gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-541Research ArticleСтатьиИсследование характеристик бесплатформенного инерциального блока на базе волоконно-оптических гироскопов в процессе наземной отработкиКутовойВ. М.

Кутовой Валерий Матвеевич, кандидат технических наук, заместитель начальника научно-исследовательского измерительного комплекса. 

МасловаО. И.

Маслова Ольга Ивановна, ведущий инженер-программист. 

ПерепелкинаС. Ю.

Перепелкина Светлана Юрьевна, главный специалист тематического подразделения. 

ЧапцоваМ. А.

Чапцова Мария Алексеевна, инженер-конструктор первой категории. 

АнтоноваМ. В.

Антонова Мария Вячеславовна, главный специалист филиала. 

ИгнатьевА. А.

Игнатьев Александр Александрович, начальник отделения филиала. 

КовалеваЕ. Ю.

Ковалева Елена Юрьевна, начальник отдела филиала 

КурбатовА. М.

Курбатов Александр Михайлович, заместитель главного конструктора по ВОГ, начальник отдела филиала. 

НовиковЛ. З.

Новиков Леонид Захарович, кандидат физико-математических наук, заместитель начальника отделения филиала. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова» (Екатеринбург).Russian FederationФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (Москва).Russian FederationФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова. (Москва).Russian FederationФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры», НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (Москва).Russian FederationФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры», НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова».Russian FederationФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры», НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова.Russian Federation20120503202620298111Copyright © Кутовой В.М., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Чапцова М.А., Антонова М.В., Игнатьев А.А., Ковалева Е.Ю., Курбатов А.М., Новиков Л.З., 20262026Кутовой В.М., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Чапцова М.А., Антонова М.В., Игнатьев А.А., Ковалева Е.Ю., Курбатов А.М., Новиков Л.З.Кутовой В.М., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Чапцова М.А., Антонова М.В., Игнатьев А.А., Ковалева Е.Ю., Курбатов А.М., Новиков Л.З.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/541

Представлены предварительные оценки эксплуатационных и точностных характеристик бесплатформенного инерциального блока, реализованного на базе волоконно-оптических гироскопов и маятниковых акселерометров, полученные в процессе наземной отработки.

Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

The main technical characteristics of the strapdown inertial unit implemented on the basis of fiber-optic gyroscopes and pendulous accelerometers are investigated on a number of experimental test positions in the process of ground tests. Preliminary estimates of operational and accuracy characteristics are obtained.

Strapdown inertial unitfiber-optic gyroscopespendulous accelerometersground testsReferencesИсследование твердотельных чувствительных элементов и командно-измерительных приборов на их основе: Промежуточный отчет о научно-исследовательской работе КИНД.Э032.3527, ФГУП «ЦЭНКИ», Научно-образовательный центр по системам ориентации, навигации и стабилизации высокоточных летательных аппаратов, 2009.Исследование твердотельных чувствительных элементов и командно-измерительных приборов на их основе: Промежуточный отчет о научно-исследовательской работе КИНД.Э032.3527, ФГУП «ЦЭНКИ», Научно-образовательный центр по системам ориентации, навигации и стабилизации высокоточных летательных аппаратов, 2009.Создание опытного образца навигационного прибора на базе бесплатформенного инерциального блока, аппаратуры спутниковой навигации и вычислительного устройства [Текст] / Л.Н. Бельский [и др.] // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 175 – 177.Создание опытного образца навигационного прибора на базе бесплатформенного инерциального блока, аппаратуры спутниковой навигации и вычислительного устройства [Текст] / Л.Н. Бельский [и др.] // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 175 – 177.ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей. Общие требования [Текст]. Введ. 2004-01-01. – М.: Изд-во стандартов, 2003. – 24 с.ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей. Общие требования [Текст]. Введ. 2004-01-01. – М.: Изд-во стандартов, 2003. – 24 с.Перепелкина, С.Ю. Практические способы организации программной синхронизации специализированного вычислительного устройства с бесплатформенным инерциальным блоком [Текст] / С.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников, А.А. Федотов // Ракетно-космическая техника: научно-технический сборник. Сер. XI. Системы управления ракетных комплексов, вып. 1 – Екатеринбург: изд. ФГУП «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова». - 2011. - С. 28 – 35.Перепелкина, С.Ю. Практические способы организации программной синхронизации специализированного вычислительного устройства с бесплатформенным инерциальным блоком [Текст] / С.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников, А.А. Федотов // Ракетно-космическая техника: научно-технический сборник. Сер. XI. Системы управления ракетных комплексов, вып. 1 – Екатеринбург: изд. ФГУП «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова». - 2011. - С. 28 – 35.D.H. Titterton, J.L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology // American Institute of Astronautics and Aeronautics, 2004.D.H. Titterton, J.L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology // American Institute of Astronautics and Aeronautics, 2004.Курбатов А.М., Курбатов Р.А., Пути повышения точности волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. - 2012. - № 1. - С. 102-121.Курбатов А.М., Курбатов Р.А., Пути повышения точности волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. - 2012. - № 1. - С. 102-121.Кробка, Н.И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов // Гироскопия и навигация. – 2011. - № 1(72). - С. 59 – 77.Кробка, Н.И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов // Гироскопия и навигация. – 2011. - № 1(72). - С. 59 – 77.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.