Тупысев Виктор Авенирович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Литвиненко Юлия Александровна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Проводится сравнение двух методов построения редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Их отличительная особенность заключается в том, что матрица, рассчитываемая в ковариационном канале синтезированного субоптимального фильтра, больше либо равна действительной ковариационной матрице. В первом методе гарантированное оценивание достигается за счет увеличения шумов возмущений, а во втором − за счет двух факторов: увеличения шумов возмущений и изменения матрицы динамики, что позволяет повысить действительную точность фильтрации при решении ряда практических задач.
Two approaches to synthesis of reduced Kalman filter with the guaranteed estimation quality are compared. Characteristics of the offered approaches is the choice of parameters of the filter so that the covariance matrix calculated in covariance channel of the synthesized suboptimal filter be not smaller than the actual covariance matrix for any time point. The first approach reaches the guaranteed estimation at the expense of increasing the disturbance noise. The second approach ensures it due to two factors: changing the dynamics matrix eigenvalues and introducing additional disturbance noise that makes it possible to increase filtration accuracy in solving a number of practical tasks.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.