<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-573</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Упругий подвес суперминиатюрного микромеханического гироскопа</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Джашитов</surname><given-names>В. Э.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Джашитов Виктор Эмануилович, доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Панкратов</surname><given-names>В. М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Панкратов Владимир Михайлович, доктор технических наук, профессор, зам. директора по науке. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2011</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>19</volume><issue>2</issue><fpage>51</fpage><lpage>63</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Джашитов В.Э., Панкратов В.М., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Джашитов В.Э., Панкратов В.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Джашитов В.Э., Панкратов В.М.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/573">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/573</self-uri><abstract><p>Построены и исследованы математические модели для расчета и анализа частот собственных колебаний распределенной системы «упругий подвес – чувствительный элемент» суперминиатюрного (объем ЧЭ с подвесом &lt;0,2 мм3) микромеханического гироскопа. Разработано необходимое алгоритмическое и программное обеспечение. Осуществлен автоматизированный выбор на основе определения частот собственных колебаний, геометрических параметров упругого подвеса, обеспечивающих выполнение условия датчика резонансной настройки. Получены оценки влияния технологических допусков на характеристики упругого подвеса.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The given work develops the researches [1-4, 6], devoted to designing, creation and research of the superminiature micromechanical gyroscope (SMMG) (fig. 1). The purpose of work are maintenance of effective functioning of the SMMG. For achievement of the purpose are delivered and solved the following problems. – Construction and research of mathematical models for calculation and the analysis of frequencies own oscillations (1)-(5) and for estimations of strength and vibration strength (6), (7) distributed systems SMMG with rectilinear elastic elements (fig. 2). – Construction and research of mathematical models for calculation and the analysis of frequencies own oscillations (8)-(18) distributed systems SMMG with curvilinear elastic elements (fig. 3-5). – The analysis of influence of the technological errors of manufacturing elastic elements on characteristics support (table. 1, fig. 6) is conducted. During realization of activity it is developed supporting software. The conducted analysis of bilateral and console elastic support SMMG has allowed to reveal the main features and frequency properties of such support. On the basis of the conducted researches of elastic support, the capability of creation superminiature (by a volume &lt;0,2 mm3 without of service electronics) the mi- cromechanical gyro with set frequency and strength properties is shown.</p></trans-abstract></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распопов, В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. 2-е издание, перераб. и доп.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Распопов, В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. 2-е издание, перераб. и доп.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тул.гос. университет, Московский гос. технологический ун-т им. К.Э. Циолковского. - Тула: Гриф и К, 2004.- 476 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тул.гос. университет, Московский гос. технологический ун-т им. К.Э. Циолковского. - Тула: Гриф и К, 2004.- 476 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний / В.Г.Пешехонов [и др.] //Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор» 2008. - С.9-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний / В.Г.Пешехонов [и др.] //Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор» 2008. - С.9-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / В.Э.Джашитов, В.М. Панкратов. / Под общей ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005. -404 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / В.Э.Джашитов, В.М. Панкратов. / Под общей ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005. -404 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джашитов, В.Э.Теоретические основы разработки и создания суперминиатюрного микромеханического многофункционального датчика инерциальной информации / В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, М.А. Барулина //Нано- и микросистемная техника. - 2010. - №5 (118). - С. 46-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джашитов, В.Э.Теоретические основы разработки и создания суперминиатюрного микромеханического многофункционального датчика инерциальной информации / В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, М.А. Барулина //Нано- и микросистемная техника. - 2010. - №5 (118). - С. 46-54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний. Учебник для вузов. - М.: Высш. шк., 1980. - 408с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний. Учебник для вузов. - М.: Высш. шк., 1980. - 408с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джашитов, В.Э. Выбор параметров упругого подвеса планарного микромеханического гироскопа на основе определения частот его собственных колебаний / В.Э.Джашитов, В.М. Панкратов. //Гироскопия и навигация. - 2005. - №4. - с. 42-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джашитов, В.Э. Выбор параметров упругого подвеса планарного микромеханического гироскопа на основе определения частот его собственных колебаний / В.Э.Джашитов, В.М. Панкратов. //Гироскопия и навигация. - 2005. - №4. - с. 42-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дарков, А. В.Сопротивление материалов / А. В.Дарков, Г.С. Шпиро . - М.: Высш. шк., 1969. - 734 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Дарков, А. В.Сопротивление материалов / А. В.Дарков, Г.С. Шпиро . - М.: Высш. шк., 1969. - 734 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Светлицкий, В.А. Механика стержней: Учеб. Для втузов. В 2 ч. Ч.II. Динамика. - М.: Высш. шк., 1987.- 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Светлицкий, В.А. Механика стержней: Учеб. Для втузов. В 2 ч. Ч.II. Динамика. - М.: Высш. шк., 1987.- 304 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Разработка и оптимизация схемы построения микроакселерометра на поверхностных акустических волнах. Часть I / Д.П.Лукьянов [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2005. - №2. - С. 79-94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Разработка и оптимизация схемы построения микроакселерометра на поверхностных акустических волнах. Часть I / Д.П.Лукьянов [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2005. - №2. - С. 79-94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
