gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-568Research ArticleСтатьиПроблемы чувствительности в задачах обработки информации и управленияИвановскийР. И.

Ивановский Ростислав Игоревич, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет.Russian Federation20111803202619190104Copyright © Ивановский Р.И., 20262026Ивановский Р.И.Ивановский Р.И.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/568

Рассмотрены приложения теории чувствительности к анализу систем обработки информации и управления в нерасчетных режимах функционирования, к задачам упрощения математических моделей погрешностей, упрощения фильтров в системах обработки информации и регуляторов в системах управления, к задачам синтеза систем с малой или минимальной чувствительностью к погрешностям моделирования.Статья по докладу на 3-й мультиконференции по проблемам управления.

The paper presents the sensitivity theory applications to the analysis of data processing and control systems under off-design operating conditions; to the problems of simplifying the mathematical error models, simplifying the filters in data processing systems and the regulating devices in controls systems; to the problems of synthesizing the systems with low or minimal sensitivity to simulation errors.

ReferencesРозенвассер, Е.Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е.Н.Розенвассер, Р.М. Юсупов. М.: Наука. 1981.- 464 с.Розенвассер, Е.Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е.Н.Розенвассер, Р.М. Юсупов. М.: Наука. 1981.- 464 с.Yusupov, R. Sensitivity of Automatic Control Systems / R.Yusupov, E.Rozenwasser // CRS Press, Roca Raton, London, New York, Washington, DC, 1999, p. 436.Yusupov, R. Sensitivity of Automatic Control Systems / R.Yusupov, E.Rozenwasser // CRS Press, Roca Raton, London, New York, Washington, DC, 1999, p. 436.Городецкий, В.И. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / В.И.Городецкий [и др.].- Л.: Энергия. 1971.- 345 с.Городецкий, В.И. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / В.И.Городецкий [и др.].- Л.: Энергия. 1971.- 345 с.Розенвассер, Е.Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е.Н.Розенвассер, Р.М. Юсупов.- Л.: Энергия, 1969.- 208 с.Розенвассер, Е.Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е.Н.Розенвассер, Р.М. Юсупов.- Л.: Энергия, 1969.- 208 с.Ивановский, Р.И. Теория чувствительности в задачах управления и оценки / Р.И.Ивановский, А.А.Игнатов.- Л.: ЦНИИ «Румб», 1986. 111 с.Ивановский, Р.И. Теория чувствительности в задачах управления и оценки / Р.И.Ивановский, А.А.Игнатов.- Л.: ЦНИИ «Румб», 1986. 111 с.Фетисов, В.Н. Теория чувствительности в задачах стохастического управления // Тезисы докл. 6-го Всесоюзного совещания по теории инвариантности, теории чувствительности и их применениям. - М.: ИПУ, 1982. С. 114-115.Фетисов, В.Н. Теория чувствительности в задачах стохастического управления // Тезисы докл. 6-го Всесоюзного совещания по теории инвариантности, теории чувствительности и их применениям. - М.: ИПУ, 1982. С. 114-115.Фетисов, В.Н. Построение алгоритмов управления технологическими процессами при неточных результатах идентификации / В.Н.Фетисов, Ш.Е.Штейнберг // Вопросы промышленной кибернетики (Тр. ЦНИИКА).- 1973. Вып. 36.- С. 64-67.Фетисов, В.Н. Построение алгоритмов управления технологическими процессами при неточных результатах идентификации / В.Н.Фетисов, Ш.Е.Штейнберг // Вопросы промышленной кибернетики (Тр. ЦНИИКА).- 1973. Вып. 36.- С. 64-67.Фетисов, В.Н. К задаче управления объектом с неизвестным параметром // АиТ. 1973. № 8. С. 64-67.Фетисов, В.Н. К задаче управления объектом с неизвестным параметром // АиТ. 1973. № 8. С. 64-67.Eslami, M. Theory of sensitivity in dynamic systems. An introduction. Springer-Verlag, Berlin, 1994. 600 pp.Eslami, M. Theory of sensitivity in dynamic systems. An introduction. Springer-Verlag, Berlin, 1994. 600 pp.Global Sensitivity Analysis The PrimerSaltelli, A., Ratto, M., Andres, T., Campolongo, F., Cariboni, J., Gatelli, D. Saisana, M., and Tarantola, S., 2008.Global Sensitivity Analysis The PrimerSaltelli, A., Ratto, M., Andres, T., Campolongo, F., Cariboni, J., Gatelli, D. Saisana, M., and Tarantola, S., 2008.Chan, K., Tarantola, S., Saltelli, A., Sobol', I. M. In Sensitivity Analysis; Chan, K., Scott, M., Eds.; John Wiley & Sons, Chichester, 2000; p 167.Chan, K., Tarantola, S., Saltelli, A., Sobol', I. M. In Sensitivity Analysis; Chan, K., Scott, M., Eds.; John Wiley & Sons, Chichester, 2000; p 167.M. Kleiber, H. Antunez, T. D. Hien and P. Kowalczyk, Parameter Sensitivity in Nonlinear Mechanics: Theory and Finite Element Computations, John Wiley & Sons, New York, NY, 1997.M. Kleiber, H. Antunez, T. D. Hien and P. Kowalczyk, Parameter Sensitivity in Nonlinear Mechanics: Theory and Finite Element Computations, John Wiley & Sons, New York, NY, 1997.Saltelli, K. Chan and E. M. Scott, eds., Sensitivity Analysis, Wiley Series in Probability and Statis- tics, John Wiley & Sons, New York, NY, 2000.Saltelli, K. Chan and E. M. Scott, eds., Sensitivity Analysis, Wiley Series in Probability and Statis- tics, John Wiley & Sons, New York, NY, 2000.http: //mas.exponenta.ru/literature/LSens.pdfhttp: //mas.exponenta.ru/literature/LSens.pdfРивкин, С.С. Статистическая оптимизация / С.С.Ривкин, Р.И.Ивановский, А.В.Костров.- Л.: Судостроение, 1976, 280 с.Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация / С.С.Ривкин, Р.И.Ивановский, А.В.Костров.- Л.: Судостроение, 1976, 280 с.Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация.- Л.: Судостроение, 1991,-222 с.Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация.- Л.: Судостроение, 1991,-222 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задаче обработки навигационной информации.- СПб.: ГНЦ РФ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задаче обработки навигационной информации.- СПб.: ГНЦ РФ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Синицын, И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева.- М.: Логос, 2007.- 772 с.Синицын, И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева.- М.: Логос, 2007.- 772 с.Ивановский, Р.И. Оценка параметров движения маневрирующих объектов / Р.И.Ивановский, М.К.Эпштейн.- Л.: ЦНИИ «Румб», 1982. 96 с.Ивановский, Р.И. Оценка параметров движения маневрирующих объектов / Р.И.Ивановский, М.К.Эпштейн.- Л.: ЦНИИ «Румб», 1982. 96 с.http://mas.exponenta.ru/http://mas.exponenta.ru/Ивановский, Р.И. Синтез многомерных систем (с заданными свойствами) / Р.И.Ивановский, А.Г.Таранов.- М.: Наука, 1970.- 172 с.Ивановский, Р.И. Синтез многомерных систем (с заданными свойствами) / Р.И.Ивановский, А.Г.Таранов.- М.: Наука, 1970.- 172 с.Ивановский, Р.И. Синтез многомерных систем управления. Проблема устойчивости / Р.И.Ивановский, А.В.Нестеров // Тр. Междунар. конф. по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2005). СПб., 2005.Ивановский, Р.И. Синтез многомерных систем управления. Проблема устойчивости / Р.И.Ивановский, А.В.Нестеров // Тр. Междунар. конф. по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2005). СПб., 2005.Ивановский, Р.И. Теория вероятностей и математической статистики. Основы, прикладные аспекты с примерами и задачами в среде Mathcad. — СПб.: БХВ, 2008. - 528 с.Ивановский, Р.И. Теория вероятностей и математической статистики. Основы, прикладные аспекты с примерами и задачами в среде Mathcad. — СПб.: БХВ, 2008. - 528 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.