Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Радченко Дмитрий Александрович, начальник сектора.
Медведков Андрей Александрович, аспирант.
Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно-оптическом гироскопе (ВОГ), мультиантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) и лага в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) для морских судов.Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации для автономного режима ее работы при длительных перерывах в поступлении данных от ПА СНС.Приводятся результаты камеральной обработки данных объектовых испытаний в городских условиях опытного образца GPS-компаса, разрабатываемого в ЦНИИ «Электроприбор».
The paper focuses on vehicle attitude determination by a MEMS-based inertial measurement unit (IMU) comprising magnetometers and one-axis FOG, a multiantenna GNSS receiver, and a log integrated in an integrated orientation and navigation system (IONS) for sea-going ships.IONS algorithms and errors in autonomous mode during long-term outages of GNSS signals are investigated.Experimental prototype of GPS compass developed by Elektropribor has passed onboard tests in urban conditions, results from office studies of test data are presented.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.