gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-522Research ArticleСтатьиИсследование кинематики некоммутативных поворотов в алгоритмах ориентации БИНС методом аксоидовБабичО. А.

Бабич Олег Александрович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики».Russian Federation201305032026214110120Copyright © Бабич О.А., 20262026Бабич О.А.Бабич О.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/522

Исследуется явление конинга, или некоммутативного вращения, с помощью наглядного метода аксоидов, что позволяет получить известные точные решения для движения тела в некоторых модельных случаях, которые традиционно используются как эталоны для оценки качества реальных алгоритмов БИНС, а также для синтеза новых алгоритмов с улучшенными показателями качества.

ReferencesBortz, J.E. (1971). A new mathematical formulation for strapdown inertial navigation. IEEE Trans-actions on Aerospace and Electronic Systems, AES-7(1), 61-66.Bortz, J.E. (1971). A new mathematical formulation for strapdown inertial navigation. IEEE Trans-actions on Aerospace and Electronic Systems, AES-7(1), 61-66.Savage, P.G. (2007). Strapdown Analytics. Strapdown Associates Inc., Maple Plan, MinnesotaSavage, P.G. (2007). Strapdown Analytics. Strapdown Associates Inc., Maple Plan, MinnesotaSavage, P.G. (2009). Computational Elements For Strapdown Systems. Low Cost Navigation Seny,Savage, P.G. (2009). Computational Elements For Strapdown Systems. Low Cost Navigation Seny,RTO-EN , Brussels.RTO-EN , Brussels.Понтрягин, Л.С. Обыкновенные дифференциальные авнения, М: Наука, 1965. -332 с.Понтрягин, Л.С. Обыкновенные дифференциальные авнения, М: Наука, 1965. -332 с.Лойцянский, Л.Г. () Курс теоретической механики / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. Том 1. - М: ГИТТЛ, 1957.-378с.Лойцянский, Л.Г. () Курс теоретической механики / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. Том 1. - М: ГИТТЛ, 1957.-378с.Ишлинский, А.Ю. Лекции по теории гироскопов / А.Ю. Ишлинский, В.И. Борзов. Н.П.Степаненко. - М: Изд-во МГУ, 1983. – 248 с.Ишлинский, А.Ю. Лекции по теории гироскопов / А.Ю. Ишлинский, В.И. Борзов. Н.П.Степаненко. - М: Изд-во МГУ, 1983. – 248 с.Журавлев, В.Ф. Основы теоретической механики. - М: Наука, Физматлит. - 1997. - 317 с.Журавлев, В.Ф. Основы теоретической механики. - М: Наука, Физматлит. - 1997. - 317 с.Бабич О.А. (2013) Исследование некоммутативных поворотов в алгоритмах ориентации БИНС методом аксоидов. Труды МИЭА. Выпуск 6. с. 18-34.Бабич О.А. (2013) Исследование некоммутативных поворотов в алгоритмах ориентации БИНС методом аксоидов. Труды МИЭА. Выпуск 6. с. 18-34.О выборе алгоритма и тактовой частоты расчета матрицы ориентации для БИНС / О. Н. Богданов [и др.]. – М.:Труды МИЭА. Выпуск 2. – 2010. - С. 60-67.О выборе алгоритма и тактовой частоты расчета матрицы ориентации для БИНС / О. Н. Богданов [и др.]. – М.:Труды МИЭА. Выпуск 2. – 2010. - С. 60-67.Zongtao Li, Tiejun Wu, Longhua Ma. (2011) A Coning Compensation Algorithm for SINS in High Dynamic Motion. Control Engineering and Applied Informatics. – 2011. - Vol.13, No.3. - 32-40.Zongtao Li, Tiejun Wu, Longhua Ma. (2011) A Coning Compensation Algorithm for SINS in High Dynamic Motion. Control Engineering and Applied Informatics. – 2011. - Vol.13, No.3. - 32-40.Панов, А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. - Киев: Наукова думка, 1995. – 279 с.Панов, А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. - Киев: Наукова думка, 1995. – 279 с.Miller.R.B., A New Strapdown Attitude Algorithm. Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. .6, No.4, 1983, pp. 287-291. (В русском переводе – в сборнике «Аэрокосмическая техника», 1984. - Т. 2, №5. – С. 127 – 133).Miller.R.B., A New Strapdown Attitude Algorithm. Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. .6, No.4, 1983, pp. 287-291. (В русском переводе – в сборнике «Аэрокосмическая техника», 1984. - Т. 2, №5. – С. 127 – 133).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.