gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-555Research ArticleСтатьиМетоды и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратовЩербининВ. В.

Щербинин Виктор Викторович, доктор технических наук, начальник научно-технического направления. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ШевцоваЕ. В.

Шевцова Екатерина Викторовна, кандидат технических наук, доцент. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ВасильеваЮ. С.

Васильева Юлия Сергеевна, инженер.

ЧижевскаяО. М.

Чижевская Оксана Михайловна, инженер.

Центральный научно-исследовательски институт автоматики и гидравлики (Москва).Russian FederationМосковский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана (Москва).Russian Federation2012100320262043449Copyright © Щербинин В.В., Шевцова Е.В., Васильева Ю.С., Чижевская О.М., 20262026Щербинин В.В., Шевцова Е.В., Васильева Ю.С., Чижевская О.М.Щербинин В.В., Шевцова Е.В., Васильева Ю.С., Чижевская О.М.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/555

Современные высокоточные системы навигации летательных аппаратов базируются на комплексировании инерциальных навигационных систем с системами коррекции. Одним из видов систем коррекции является цветная оптическая корреляционно-экстремальная система навигации.

Статья посвящена разработке алгоритма учета состояния атмосферы в момент получения цветных фотоснимков для формирования эталонного изображения (ЭИ) и алгоритма синтеза ЭИ одного сезона по имеющимся цветным фотоснимкам другого для цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации.

Existing high-accuracy aircraft navigation systems are based on inertial navigation systems integrated with aiding systems. An aiding system can be represented by an RGB color vision-based correlation-extremal navigation system (CENS).

The article describes the algorithm for consideration of air condition when making the color photos for reference images and the algorithm for synthesizing the reference images of one season using the color photos of the other season to be applied in color vision-based CENS.

Нigh-accuracy navigation systemscorrelation-extremal navigation systemscolor imageReferencesСолунин, В.Л. Корреляционно-экстремальные системы для высокоточной навигации лета-тельных аппаратов и для компьютерной диагностики сложных заболеваний / В.Л.Солунин, Б.Г.Гурский, Э.П.Спирин // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 2.- С. 56-62.Солунин, В.Л. Корреляционно-экстремальные системы для высокоточной навигации лета-тельных аппаратов и для компьютерной диагностики сложных заболеваний / В.Л.Солунин, Б.Г.Гурский, Э.П.Спирин // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 2.- С. 56-62.Белоглазов, И.Н. Основы навигации по геофизическим полям / И.Н.Белоглазов, Г.И.Джанд-жгава, Г.П.Чигин.- М.: Наука, 1985.Белоглазов, И.Н. Основы навигации по геофизическим полям / И.Н.Белоглазов, Г.И.Джанд-жгава, Г.П.Чигин.- М.: Наука, 1985.Щербинин В.В. Алгоритмы фрагментации цветных фотоснимков для формирования разно-сезонных эталонных изображений оптических КЭС навигации ЛА / В.В.Щербинин, Е.В.Шевцова // Изв. ЮФУ. Технические науки.- Таганрог.- 2010.- № 3.Щербинин В.В. Алгоритмы фрагментации цветных фотоснимков для формирования разно-сезонных эталонных изображений оптических КЭС навигации ЛА / В.В.Щербинин, Е.В.Шевцова // Изв. ЮФУ. Технические науки.- Таганрог.- 2010.- № 3.Щербинин, В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов. – М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.- 232 с.Щербинин, В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов. – М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.- 232 с.Исаченко, А.Г. Ландшафтоведение и физико-географическое районирование. – М.: Высшая школа, 1991.- 366 с.Исаченко, А.Г. Ландшафтоведение и физико-географическое районирование. – М.: Высшая школа, 1991.- 366 с.Кучко, А.С. Аэрофотография (Основы и метрология). - М.: Недра, 1974.- 272 с.Кучко, А.С. Аэрофотография (Основы и метрология). - М.: Недра, 1974.- 272 с.Толчельников, Ю.С. Оптические свойства ландшафтов. Л.: Наука, 1974. - 252 с.Толчельников, Ю.С. Оптические свойства ландшафтов. Л.: Наука, 1974. - 252 с.Кринов, Е.Л. Спектральная отражательная способность природных образований.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947.- 272 с.Кринов, Е.Л. Спектральная отражательная способность природных образований.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947.- 272 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.