gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-535Research ArticleСтатьиАнализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лагаДмитриевС. П.

Дмитриев Сергей Петрович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

ЗиненкоВ. М.

Зиненко Владимир Михайлович, доктор технических наук, первый заместитель генерального директора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЛитвиненкоЮ. А.

Литвиненко Юлия Александровна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник. 

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2012050320262022833Copyright © Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А., 20262026Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А.Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/535

Рассматривается возможность применения грубого относительного лага только для решения задачи демпфирования инерциальной навигационной системы. Показано, что коррекция погрешностей чувствительных элементов инерциальной системы при этом не производится. Приведены результаты моделирования и экспериментальных исследований.

The paper focuses on the use of a low-accuracy electromagnetic log exclusively for damping of inertial navigation system. The log errors considered include a number of errors depending on sailing conditions along with the speed of current. By the example of local level INS, the errors of INS sensors are shown to be almost not corrected. Modeling and experimental results are presented.

Dampingnavigation systemlow-accuracy electromagnetic logINSReferencesБромберг, П.В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979.Бромберг, П.В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979.Инерциальные навигационные системы морских объектов / Д.П. Лукьянов [и др.] – Л.: Судостроение ,1989.–184с.Инерциальные навигационные системы морских объектов / Д.П. Лукьянов [и др.] – Л.: Судостроение ,1989.–184с.Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.– М.: Наука, 1966.Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.– М.: Наука, 1966.Анучин, О.Н Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев.– СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.–389 с.Анучин, О.Н Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев.– СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.–389 с.Одинцов, А.А. Об одной схеме автономного демпфирования инерциальных навигационных систем / А.А. Одинцов, В.Б. Васильева, Ю.Н. Наумов // Гироскопия и навигация, 2008, №1, с. 33–42.Одинцов, А.А. Об одной схеме автономного демпфирования инерциальных навигационных систем / А.А. Одинцов, В.Б. Васильева, Ю.Н. Наумов // Гироскопия и навигация, 2008, №1, с. 33–42.Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С. Ривкин, Р.И. Ивановский, А.В. Костров.–Л. Судостроение, 1976.Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С. Ривкин, Р.И. Ивановский, А.В. Костров.–Л. Судостроение, 1976.Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных гироприборов / И.Б. Челпанов, Л.П, Несенюк, М.В. Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978.Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных гироприборов / И.Б. Челпанов, Л.П, Несенюк, М.В. Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978.Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. – 2002.– №9.Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. – 2002.– №9.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.