<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-529</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Использование метода сверхдлинных когерентных накоплений для устранения ошибок многолучевости в приемнике спутниковых радионавигационных систем</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайлов</surname><given-names>Н. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михайлов Николай Викторович, кандидат физико-математических наук, глава представительства компании. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Поспелов</surname><given-names>С. С.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Поспелов Сергей Сергеевич, специалист представительства компании. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Васильев</surname><given-names>М. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Васильев Михаил Васильевич, кандидат физико-математических наук, директор по навигации представительство компании. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Юдакин</surname><given-names>Д. Е.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юдакин Дмитрий Евгеньевич, инженер представительства компании. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Глушков</surname><given-names>П. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Глушков Петр Валерьевич, инженер представительства компании. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>«Уайт Дварф Лимитед» (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2012</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>20</volume><issue>1</issue><fpage>85</fpage><lpage>91</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Михайлов Н.В., Поспелов С.С., Васильев М.В., Юдакин Д.Е., Глушков П.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Михайлов Н.В., Поспелов С.С., Васильев М.В., Юдакин Д.Е., Глушков П.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Михайлов Н.В., Поспелов С.С., Васильев М.В., Юдакин Д.Е., Глушков П.В.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/529">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/529</self-uri><abstract><p>Предложен метод компенсации ошибок псевдодальности и псевдоскорости, вызванных эффектом многолучевости распространения сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Метод основан на улучшении разрешающей способности приемника потребителя в частотной области, что позволяет снизить влияние отраженных сигналов или даже полностью отделить прямой сигнал от помех. Применение метода компенсации ошибок многолучевости распространения сигнала заметно уменьшает погрешность определения координат потребителя. Метод был реализован в приемнике СРНС и апробирован как в модельных условиях с помощью симулятора СРНС, так и в реальных условиях плотной городской застройки.Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>We propose a method to compensate the errors in pseudo range and Doppler shift measurements resulting from multipath propagation of GNSS signals. The method is based on improving the receiver frequency resolution, which reduces the multi-path effect or even separates a Line of Sight (LOS) signal from a reflected one. Multipath mitigation significantly enhances the positioning accuracy. The method was implemented in a GNSS receiver and tested with GNSS simulator and in real urban canyons</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Мultipath errors</kwd><kwd>GNSS.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">O’Driscoll.C., Lachapelle.G., Tamazin. M. Combined GPS/GLONASS Receivers in Urban Environments, URL: http:// www.gpsworld.com/transportation/road/dynamic-duo-10902,page_id=1</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">O’Driscoll.C., Lachapelle.G., Tamazin. M. Combined GPS/GLONASS Receivers in Urban Environments, URL: http:// www.gpsworld.com/transportation/road/dynamic-duo-10902,page_id=1</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Assessment of Ground Accuracy and Multipath Effects for a Differential–GPS Ground Segment / G. Amabili, C. Carciofi, M. Frullone, M. Zanzi // Proceedings of the GNSS–2003. – The European Navigation Conference, 22–25 April 2003.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Assessment of Ground Accuracy and Multipath Effects for a Differential–GPS Ground Segment / G. Amabili, C. Carciofi, M. Frullone, M. Zanzi // Proceedings of the GNSS–2003. – The European Navigation Conference, 22–25 April 2003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ionospheric Delay Validation using Dual Frequency Signal from GPS at GEO Uplink Subsystem Locations / M.S. Grewal, W. Brown, P. Hsu, R. Lucy // ION GPS’ 99 – 14 – 17 September, 1999. – Nashville, TN, USA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ionospheric Delay Validation using Dual Frequency Signal from GPS at GEO Uplink Subsystem Locations / M.S. Grewal, W. Brown, P. Hsu, R. Lucy // ION GPS’ 99 – 14 – 17 September, 1999. – Nashville, TN, USA.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Analysis of a choke ring groundplane for multipath control in Global Positioning System (GPS) / J.M. Tranquilla, J. P. Carr, H.M. Al-Rizzo.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Analysis of a choke ring groundplane for multipath control in Global Positioning System (GPS) / J.M. Tranquilla, J. P. Carr, H.M. Al-Rizzo.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Theory and Performance of Narrow Correlator Spaceing in a GPS Receiver / A.J. Van Dierendonck, P. Fenton, T. Ford.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Theory and Performance of Narrow Correlator Spaceing in a GPS Receiver / A.J. Van Dierendonck, P. Fenton, T. Ford.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Метод получения сверхбыстрого первого навигационного определения для радионавигационных приемников массового применения /М.В.Васильев [и др.] - Гироскопия и навигация. - 2011. - № 1. - С. 26-36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Метод получения сверхбыстрого первого навигационного определения для радионавигационных приемников массового применения /М.В.Васильев [и др.] - Гироскопия и навигация. - 2011. - № 1. - С. 26-36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
