gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-571Research ArticleСтатьиМобильная инклинометрическая станция для непрерывной съемки и совместной привязки траекторий стволов группы скважин подземной выработкиБиндерЯ. И.

Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЕлисеенковА. Е.

Елисеенков Александр Евгеньевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.

ЛысенкоА. С.

Лысенко Алексей Сергеевич, инженер 2 категории.

РозенцвейнВ. Г.

Розенцвейн Владимир Георгиевич, кандидат технических наук, начальник группы.

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2011200320261922738Copyright © Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г., 20262026Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г.Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/571

Рассматривается структура мобильной инклинометрической станции, выполняющей непрерывную инклинометрическую съемку взаимного положения траекторий стволов группы скважин подземной выработки, и ее алгоритмическое и программное обеспечение. Анализируются новые технические решения, полученные при создании станции. Приводятся результаты испытаний станции в условиях рудных выработок.

The structure of the mobile inclinometric station performing continuous inclinometric survey of the relative position of the wellbore trajectories of the underground mine borehole group, and its algorithmic description and software are considered. New engineering solutions obtained when designing the stations are analyzed. The results of the station tests under excavation conditions are presented.

ReferencesТаранов, П.Я. Разрушение горных пород взрывом/П.Я.Таранов, А.Г.Гудзь.- М.: Недра, 2003.Таранов, П.Я. Разрушение горных пород взрывом/П.Я.Таранов, А.Г.Гудзь.- М.: Недра, 2003.Биндер, Я.И. Высокопроизводительная прецизионная инклинометрическая съемка скважин малого диаметра. Результаты практического внедрения / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, В.Г.Розенцвейн // Гироскопия и навигация.- 2009.- № 1.Биндер, Я.И. Высокопроизводительная прецизионная инклинометрическая съемка скважин малого диаметра. Результаты практического внедрения / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, В.Г.Розенцвейн // Гироскопия и навигация.- 2009.- № 1.Фрейман, Э.В. Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора / Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев // Гироскопия и навигация.- 1999.-№ 1.Фрейман, Э.В. Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора / Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев // Гироскопия и навигация.- 1999.-№ 1.Киселев, М.И. Геодезия / М.И.Киселев, Д.Ш.Михелев.- М.: Издательский центр «Академия», 2009.- 384 с.Киселев, М.И. Геодезия / М.И.Киселев, Д.Ш.Михелев.- М.: Издательский центр «Академия», 2009.- 384 с.Биндер, Я.И. Об использовании различных схем гироиклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации / Я.И.Биндер [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2010.-№4.Биндер, Я.И. Об использовании различных схем гироиклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации / Я.И.Биндер [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2010.-№4.Биндер Я.И. Инклинометр непрерывного действия на основе бесплатформенного гироскопа направления. Ч. I / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина // Изв. вузов. Приборостроение.- 2003.- № 12.Биндер Я.И. Инклинометр непрерывного действия на основе бесплатформенного гироскопа направления. Ч. I / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина // Изв. вузов. Приборостроение.- 2003.- № 12.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.