<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-549</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>А. Г.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузнецов Алексей Григорьевич, кандидат технических наук, генеральный директор – главный конструктор. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Галкин</surname><given-names>В. И.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Галкин Виктор Иванович, кандидат технических наук, начальник отдела. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Молчанов</surname><given-names>А. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Молчанов Алексей Владимирович, кандидат технических наук, начальник отделения.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Портнов</surname><given-names>Б. И.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Портнов Борис Исакович, заместитель главного конструктора. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Якубович</surname><given-names>А. М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Якубович Альберт Михайлович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Московский институт электромеханики и автоматики.</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2012</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>20</volume><issue>3</issue><fpage>85</fpage><lpage>98</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кузнецов А.Г., Галкин В.И., Молчанов А.В., Портнов Б.И., Якубович А.М., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кузнецов А.Г., Галкин В.И., Молчанов А.В., Портнов Б.И., Якубович А.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Кузнецов А.Г., Галкин В.И., Молчанов А.В., Портнов Б.И., Якубович А.М.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/549">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/549</self-uri><abstract><p>Представлены результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока БЧЭММ-1, являющегося составной частью интегрированной системы резервных приборов (ИСРП) и предназначенного для определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной системы или курсовертикали. Рассмотрены особенности конструктивного исполнения, алгоритмического обеспечения и калибровки. Представлены результаты летных испытаний в составе ИСРП самолета ТУ-204СМ.</p><p>Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper presents results of development and flight tests of БЧЭММ-1 micromechanical sensor unit - a component of integrated standby instruments system (ISIS) which is designed to sense aircraft roll, pitch and a heading angles in the event of the primary inertial navigation system or attitude and heading reference system failure. Design features, software algorithmic part, and calibration are considered. The Results of the unit flight tests within the TU-204SM aircraft ISIS are presented.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Мicromechanical inertial sensors</kwd><kwd>calibration</kwd><kwd>vertical gy-ro algorithms</kwd><kwd>flight tests</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Advances in Navigation Sensors and Integration Technology. The material in this publication was assembled to support a Lecture Series under the Sensors Electrobics Technology Panel (SET) on 27-28 May 2004 in St. Petersburg, Russia and jn 31 May - June 2004 in Moscow, Russia//RTO Lecture Series 232 (2004) PRE-PRINTS, www.rta.nato.int</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Advances in Navigation Sensors and Integration Technology. The material in this publication was assembled to support a Lecture Series under the Sensors Electrobics Technology Panel (SET) on 27-28 May 2004 in St. Petersburg, Russia and jn 31 May - June 2004 in Moscow, Russia//RTO Lecture Series 232 (2004) PRE-PRINTS, www.rta.nato.int</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Результаты разработки микромеханического гироскопа /В.Г.Пешехонов [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2005. - №3. - С.44 - 51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Результаты разработки микромеханического гироскопа /В.Г.Пешехонов [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2005. - №3. - С.44 - 51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распопов В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп.- Тула: Гриф и К, 2004. - 476 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Распопов В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп.- Тула: Гриф и К, 2004. - 476 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Микромеханические датчики для пилотажных систем управления / А.Г.Кузнецов [и др.]//Гироскопия и навигация. - 2010 №2 (69). - С. 50-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Микромеханические датчики для пилотажных систем управления / А.Г.Кузнецов [и др.]//Гироскопия и навигация. - 2010 №2 (69). - С. 50-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Микромеханический измеритель углов ориентации для интегрированной системы резервных приборов / Устройства измерения, сбора и обработки сигналов в информационно-управляющих комплексах / З.С.Абутидзе [и др.]//: Тез. докл. 1-й Всероссийской научно-практической конференции. - Ульяновск, Россия, 6-10 сентября 2011 г. - Ульяновск: изд. УлГТУ, 2011. - С.. 102-107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Микромеханический измеритель углов ориентации для интегрированной системы резервных приборов / Устройства измерения, сбора и обработки сигналов в информационно-управляющих комплексах / З.С.Абутидзе [и др.]//: Тез. докл. 1-й Всероссийской научно-практической конференции. - Ульяновск, Россия, 6-10 сентября 2011 г. - Ульяновск: изд. УлГТУ, 2011. - С.. 102-107.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трехосный микромеханический измеритель параметров движения / З.С.Абутидзе [и др.]. Патент РФ №2377576.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Трехосный микромеханический измеритель параметров движения / З.С.Абутидзе [и др.]. Патент РФ №2377576.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
