточных данных совокупных измерений // Метрология, № 10, 2002. – С. 3-19.Кудрявцев, М. Д. Новый способ учета выбросов как основа реализации алгоритма обработки избыточных данных совокупных измерений // Метрология, № 10, 2002. – С. 3-19.Агапов, М. Ю. Измерение параметров углового движения сканирующего зеркала / М. Ю. Агапов, Е. А. Бачиш, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Сер. Приборостроение и информационные технологии (Известия Государственного электротехнического университета), – 2007. – С. 52-59.Агапов, М. Ю. Измерение параметров углового движения сканирующего зеркала / М. Ю. Агапов, Е. А. Бачиш, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Сер. Приборостроение и информационные технологии (Известия Государственного электротехнического университета), – 2007. – С. 52-59.Дмитриев, С. П. Инерциальные методы в инженерной геодезии // СПб: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 1997. – 208 с.Дмитриев, С. П. Инерциальные методы в инженерной геодезии // СПб: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 1997. – 208 с.Ривкин, С. С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах, ч. II // Л., Изд-во «Судостроение», 1974. – 156 с.Ривкин, С. С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах, ч. II // Л., Изд-во «Судостроение», 1974. – 156 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.