gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-538Research ArticleСтатьиКалибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулейВолынскийД. В.

Волынский Денис Валерьевич, начальник отдела гироскопических приборов.

ДраницынаE. В.

Драницына Елена Викторовна, аспирант.

ОдинцовА. А.

Одинцов Александр Анатольевич, доктор технических наук, профессор. 

УнтиловА. А.

Унтилов Александр Алексеевич, кандидат технических наук, заместитель начальника отдела гироскопических приборов. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Россия2012050320262025668Copyright © Волынский Д.В., Драницына E.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А., 20262026Волынский Д.В., Драницына E.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А.Волынский Д.В., Драницына E.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/538

Рассматриваются вопросы калибровки волоконно-оптических гироскопов с линейной характеристикой коррекции в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей различной конструкции в стендовых условиях. Оцениваются требования к точности калибровки и требования к стендовому оборудованию.

The paper focuses on test bench calibration of fiber-optic gyros with linear output within strapdown inertial measurement units of various designs. The required calibration accuracy and rate table performance are defined

Fiber-optic gyro calibrationcalibration using data about angular rate or angular position of testbench platformReferencesКолеватов, А.П. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация № 3 (70) 2010, с.49-60.Колеватов, А.П. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация № 3 (70) 2010, с.49-60.Pengfei Guo, Mei Wang, Zhang Ren, Haitao Qiu. The new calibrating algorithm for the low-cost fiber-optics gyroscope // 2006 IEEE/ION Position, location and navigation symposium, 0-7803-9454-2/06, 2006, p.739-743.Pengfei Guo, Mei Wang, Zhang Ren, Haitao Qiu. The new calibrating algorithm for the low-cost fiber-optics gyroscope // 2006 IEEE/ION Position, location and navigation symposium, 0-7803-9454-2/06, 2006, p.739-743.Shang Song-tian, Deng Zhi-hong, Fu Mengyin, Gao Wen-shao. Research on Real Time Compensation Technology of FOG Temperature Drift // Proceedings of 18th Saint-Petersburg international conference on integrated navigation systems, 2011, p.54-57.Shang Song-tian, Deng Zhi-hong, Fu Mengyin, Gao Wen-shao. Research on Real Time Compensation Technology of FOG Temperature Drift // Proceedings of 18th Saint-Petersburg international conference on integrated navigation systems, 2011, p.54-57.Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А.Атаманов, В.А.Троицкий, И.В.Гусев // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», - 2005. - С. 162-164.Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А.Атаманов, В.А.Троицкий, И.В.Гусев // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», - 2005. - С. 162-164.Xu Bo, Sun Feng. A FOG online calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.Xu Bo, Sun Feng. A FOG online calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А.Измайлов [и др.] // Материалы XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». - 2008.- С. 145-154.Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А.Измайлов [и др.] // Материалы XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». - 2008.- С. 145-154.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев // СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1999.- 357 с.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев // СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1999.- 357 с.Синев, А.И. Способ калибровки параметров бесплатформенного инерциального измерительного модуля / А.И.Синев [и др.] // Патент РФ №2269813.Синев, А.И. Способ калибровки параметров бесплатформенного инерциального измерительного модуля / А.И.Синев [и др.] // Патент РФ №2269813.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.