Боронахин Александр Михайлович, кандидат технических наук, доцент. Член секции общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Подгорная Людмила Николаевна, кандидат технических наук, ассистент.
Бохман Евгений Давидович, инженер, директор.
Филипеня Наталья Сергеевна, кандидат технических наук, инженер.
Филатов Юрий Владимирович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Шалымов Роман Вадимович, студент.
Ларионов Даниил Юрьевич, студент.
Приводятся результаты разработки системы диагностики железнодорожного полотна, основанной на использовании инерциальных измерительных модулей на микромеханических гироскопах и акселерометрах, устанавливаемых непосредственно на буксовые узлы (крышки подшипников) колесных пар. Описывается алгоритм обработки показаний датчиков, позволяющий определять неровности на поверхности катания рельсов. Приводится описание аппаратной реализации системы диагностики, а также результаты опытных проездов.Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
The paper presents the results of development of the railway diagnostic inertial sys-tem. The key element of this system is a set of inertial measurement modules, based on micromechanical gyros and accelerometers, which are mounted directly onto the axle boxes (a cover of bearings) of the wheel pairs. Such a system architecture made it possible to carry out the scientific investigations of the action, provided by dynamic interaction between the train and the rail track onto the results of geometry de-formation measurement, as well as to provide measurement of the parameters like de-fects of the rail rolling surface.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.