gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-526Research ArticleСтатьиРезультаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигацииМикринЕ. А.

Микрин Евгений Анатольевич, доктор технических наук, академик РАН, первый зам. генерального конструктора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

МихайловМ. В.

Михайлов Михаил Васильевич, доктор технических наук, начальник сектора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

РожковС. Н.

Рожков Сергей Николаевич, ведущий инженер-программист. 

СеменовА. С.

Семенов Александр Сергеевич, Инженер – математик I категории 

 

ОАО «Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П.Королева» (г. Королев).Russian Federation2012050320262014256Copyright © Микрин Е.А., Михайлов М.В., Рожков С.Н., Семенов А.С., 20262026Микрин Е.А., Михайлов М.В., Рожков С.Н., Семенов А.С.Микрин Е.А., Михайлов М.В., Рожков С.Н., Семенов А.С.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/526

Рассмотрены результаты анализа данных аппаратуры спутниковой навигации, полученных в летном эксперименте на Международной космической станции (МКС) одновременно от трех навигационных приемников при разных конфигурациях основных переотражающих элементов МКС − солнечных батарей американского сегмента станции. Показано, что переотражения приводят к значительным ошибкам псевдодальностей, фазовых измерений, к ошибкам определения координат и скорости МКС. Предложены методы существенного снижения влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и относительной навигации при сближении КА. Определены реальные точностные характеристики решаемых навигационных задач, которые предполагается внедрить в разрабатываемой аппаратуре спутниковой навигации кораблей «Союз» и «Прогресс».Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Reviewed are the analysis results of Satellite Navigation Equipment (SNE) data obtained in a flight experiment on the International Space Station (ISS) simultaneously from three Navigation Receivers (NR) at different configurations of major re-reflecting elements of ISS – Solar Arrays (SA) of the US segment of the station. It is shown that re-reflections result in significant errors in pseudorange, phase change, as well as in errors in determining ISS coordinates and velocity. These errors differ significantly for different NRs and heavily depend on the SA configuration. Proposed are methods for significantly reducing the effects of re-reflections on the handling of navigation, attitude control and relative navigation tasks during SC rendezvous. The proposed methods were developed using SNE measurements obtained in a flight experiment. Determined were the actual accuracy characteristics of the navigation tasks, which are proposed for introduction into the satellite navigation equipment being developed for Soyuz and Progress.

СontrolmotionnavigationattitudeSpacecraftrendezvous.ReferencesМихайлов, М.В. Прецизионная автономная навигация МКС по измерениям АСН / М.В. Михайлов, С.Н. Рожков // Вестник компьютерных и информационных технологий. -2009.-№ 5.Михайлов, М.В. Прецизионная автономная навигация МКС по измерениям АСН / М.В. Михайлов, С.Н. Рожков // Вестник компьютерных и информационных технологий. -2009.-№ 5.Михайлов, М.В. Метод определения ориентации космических аппаратов по измерениям асинхронных приемников GPS-ГЛОНАСС//Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2009. - № 6.Михайлов, М.В. Метод определения ориентации космических аппаратов по измерениям асинхронных приемников GPS-ГЛОНАСС//Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2009. - № 6.Михайлов, М.В Определение ориентации космических аппаратов по измерениям асинхронных приемников GPS-ГЛОНАСС и датчиков угловой скорости // Космонавтика и ракетостроение. - 2009.2 (55).Михайлов, М.В Определение ориентации космических аппаратов по измерениям асинхронных приемников GPS-ГЛОНАСС и датчиков угловой скорости // Космонавтика и ракетостроение. - 2009.2 (55).«Союз» – «МИР» – орбитальный эксперимент GPS/GLONASS / М.В.Михайлов [и др.]// Сб. докл. 12-й межд. технич. конф. ION GPS/99, сентябрь 1999, Nashville Convention Center (www.ion.org). – С. 2303-2311.«Союз» – «МИР» – орбитальный эксперимент GPS/GLONASS / М.В.Михайлов [и др.]// Сб. докл. 12-й межд. технич. конф. ION GPS/99, сентябрь 1999, Nashville Convention Center (www.ion.org). – С. 2303-2311.Микрин, Е.А. Ориентация перспективных кораблей «Союз» и «Прогресс» по измерениям асинхронных приемников GPS / Е.А. Микрин, М.В. Михайлов // XV С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». – 2008. – С.177-179.Микрин, Е.А. Ориентация перспективных кораблей «Союз» и «Прогресс» по измерениям асинхронных приемников GPS / Е.А. Микрин, М.В. Михайлов // XV С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». – 2008. – С.177-179.Микрин, Е.А. Эксплуатация АСН МКС, ее характеристики и возможности. Перспективы использования АСН на КА «Союз» и «Прогресс» / Е.А. Микрин, М.В. Михайлов // XVI С-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб: ЦНИИ «Электроприбор», 2009.Микрин, Е.А. Эксплуатация АСН МКС, ее характеристики и возможности. Перспективы использования АСН на КА «Союз» и «Прогресс» / Е.А. Микрин, М.В. Михайлов // XVI С-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб: ЦНИИ «Электроприбор», 2009.Использование метода сверхдлинных когерентных накоплений для устранения ошибок многолучевости в приемнике спутниковых радионавигационных систем / Н.В.Михайлов [и др.] – Гироскопия и навигация.- 2012.- № 1(76).- С.85−91.Использование метода сверхдлинных когерентных накоплений для устранения ошибок многолучевости в приемнике спутниковых радионавигационных систем / Н.В.Михайлов [и др.] – Гироскопия и навигация.- 2012.- № 1(76).- С.85−91.Навигационное обеспечение международной космической станции /В.Н.Бранец [и др.] // X С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб: - ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Навигационное обеспечение международной космической станции /В.Н.Бранец [и др.] // X С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб: - ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. GPS: Theory and Practice. Third, revised edition. Springer-Verlag Wien New York, 1994.Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. GPS: Theory and Practice. Third, revised edition. Springer-Verlag Wien New York, 1994.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.