References

gyroscopy

Гироскопия и навигация

Giroskopiya i Navigatsiya

0869-70352075-0927

AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

gyroscopy-534

Research Article

Статьи

Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем

Алешечкин

А. М.

Алешечкин Андрей Михайлович, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

Сибирский федеральный университет, Институт инженерной физики и радиоэлектроники (г. Красноярск).Russian Federation

2012

05032026

2021327

2026

Алешечкин А.М.

Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/534

Приведены результаты разработки и экспериментальных исследований алгоритма определения угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Выполнена оценка вероятности правильного разрешения неоднозначности при определении угловой ориентации переборным методом с выбором оптимальной комбинации целочисленных неоднозначностей по критерию максимального правдоподобия.Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

This paper presents the development and study results of an attitude determination algorithm using GLONASS and GPS signals. The probability of correct ambiguity resolution in attitude determination is assessed for an exhaustive method, selecting the optimal combination of integer ambiguities by the maximum likelihood criterion.

GNSSsatelliteradio navigationelliteradionad criterioner ambiguities attitude determination is assessed for an exhaustive methodattitude determinationphaseambiguity resolutionpositionangularsortingmaximum likelihoodprobability

References1

Шебшаевич, В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, [и др.] / Под ред. В.С. Шебшаевича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь. - 1993. - 408 с.: ил.

Пат. РФ №2152049. Устройство для определения координат исполнительного механизма надводного объекта / А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин // Опубл.: 2000. - Бюл. №18.

Алешечкин, А.М. Использование спутниковых навигационных систем при разработке россыпей драгами / А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин // М.: Маркшейдерский вестник. - 1996. - №2. - С. 20-22.

Пат. РФ №2115140. Способ контроля положения подвижных объектов, например, подвижных железнодорожных составов и система для его осуществления / В.И. Болдырев, А.И. Васекин, В.И. Кокорин и др. // Опубл.: 1998. - Бюл. №19.

Алешечкин, А.М. Применение спутниковых навигационных систем для энергосбережения на железнодорожном транспорте / А.М. Алешечкин, Е.А. Васекин, В.И. Кокорин // Тез. докл. межд. конф. «Энергосберегающие технологии и окружающая среда». - Иркутск, 2004.

Интегрированная инерциальная / спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами / Л.П. Несенюк [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2000. - №4. - С. 41 - 49.

Лукин, В.Н. Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов / В.Н. Лукин [и др.] // Зарубежная радиоэлектроника. - 1989. - №1. - С. 46 - 53.

Власов, И.Б. Точностные характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом / И.Б. Власов, В.Б. Пудловский, С.Н. Тарахнов // Вестник московского государственного технического университета: Спец. выпуск «Системы управления». - М.: - 1997. - №1. С. 114 - 126.

3011 GPS Compass // Рекламный проспект фирмы Thales Navigation www.thalesnavigation.com.

FURUNO Satellite Compass. Model SC-60 // Рекламный проспект фирмы FURUNO. www.furuno.com.

FURUNO Satellite Compass. Model SC-120 // Рекламный проспект фирмы FURUNO. www.furuno.com.

МРК-11 (навигационно-измерительный комплекс) http://ire.krgtu.ru/nir/razr/, http://www.gisa.ru/19722.html.

Навигационная аппаратура МРК-32. Режим доступа: http://krtz.su/Page61.html.

Степанов, О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем / О.А. Степанов, Д.А. Кошаев // Гироскопия и навигация. - 1999. - №2. - С. 30 - 55.

Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А. Блажнов, Д.А. Кошаев // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4. - С. 15 - 34.

Чмых, М.К. Цифровая фазометрия / М.К. Чмых // М.: Радио и связь. - 1993. - 184 с.: ил.

Фатеев, Ю.Л. Моделирование алгоритмов измерения угловых координат вектора-базы на основе глобальных навигационных спутниковых систем // В сб. «Цифровые радиотехнические системы и приборы». - Красноярск: КГТУ. - 1996. - С. 264 - 267.

Фатеев, Ю.Л. Алгоритмы измерения угловых координат объектов на основе глобальных навигационных спутниковых систем / Ю.Л. Фатеев, М.К. Чмых // В сб. «Цифровые радиотехнические системы и приборы». - Красноярск: КГТУ. - 1996. - С. 259 - 264.

Чмых, М.К. Алгоритмы измерения угловых координат объектов с неизвестной базой на основе глобальных навигационных спутниковых систем / В.А. Карнаухов, Ю.Л. Фатеев, В.Ф. Черемисин, М.К. Чмых // Проблемы техники и технологий XXI века: Тез. докл. науч.-техн. конф. - Красноярск. -1994. - С. 77 - 78.

Фатеев, Ю.Л. Определение угловой ориентации на основе глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. - 2002. - №7. - С. 51-57.

Пат. 2122217 Российская Федерация, МПК6 G 01 S 5/02. Способ угловой ориентации по радионавигационным сигналам космических аппаратов (варианты) / А.М. Алешечкин, Ю.Л. Фатеев, М.К. Чмых; заявитель и патентообладатель Красноярский гос. техн. ун-т. - № 97107921/09; заявл. 15.05.1997; опубл. 20.11.1998, Бюл. № 32. - 18 с.

US Patent № 4963889. Method and Apparatus for Precision Attitude Determination and Kinematic Positioning / Ronald R. Hatch. // Oct. 16, 1990.

US Patent № 5296861. Method and Apparatus for Maximum Likehood Estimation Direct Integer Search in Differential Carrier Phase Attitude Determination Systems / Donald T. Knight // Mar. 22, 1994.

Фатеев, Ю.Л. Определение пространственной ориентации объектов по сигналам радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано в России». - 2004. - С. 781 - 791. Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/071.pdf.

Алешечкин, А.М. Аналитический метод расчета погрешностей определения угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем // Цифровая обработка сигналов. - 2009. - № 2. - С. 17 - 21.

Фатеев, Ю.Л. Разрешение фазовой неоднозначности в однобазовой угломерной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано в России». - 2004. - С. 792 - 801. Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/072.pdf.

Сосулин, Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов // М.: Радио и связь. - 1992. - 304 с.: ил.

Пат. 2379700 Российская Федерация, МПК G 01 S 5/02 (2010.01) Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем / А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин, Ю.Л. Фатеев; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Технопарк «Радиоэлектроника». - № 2008131246/09 ; заявл. 28.07.2008 ; опубл. 20.01.2010, Бюл. №2. - 17 с.

Алешечкин, А.М. Алгоритмы разрешения неоднозначности при интерферометрических измерениях по сигналам СРНС / К.Ю. Костырев, А.М. Алешечкин // Решетнёвские чтения: материалы XIV Междунар. науч. конф., посвящ. памяти ген. конструктора ракетно-космических систем акад. М.Ф.Решетнева (10-12 нояб. 2010, г. Красноярск): в 2 ч / Под общ. ред. Ю.Ю. Логинова; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. - Красноярск, 2010. - Ч.1. - С. 153 - 154.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.