gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-540Research ArticleСтатьиНовый режим управления для существенного улучшения характеристик осесимметричных вибрационных гироскоповРагоВ.

Раго Винсент,

РемилльеЖ.

Ремилльё Жорж

Сажем Дефанс Секюрите (Париж)France2012050320262028297Copyright © Раго В., Ремиллье Ж., 20262026Раго В., Ремиллье Ж.Раго В., Ремиллье Ж.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/540

Кориолисовые вибрационные гироскопы, использующие осесимметричные или почти осесимметричные резонаторы, например Sagem QuapasonTM, а также волновые твердотельные гироскопы, цилиндрические вибрационные гироскопы и осесимметричные микромеханические гироскопы могут работать в режиме полного угла и в режиме принудительной балансировки. Показана возможность использования соотношений между дефектами, управляющими командами и погрешностями для задания нового режима управления, который сочетает в себе режим принудительной балансировки и режим полного угла, что существенно улучшает характеристики прибора. Реализация этих принципов в гироскопе QuapasonTM ведет к созданию нового кориолисового вибрационного гироскопа с цифровым управлением, результаты испытаний которого представлены в статье.Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным

навигационным системам.

This paper shows how the equations governing the relations between defects, commands and errors can be used to define a new control mode which combines Forceto-Rebalance and Whole-Angle modes in order to greatly improve performance. The implementation of those principles to the QuapasonTM gyro leads to the GVNG gyro (French acronym for Gyro Vibrant Nouvelle Génération – New Generation Vibrating Gyro), a new digitally controlled Coriolis Vibrating Gyroscope of which experimental results are presented in this paper.

ControlGyroscopeCVGHRGMEMS.ReferencesLéger P. Quapason. A New Low-Cost Vibrating Gyroscope. Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 1996.Léger P. Quapason. A New Low-Cost Vibrating Gyroscope. Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 1996.Foucault L. Démonstration physique du mouvement de la Terre au moyen du pendule. C.R. Acad. Sci, Paris, Vol. 32, 135-138, 1851.Foucault L. Démonstration physique du mouvement de la Terre au moyen du pendule. C.R. Acad. Sci, Paris, Vol. 32, 135-138, 1851.Zhuravlev V. F. Theoretical Foundations of Solid-State Wave Gyroscopes. Bulletin RAN, MTT, 1993.Zhuravlev V. F. Theoretical Foundations of Solid-State Wave Gyroscopes. Bulletin RAN, MTT, 1993.Egarmin N. E., YurinV. E. Introduction to Theory of Vibratory Gyroscopes. Moscow, 1993.Egarmin N. E., YurinV. E. Introduction to Theory of Vibratory Gyroscopes. Moscow, 1993.Lynch D.D., Matthews A., Varty G. T. Transfer of sensor Technology from Oil-Drilling to Space Applications. 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 1998.Lynch D.D., Matthews A., Varty G. T. Transfer of sensor Technology from Oil-Drilling to Space Applications. 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 1998.Lynch D.D. Vibrating Gyro Analysis by the Method of Averaging//2nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems.– May, 1995 – pp. 26-34.Lynch D.D. Vibrating Gyro Analysis by the Method of Averaging//2nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems.– May, 1995 – pp. 26-34.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.