<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-560</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пешехонов</surname><given-names>В. Г.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Пешехонов Владимир Григорьевич, доктор технических наук, профессор, академик РАН, генеральный директор. Президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением»</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2011</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>19</volume><issue>1</issue><fpage>3</fpage><lpage>16</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Пешехонов В.Г., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Пешехонов В.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Пешехонов В.Г.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/560">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/560</self-uri><abstract><p>Рассмотрены итоги российских работ в области гироскопических средств навигации и ориентации за последние пятнадцать лет. Анализируется уровень современных разработок и прогнозируется развитие инерциальных технологий на обозримую перспективу.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents an overview of the research and development of gyroscopic technologies in Russia in the past 15 years. The current status and prospects for advancement of inertial technologies in future are analyzed.</p></trans-abstract></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В.Г. Ключевые задачи современной автономной навигации // Гироскопия и навигация. - 1996. - № 1 (12). - С.48-55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В.Г. Ключевые задачи современной автономной навигации // Гироскопия и навигация. - 1996. - № 1 (12). - С.48-55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анфиногенов А.С., Дряпак О.Г., Парфенов О.И., Сумароков В.В. Потенциал ротора электростатического гироскопа при различных структурах подвеса/ // Гироскопия и навигация. - 2003№ 3 (42). - С.37-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анфиногенов А.С., Дряпак О.Г., Парфенов О.И., Сумароков В.В. Потенциал ротора электростатического гироскопа при различных структурах подвеса/ // Гироскопия и навигация. - 2003№ 3 (42). - С.37-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусинский В.З., Парфенов О.И. Об одном способе повышения точности электростатического гироскопа // Гироскопия и навигация. - 2004. - № 4 (47). - С.67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гусинский В.З., Парфенов О.И. Об одном способе повышения точности электростатического гироскопа // Гироскопия и навигация. - 2004. - № 4 (47). - С.67.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусинский В.З., Лесючевский В.М., СтолбовА.Л. Автоматизированная калибровка инструментальных погрешностей прецизионной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 4 (31). - С. 59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гусинский В.З., Лесючевский В.М., СтолбовА.Л. Автоматизированная калибровка инструментальных погрешностей прецизионной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 4 (31). - С. 59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусинский В.З., Лесючевский В.М., Столбов А.Л. Автоматическая калибровка списывающих устройств гироориентатора карданной инерциальной системы на неуправляемых гироскопах // Гироскопия и навигация . 2000. -№ 1 (28). - С. 16-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гусинский В.З., Лесючевский В.М., Столбов А.Л. Автоматическая калибровка списывающих устройств гироориентатора карданной инерциальной системы на неуправляемых гироскопах // Гироскопия и навигация . 2000. -№ 1 (28). - С. 16-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аленькин И.В., Гусинский В.З., Литманович Ю.А., А.А.Столбов. Методика калибровки геометрической погрешности кардановых подвесов инерциальной навигационной системы на неуправляемых гироскопах // Гироскопия и навигация. - 2004. - № 4 (47). - С.76-77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Аленькин И.В., Гусинский В.З., Литманович Ю.А., А.А.Столбов. Методика калибровки геометрической погрешности кардановых подвесов инерциальной навигационной системы на неуправляемых гироскопах // Гироскопия и навигация. - 2004. - № 4 (47). - С.76-77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">V.Z.Gusinsky, Y.A.Litmanovich. Use of Redundant Information in Attitude Determination from Two Vector Observations // Symposium Gyro Technology 2006, Stuttgart, Germany, p.13.0.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">V.Z.Gusinsky, Y.A.Litmanovich. Use of Redundant Information in Attitude Determination from Two Vector Observations // Symposium Gyro Technology 2006, Stuttgart, Germany, p.13.0.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">С.С.Гуревич, В.З.Гусинский, Б.Е.Ландау и др. Система ориентации космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов со сплошным ротором // Сборник докладов VIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С.52-59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">С.С.Гуревич, В.З.Гусинский, Б.Е.Ландау и др. Система ориентации космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов со сплошным ротором // Сборник докладов VIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С.52-59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Г.П.Аншаков, В.Г.Пешехонов, Б.Е.Ландау, Л.П.Несенюк. Автономная система ориентации для спутника дистанционного зондирования Земли//Труды Международного семинара ИФАК «Аэрокосмическое наведение, навигация и системы управление полетом», Самара, 30 июня - 2 июля 2009 г.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Г.П.Аншаков, В.Г.Пешехонов, Б.Е.Ландау, Л.П.Несенюк. Автономная система ориентации для спутника дистанционного зондирования Земли//Труды Международного семинара ИФАК «Аэрокосмическое наведение, навигация и системы управление полетом», Самара, 30 июня - 2 июля 2009 г.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Г.И.Емельянцев, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, Романенко С.Г. Калибровка инерциальной системы ориентации на электростатических гироскопах по данным астровизирующего устройства в условиях космического аппарата // Гироскопия и навигация. 2005. - № 2 (49). - С. 69-78.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Г.И.Емельянцев, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, Романенко С.Г. Калибровка инерциальной системы ориентации на электростатических гироскопах по данным астровизирующего устройства в условиях космического аппарата // Гироскопия и навигация. 2005. - № 2 (49). - С. 69-78.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">В.З.Гусинский, Ю.А.Литманович. Повышение точности угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконнооптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2003. - № 4 (43). - С.50-58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">В.З.Гусинский, Ю.А.Литманович. Повышение точности угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконнооптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2003. - № 4 (43). - С.50-58.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Paul S. Wesson and Mark Anderson. The Gravity Probe B Bailout // IEEE Spectrum/The Gravity Probe B Bailout, 02.04.2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Paul S. Wesson and Mark Anderson. The Gravity Probe B Bailout // IEEE Spectrum/The Gravity Probe B Bailout, 02.04.2009.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Everitt C.W.F. A Superconducting Gyroscope to test Einstein General Theory of Relativity // Proceedings of the society of Photo-Optical Instrumentation Engineers August 1978, р.175-178.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Everitt C.W.F. A Superconducting Gyroscope to test Einstein General Theory of Relativity // Proceedings of the society of Photo-Optical Instrumentation Engineers August 1978, р.175-178.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Берман З.М., Зельдович С.М., Окон И.М., Ривкин С.С. Определение параметров качки корабля с учетом его деформаций, Л., ЦНИИ «Румб», 1989.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Берман З.М., Зельдович С.М., Окон И.М., Ривкин С.С. Определение параметров качки корабля с учетом его деформаций, Л., ЦНИИ «Румб», 1989.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Берман З.М., Канушин В.М., Миронов Ю.В., Мохов В.П., Шарыгин Б.Л. Система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М»: результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация. -2002. - № 4 (39). - С.29-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Берман З.М., Канушин В.М., Миронов Ю.В., Мохов В.П., Шарыгин Б.Л. Система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М»: результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация. -2002. - № 4 (39). - С.29-38.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Блажнов Б.А., Элинсон Л.С., Несенюк Л.П., Пешехонов В.Г. Морские и авиационные гиростабилизированные гравиметры, разрабатываемые в ЦНИИ «Электроприбор». Сборник трудов I Санкт-Петербургской конференции по гироскопической технике ЦНИИ «Электроприбор», 1994. - С.114-121.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Блажнов Б.А., Элинсон Л.С., Несенюк Л.П., Пешехонов В.Г. Морские и авиационные гиростабилизированные гравиметры, разрабатываемые в ЦНИИ «Электроприбор». Сборник трудов I Санкт-Петербургской конференции по гироскопической технике ЦНИИ «Электроприбор», 1994. - С.114-121.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Биндер Я.И., Лысенко А.С., Падерина Т.В., Федорович А.Н. Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин различной ориентации //Гироскопия и навигация. 2010. - № 4 (71). - С. 53-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Биндер Я.И., Лысенко А.С., Падерина Т.В., Федорович А.Н. Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин различной ориентации //Гироскопия и навигация. 2010. - № 4 (71). - С. 53-72.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чиковани В.В., Яценко Ю.А., Миколишин И.Т. Результаты испытаний кориолисового вибрационного гироскопа с металлическим резонатором на чувствительность к вибрации и удару.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чиковани В.В., Яценко Ю.А., Миколишин И.Т. Результаты испытаний кориолисового вибрационного гироскопа с металлическим резонатором на чувствительность к вибрации и удару.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Великосельцев А., Шрайбер У., Клюгель Т., Вайгат С., Грэм Р. Интерферометрия Саньяка для определения вращения Земли в геодезии и сейсмологии // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 3 (62). - С. 37-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Великосельцев А., Шрайбер У., Клюгель Т., Вайгат С., Грэм Р. Интерферометрия Саньяка для определения вращения Земли в геодезии и сейсмологии // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 3 (62). - С. 37-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Молчанов А.В., Осетров И.В., Чиркин М.В. Проблемы качества в технологии лазерного гироскопа // X Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - С.207-209.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Молчанов А.В., Осетров И.В., Чиркин М.В. Проблемы качества в технологии лазерного гироскопа // X Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - С.207-209.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Молчанов А.В., Морозов Д.А., Осетров И.В., Чиркин М.В. Эксплуатационная надежность кольцевых лазеров, используемых в БИНС // XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2004. - С.147-149.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Молчанов А.В., Морозов Д.А., Осетров И.В., Чиркин М.В. Эксплуатационная надежность кольцевых лазеров, используемых в БИНС // XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2004. - С.147-149.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чиркин М.В., Мишин В.Ю., Молчанов А.В., Морозов Д.А., Захаров М.А. Цифровая обработка сигналов кольцевого лазера при оценке характеристик лазерного гироскопа // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: «Электроприбор», 2010. - С.53-55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чиркин М.В., Мишин В.Ю., Молчанов А.В., Морозов Д.А., Захаров М.А. Цифровая обработка сигналов кольцевого лазера при оценке характеристик лазерного гироскопа // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: «Электроприбор», 2010. - С.53-55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Винокуров Ю.А., Голяев Ю.Д., Дмитриев В.Г., Колбас Ю.Ю., Назаренко М.М., Тихменев Н.В. Трехосный зеемановский ЛГ повышенной точности // XV СанктПетербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С.116-120.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Винокуров Ю.А., Голяев Ю.Д., Дмитриев В.Г., Колбас Ю.Ю., Назаренко М.М., Тихменев Н.В. Трехосный зеемановский ЛГ повышенной точности // XV СанктПетербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С.116-120.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">www.fizoptika.ru</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">www.fizoptika.ru</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П.и др. Гирогоризонткомпас на волоконно-оптических гироскопах с вращением блока чувствительных элементов // VIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С.30-34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П.и др. Гирогоризонткомпас на волоконно-оптических гироскопах с вращением блока чувствительных элементов // VIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С.30-34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Адамов И.И., Усков А.В., Шарыгин Б.Л. Измеритель деформаций корабля // Труды научно-технической конференции НПО «Агат», Москва, 2002. - С.86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Адамов И.И., Усков А.В., Шарыгин Б.Л. Измеритель деформаций корабля // Труды научно-технической конференции НПО «Агат», Москва, 2002. - С.86.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.ppk.perm.ru Колеватов А.П.и др. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 3 (70). - С.49-60.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.ppk.perm.ru Колеватов А.П.и др. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 3 (70). - С.49-60.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">www.optolink.ru</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">www.optolink.ru</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мешковский И.К., Стригалев В.Е., Дейнека Б., Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем. Гироскопия и навигация. - 2009. - № 3 (66). - С.3-9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мешковский И.К., Стригалев В.Е., Дейнека Б., Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем. Гироскопия и навигация. - 2009. - № 3 (66). - С.3-9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. ЦНИИ «Электроприбор», 2005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. ЦНИИ «Электроприбор», 2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. - М.: Наука, 1985.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. - М.: Наука, 1985.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Матвеев В.А., Липатников В.И., Алехин А.В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. - М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1998.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Матвеев В.А., Липатников В.И., Алехин А.В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. - М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1998.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лукин Б.С. Физико-химические основы разработчик полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов. - М. Изд-во МАИ, 2005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лукин Б.С. Физико-химические основы разработчик полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов. - М. Изд-во МАИ, 2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джанджгава Г.И., Бахонин К.А., Виноградов Г.М., Требухов А.В. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе твердотельного волнового гироскопа // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 1 (60). - С. 22-32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джанджгава Г.И., Бахонин К.А., Виноградов Г.М., Требухов А.В. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе твердотельного волнового гироскопа // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 1 (60). - С. 22-32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit35"><label>35</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Линч Д., Мэттьюз А.,Варти Т. Перенесение технологии создания датчиков, используемых в космических системах, в разработки, предназначенные для бурения нефтяных скважин // Гироскопия и навигация. - 1998. - № 4 (23). - С. 132-141.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Линч Д., Мэттьюз А.,Варти Т. Перенесение технологии создания датчиков, используемых в космических системах, в разработки, предназначенные для бурения нефтяных скважин // Гироскопия и навигация. - 1998. - № 4 (23). - С. 132-141.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit36"><label>36</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавлев В.Ф., Линч Д.Д. . Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. - 1995. - № 5. - С. 12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Журавлев В.Ф., Линч Д.Д. . Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. - 1995. - № 5. - С. 12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit37"><label>37</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабур Н., Шмидт Дж. Направления развития инерциальных датчиков // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 1(28). - С. 3-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бабур Н., Шмидт Дж. Направления развития инерциальных датчиков // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 1(28). - С. 3-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit38"><label>38</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доронин В.П., Новиков Л.З., Харламов С.А. Основные проблемы создание миниатюрного инерциального измерительного прибора на базе микромеханических чувствительных элементов // Гироскопия и навигация. - 1996. - № 4 (15). - С.55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Доронин В.П., Новиков Л.З., Харламов С.А. Основные проблемы создание миниатюрного инерциального измерительного прибора на базе микромеханических чувствительных элементов // Гироскопия и навигация. - 1996. - № 4 (15). - С.55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit39"><label>39</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лестев А.М., Попова И.В. Современное состояние теории и практических результатов разработки микромеханических гироскопов // Гироскопия и навигация. - 1998. - № 3 (22). - С.81-93.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лестев А.М., Попова И.В. Современное состояние теории и практических результатов разработки микромеханических гироскопов // Гироскопия и навигация. - 1998. - № 3 (22). - С.81-93.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit40"><label>40</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Будкин В.Л., Паршин В.А., Прозоров С.В., Соломатин А.К., Соловьев В.М. Разработка кремниевых датчиков первичной информации для систем навигации и управления // Гироскопия и навигация. - 1998. - № 3(22). - С.94-101.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Будкин В.Л., Паршин В.А., Прозоров С.В., Соломатин А.К., Соловьев В.М. Разработка кремниевых датчиков первичной информации для систем навигации и управления // Гироскопия и навигация. - 1998. - № 3(22). - С.94-101.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit41"><label>41</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Северов Л.А., Пономарев В.К., Парфенов А.И., Несенюк Л.П., Кучерков С.Г. Микромеханические гироскопы - новый класс чувствительных элементов. Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции «Приборы и приборные системы», Тула, 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Северов Л.А., Пономарев В.К., Парфенов А.И., Несенюк Л.П., Кучерков С.Г. Микромеханические гироскопы - новый класс чувствительных элементов. Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции «Приборы и приборные системы», Тула, 2001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit42"><label>42</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распопов В.Я. Микромеханические приборы. Учебное пособие. Тул.гос.университет, Тула, 2002.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Распопов В.Я. Микромеханические приборы. Учебное пособие. Тул.гос.университет, Тула, 2002.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit43"><label>43</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Кучерков С.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Ренар С., Пфлюгер П., Пизелла К., Коле Ж. Результаты разработки микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. - 2005. - № 3. - С. 44-51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Кучерков С.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Ренар С., Пфлюгер П., Пизелла К., Коле Ж. Результаты разработки микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. - 2005. - № 3. - С. 44-51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit44"><label>44</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попова И.В., Лестев А.М., Семенов А.А., Иванов В.А., Ракитенский О.И., Бурцев В.А. Капсулированные микромеханические гироскопы и акселерометры для цифровых систем навигации и управления/// Сборник материалов XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Попова И.В., Лестев А.М., Семенов А.А., Иванов В.А., Ракитенский О.И., Бурцев В.А. Капсулированные микромеханические гироскопы и акселерометры для цифровых систем навигации и управления/// Сборник материалов XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit45"><label>45</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Barbour N., Connelly J., Gilmore J., Greff P., Kourepenis A., Weinberg M. Microelectromechanical and systems development at Draper Laboratory //3rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Part I. - SPb., CSRI “Elektropribor”, 1996. - C. 3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barbour N., Connelly J., Gilmore J., Greff P., Kourepenis A., Weinberg M. Microelectromechanical and systems development at Draper Laboratory //3rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Part I. - SPb., CSRI “Elektropribor”, 1996. - C. 3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit46"><label>46</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гай Э. Наводящиеся снаряды с инерциальной навигационной системой на микромеханических датчиках, интегрированной с GPS // Навигация и гироскопия. - 1998. - № 3 (22). - C. 72-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гай Э. Наводящиеся снаряды с инерциальной навигационной системой на микромеханических датчиках, интегрированной с GPS // Навигация и гироскопия. - 1998. - № 3 (22). - C. 72-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit47"><label>47</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chaument B., Le-Vezzier B., Rongeot C., Bouyat S. A new Silicon Tuning Fork Gyroscops for Aerospace Applications // Symposium Gyro Technology, Universität, Karlsruhe, 2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chaument B., Le-Vezzier B., Rongeot C., Bouyat S. A new Silicon Tuning Fork Gyroscops for Aerospace Applications // Symposium Gyro Technology, Universität, Karlsruhe, 2009.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit48"><label>48</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А., Пфлюгер П. , Кергерис Ц. , Хаддара Х., Эльсайед А. Результаты испытаний микромеханического гироскопа RR-типа // Гироскопия и навигация. - № 1 (72), 2011. - С.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А., Пфлюгер П. , Кергерис Ц. , Хаддара Х., Эльсайед А. Результаты испытаний микромеханического гироскопа RR-типа // Гироскопия и навигация. - № 1 (72), 2011. - С.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit49"><label>49</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мезенцев А.П., Фролов Е.Н., Климкин М.Ю., Мезенцев О.А. Среднеточная ИНС «АИСТ-320» с кориолисовым вибрационным гироскопом «АИСТ-100». Идеология и результаты разработки, производства и испытаний // Гироскопия и навигация. - 2007. - № 3 (58). - С. 3-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мезенцев А.П., Фролов Е.Н., Климкин М.Ю., Мезенцев О.А. Среднеточная ИНС «АИСТ-320» с кориолисовым вибрационным гироскопом «АИСТ-100». Идеология и результаты разработки, производства и испытаний // Гироскопия и навигация. - 2007. - № 3 (58). - С. 3-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit50"><label>50</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Blixhaven B., Lapadatu D., Holm R., Kvisterfy T. SAR-500-A novel high-precision gyrosсope Symposium Gyro Technology. Karlsruhe, Germany, 2010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Blixhaven B., Lapadatu D., Holm R., Kvisterfy T. SAR-500-A novel high-precision gyrosсope Symposium Gyro Technology. Karlsruhe, Germany, 2010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit51"><label>51</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кробка Н.И. Квантовая механика: гироскопы на волнах де Бройля и квантовых свойствах сверхтекучей жидкости. Тенденция развития и состояние разработок. // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 3 (66). - С. 36-55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кробка Н.И. Квантовая механика: гироскопы на волнах де Бройля и квантовых свойствах сверхтекучей жидкости. Тенденция развития и состояние разработок. // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 3 (66). - С. 36-55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
