gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-546Research ArticleСтатьиО калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стендаЕмельянцевГ. И.

 

Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

 

ДраницынаЕ. В.

Драницына Елена Викторовна, аспирант.

БлажновБ. А.

Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.

Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian FederationОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian FederationГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2012060320262035563Copyright © Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А., 20262026Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А.Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/546

Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) в динамических условиях на стенде. В качестве эталонной информации используются расчетные данные о составляющих вектора линейной скорости и координатах места точки размещения блока акселерометров БИИМ, установленного на платформе стенда.

Оценка точности предложенной калибровки проводится по результатам испытаний БИИМ на ВОГ фирмы IXSEA (Франция) на трехосном стенде ф. Acutronic.

The paper outlines the method for calibration of a strapdown inertial measurement unit (SIMU) based on fiber-optic gyros (FOG) in dynamic conditions on a test bed. Calculated components of linear velocity vector and position of SIMU accelerometer unit on the test bed platform are used as a reference.The accuracy of a proposed method is estimated by testing the SIMU based on FOGs by IXSEA (France) on three-axis rate table by Acutronic.

Fiber optic gyroscalculated data on vector componentsestimated calibration accuracyReferencesВолынский, Д.В. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей / Д.В.Волынский [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 2. - С. 56-68.Волынский, Д.В. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей / Д.В.Волынский [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 2. - С. 56-68.Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others. A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907.Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others. A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907.Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310.Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310.Zhao Guiling, Gao Wei, Zhang Xin, Ben Yue-yang. A closed-loop iterative calibration for ma-rine high precision fiber optic gyro unit. Proceedings of 2010 internstional symposium on internal technology and navigation, 2010, p. 86-93.Zhao Guiling, Gao Wei, Zhang Xin, Ben Yue-yang. A closed-loop iterative calibration for ma-rine high precision fiber optic gyro unit. Proceedings of 2010 internstional symposium on internal technology and navigation, 2010, p. 86-93.Xu Bo, Sun Feng. A FOG calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.Xu Bo, Sun Feng. A FOG calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А Измайлов [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2008. – С. 145-154.Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А Измайлов [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2008. – С. 145-154.Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А. Атаманов [и др.] // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – С. 162-164.Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А. Атаманов [и др.] // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – С. 162-164.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.: НИИ «Электроприбор», 2003. – С. 389 с.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.: НИИ «Электроприбор», 2003. – С. 389 с.Емельянцев, Г.И. О румбовых дрейфах бескарданного инерциального модуля на ВОГ Г.И.Емельянцев, Л.П.Старосельцев, С.В.Игнатьев // Гироскопия и навигация. – 2005. - № 1. - С. 22-29.Емельянцев, Г.И. О румбовых дрейфах бескарданного инерциального модуля на ВОГ Г.И.Емельянцев, Л.П.Старосельцев, С.В.Игнатьев // Гироскопия и навигация. – 2005. - № 1. - С. 22-29.Игнатьев, С.В. Синтез алгоритма управления модуляционным вращением измерительного блока инерциально-спутниковой системы / С.В.Игнатьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 3.- С. 62-67.Игнатьев, С.В. Синтез алгоритма управления модуляционным вращением измерительного блока инерциально-спутниковой системы / С.В.Игнатьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 3.- С. 62-67.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.