gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-570Research ArticleСтатьиРешение задачи ориентации для беспилотных летательных аппаратовРаспоповВ. Я.

Распопов Владимир Яковлевич, доктор технических наук, профессор, завкафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ШведовА. П.

Шведов Антон Павлович, кандидат технических наук, ассистент кафедры.

ТовкачС. Е.

Товкач Сергей Евгеньевич, кандидат технических наук, консультант по авионике и электронике вертолетов МИ и тренировочного оборудования.

 

ПарамоновП. П.

Парамонов Павел Павлович, доктор технических наук, профессор, генеральный директор и главный конструктор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

 

 

СабоЮ. И.

Сабо Юрий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный конструктор направления. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

Тульский государственный университет.Russian FederationВертикаль де Авильсьон ЛТДА (Москва).Russian FederationОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова (С.-Петербург).Russian FederationОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова.Russian Federation2011200320261921726Copyright © Распопов В.Я., Шведов А.П., Товкач С.Е., Парамонов П.П., Сабо Ю.И., 20262026Распопов В.Я., Шведов А.П., Товкач С.Е., Парамонов П.П., Сабо Ю.И.Распопов В.Я., Шведов А.П., Товкач С.Е., Парамонов П.П., Сабо Ю.И.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/570

Рассмотрены построители вертикали беспилотных летательных аппаратов для определения углов тангажа и крена, выполненные по схемам двухгироскопной маятниковой гировертикали и бесплатформенной системы ориентации на микромеханических инерциальных чувствительных элементах и пирометрических датчиках. Статья по докладу на ХVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным

навигационным системам.

The article describes the range of aircraft location vertical finders to determine the pitch and roll angles. The mentioned devices reflect the main stages of the attitude control system development throughout the history at the Control Device Depart- ment of the Tula State University, ranging from classical platform systems to mi- cromechanical and pyrometer strapdown attitude reference systems. A multifunctional attitude gyroscope based on two two-degree-of-freedom gyros driven by electric gyro motors has been discussed as a classical platform attitude gyroscope. Strapdown vertical references are represented by system samples based on micro- mechanical inertial sensors and pyrometer detectors. The article provides the specifications of the vertical references concerned and performs the comparative analysis thereof. It also shows the advantages and disadvantages of each of these systems.

ReferencesГироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов по спец. «Гироскопические приборы и устройства»/ Д.С. Пельпор [и др.] / Под ред. Д.С. Пельпора. – 2-е изд.; перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1988. – 424 с.Гироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов по спец. «Гироскопические приборы и устройства»/ Д.С. Пельпор [и др.] / Под ред. Д.С. Пельпора. – 2-е изд.; перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1988. – 424 с.Распопов, В.Я. Двухгироскопная маятниковая гировертикаль / В.Я.Распопов, М.А.Усманов // Оборонная техника. – 1995. - №8 - С. 17 - 21.Распопов, В.Я. Двухгироскопная маятниковая гировертикаль / В.Я.Распопов, М.А.Усманов // Оборонная техника. – 1995. - №8 - С. 17 - 21.Распопов, В.Я. Микросистемная авионика. - Тула: Гриф и К, 2010. -247 с.Распопов, В.Я. Микросистемная авионика. - Тула: Гриф и К, 2010. -247 с.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под. ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Серебрякова.–М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.- 280 с.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под. ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Серебрякова.–М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.- 280 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.