Ивановский Ростислав Игоревич, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Рассмотрена проблема синтеза стационарных фильтров (СФ), т. е. фильтров, матрица коэффициентов усиления которых постоянна. Показано, что такие фильтры не обеспечивают высокое качество обработки информации на всем диапазоне времени до установившегося режима. Оптимизация СФ при t → ∞ вызывает ухудшение точности обработки на начальном периоде; попытка снижения этой погрешности сопровождается ростом погрешности в установившемся режиме. Предложен ряд критериев выбора коэффициентов усиления СФ. Показано, что требуемое качество обработки достигается применением двухступенчатых фильтров.
The paper considers synthesis of stationary filters, i.e., the filters with constant gain matrix. These filters are shown to be unable to provide high quality of data process- ing over the total time interval up to the steady-state mode. SF optimization at t → ∞ degrades the processing quality in the initial period; when reduced, this error causes the growth of steady-state error. We propose a number of criteria for select- ing SF gain factors. The required processing quality is reached by using two-stage filters.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.