gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-561Research ArticleСтатьиОсобенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппаратаЕмельянцевГ. И.

Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЛандауБ. Е.

Ландау Борис Ефимович, доктор технических наук, главный конструктор по направлению. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

 

ЛевинС. Л.

Левин Сергей Львович, кандидат технических наук, начальник отдела. 

ГуревичС. С.

Гуревич Станислав Соломонович, начальник сектора.

РоманенкоС. Г.

Романенко Светлана Георгиевна, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.

ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2011180320261911725Copyright © Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Гуревич С.С., Романенко С.Г., 20262026Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Гуревич С.С., Романенко С.Г.Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Гуревич С.С., Романенко С.Г.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/561

Рассмотрена интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) для орбитального космического аппарата (КА), использующая бескарданную инерциальную систему ориентации на электростатических (ЭСГ) и волоконно- оптических гироскопах (ВОГ). Представлены алгоритмы ИСОН в части совместной обработки данных ЭСГ и ВОГ, использующие фильтр Калмана и соответствующие критерии. Приведены результаты моделирования на PC в пакете MATLAB алгоритмов работы ИСОН c использованием массива реальных данных испытаний ЭСГ и блока ВОГ.

The paper outlines an integrated navigation and attitude reference system (INARS), using a strapdown inertial attitude reference system (SIARS) based on electrostatic (ESG) and fiber-optic (FOG) gyros, for an orbital spacecraft. INARS algorithms are presented as regards co-processing of ESG and FOG data, which use the Kalman filter and the corresponding criteria. Given are the results of PC simulation of INARS operation algorithms in MATLAB package, using the real data array of ESG and FOG test results.

ReferencesАншаков, Г.П. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса / Г.П.Аншаков [и др.] // XIV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2007.- С. 165-173.Аншаков, Г.П. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса / Г.П.Аншаков [и др.] // XIV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2007.- С. 165-173.Ландау, Б.Е. Основные результаты разработки и испытаний системы определения ориентации на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов / Б.Е.Ландау [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 3-12.Ландау, Б.Е. Основные результаты разработки и испытаний системы определения ориентации на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов / Б.Е.Ландау [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 3-12.Ландау, Б.Е. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации / Б.Е.Ландау [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С. 122-129.Ландау, Б.Е. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации / Б.Е.Ландау [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С. 122-129.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев.– СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ «Электроприбор», 2003. -390 с.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев.– СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ «Электроприбор», 2003. -390 с.Гусинский, В.З. Повышение точности определения угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконно-оптических гироскопов / В.З.Гусинский, Ю.А.Литманович // Гироскопия и навигация.- 2003.- №4(43)- С.50-58.Гусинский, В.З. Повышение точности определения угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконно-оптических гироскопов / В.З.Гусинский, Ю.А.Литманович // Гироскопия и навигация.- 2003.- №4(43)- С.50-58.Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление.- М.: Энергия, 1973.Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление.- М.: Энергия, 1973.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.