gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-548Research ArticleСтатьиКоррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объектаЖбановЮ. К.

Жбанов Юрий Константинович, доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

КлимовД. М.

Климов Дмитрий Михайлович, доктор физико-математических наук, академик РАН, советник РАН. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

АлёховаЕ. Ю.

Алёхова Елена Юрьевна, программист. 

ПетелинВ. Л.

Петелин Владимир Львович, главный научный сотрудник. 

СлёзкинЛ. Н.

Слезкин Леонид Николаевич, кандидат физико-математических наук, начальник сектора.

ТерёшкинА. И.

Терёшкин Александр Иванович, начальник отдела.

Учреждение Российской Академии наук Институт проблем механики им. А.Ю.Ишлинского РАН (Москва).Russian FederationУчреждение Российской Академии наук Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва).Russian FederationУчреждение Российской Академии наук Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.Russian FederationФедеральное космическое агентство ФГУП «ЦЭНКИ», филиал «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова» (Москва).Russian Federation2012060320262037884Copyright © Жбанов Ю.К., Климов Д.М., Алёхова Е.Ю., Петелин В.Л., Слёзкин Л.Н., Терёшкин А.И., 20262026Жбанов Ю.К., Климов Д.М., Алёхова Е.Ю., Петелин В.Л., Слёзкин Л.Н., Терёшкин А.И.Жбанов Ю.К., Климов Д.М., Алёхова Е.Ю., Петелин В.Л., Слёзкин Л.Н., Терёшкин А.И.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/548

Дано обоснование и описание алгоритма, с помощью которого списывается погрешность в определении ориентации объекта, вызванная погрешностью масштабного коэффициента датчика угловой скорости оси быстрого вращения. Алгоритм предусматривает коррекцию масштабного коэффициента датчика угловой скорости по показаниям одноосного стабилизатора.

 

The article is consecrated to the problem of the integration of an angular rate sensor (ARS) triad and a single-axis gyrostabilizer for a fast rotating SINS object. The integration is needed because of too high requirements for the accuracy of the scale factor of the ARS with sensitive axis on the axis of fast rotation. It is not possible to receive an acceptable result with a simple replacement of an AVS by a single-axis gyrostabilizer if its discretization error is too large to attain the needed accuracy. The solution of the integration problem is based on the possibility to refine the scale factor by the comparison of ARS measurements' time integral and frame rotation angle for the same time period. The specialty of the proposed solution is that the scale factor is being refined during all the flight time, the refinement accuracy is increasing with time and the accumulated object's orientation measurement error is corrected by a special algorithm. The article describes and founds the correctness of that algorithm.

 

Аngular rate sensorSINSfast rotating SINS objectalgorithmReferencesАндреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.- М.,Наука,1966,579 с.Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.- М.,Наука,1966,579 с.Климов, Д.М. Инерциальная навигация на море. - М., Наука, 1984, 180 с.Климов, Д.М. Инерциальная навигация на море. - М., Наука, 1984, 180 с.Панов, А.П. Математические основы теории инерциальной навигации. - Киев, Наукова дум-ка, 1995, 277с.Панов, А.П. Математические основы теории инерциальной навигации. - Киев, Наукова дум-ка, 1995, 277с.Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М., Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,1992, 280 с.Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М., Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,1992, 280 с.Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский.. М.: Наука, 1992, 270 с.Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский.. М.: Наука, 1992, 270 с.Алехова, Е.Ю. Математическая модель блока чувствительных элементов для отработки бортовых алгоритмов навигационных систем. Санкт-Петербург // Гироскопия и навигация. – 2009. - №4. – С. 81-83.Алехова, Е.Ю. Математическая модель блока чувствительных элементов для отработки бортовых алгоритмов навигационных систем. Санкт-Петербург // Гироскопия и навигация. – 2009. - №4. – С. 81-83.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.