<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-580</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Применение кластерного анализа для идентификации и компенсации влияния отраженного сигнала в приемниках спутниковых радионавигационных систем</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайлов</surname><given-names>Н. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михайлов Николай Викторович, кандидат физико-математических наук, глава представительства компании. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».</p><p> </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Никандров</surname><given-names>А. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Никандров Александр Владимирович, кандидат технических наук, ведущий специалист.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайлов</surname><given-names>В. Ф.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михайлов Виктор Федорович, доктор технических наук, профессор.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>«Уайт Дварф Лимитед» (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения.</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2011</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>19</volume><issue>3</issue><fpage>58</fpage><lpage>67</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Михайлов Н.В., Никандров А.В., Михайлов В.Ф., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Михайлов Н.В., Никандров А.В., Михайлов В.Ф.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Михайлов Н.В., Никандров А.В., Михайлов В.Ф.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/580">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/580</self-uri><abstract><p>Проводится статистический анализ экспериментальных данных, полученных при работе навигационных приемников спутниковых радионавигационных систем (СРНС) в условиях многолучевости. В качестве исследуемых параметров выбраны отношение сигнал/шум сигнала и невязки измерения псевдодальности. Рассматривается возможность применения методов кластерного анализа для идентификации и компенсации отраженного луча. Предложена методика, повышающая точность местоопределения с использованием СРНС приемника. Приведены результаты экспериментальной проверки методики в статическом режиме. Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper presents the statistic analysis of experimental data obtained during operation of navigational receivers of satellite radio-navigation systems (SRNS) in multipathing conditions. A signal-to-noise ratio and pseudorange measurement discrepancies are selected as parameters to be examined. The possibility of applying the methods of cluster analysis for identification and compensation of indirect ray is considered. The procedure is suggested for increasing the SRNS receiver positioning accuracy. The results of experimental check of this procedure in static mode are presented.</p></trans-abstract></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">J. Stone, Dr. M. Chansarkar. Anti-Multipath Triangulation (AMT) for Positioning in Dense Urban Environments, ION GNSS 17th International Technical Meeting of the Satellite Division, 21-24 Sept. 2004, Long Beach, CA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">J. Stone, Dr. M. Chansarkar. Anti-Multipath Triangulation (AMT) for Positioning in Dense Urban Environments, ION GNSS 17th International Technical Meeting of the Satellite Division, 21-24 Sept. 2004, Long Beach, CA.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Факторный, дискриминантный и кластерный анализ // Дж.-О.Ким [и др.] / Пер с англ./ Под ред. И.С.Енюкова. - М.: Финансы и статистика, 1989. - 215с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Факторный, дискриминантный и кластерный анализ // Дж.-О.Ким [и др.] / Пер с англ./ Под ред. И.С.Енюкова. - М.: Финансы и статистика, 1989. - 215с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">A. Jain, R. Dubes - Algorithms for clustering data, 1988. – 320p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">A. Jain, R. Dubes - Algorithms for clustering data, 1988. – 320p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">T. Hill, P. Lewicki - STATISTICS Methods and Applications. StatSoft, 2007, Tulsa, OK. (Electronic Version: http://www.statsoft.com/textbook/classification-trees/).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">T. Hill, P. Lewicki - STATISTICS Methods and Applications. StatSoft, 2007, Tulsa, OK. (Electronic Version: http://www.statsoft.com/textbook/classification-trees/).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
