gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-587Research ArticleСтатьиСистема стабилизации и наведения линии визирования с увеличенными углами обзораСмирновВ. А.

Смирнов Владимир Александрович, кандидат технических наук, доцент. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

СавельевВ. В.

Савельев Валерий Викторович, доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЗахариковВ. С.

Захариков Вячеслав Сергеевич, аспирант.

Тульский государственный университетRussian Federation201123032026194310Copyright © Смирнов В.А., Савельев В.В., Захариков В.С., 20262026Смирнов В.А., Савельев В.В., Захариков В.С.Смирнов В.А., Савельев В.В., Захариков В.С.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/587

Предложена схема системы стабилизации и наведения линии визирования (ССиН ЛВ) на основе зеркальной системы, обеспечивающая стабилизацию и слежение за целью при углах горизонтального и вертикального наведения в пределах не менее полусферы. Получена математическая модель кинематического движения ССиН ЛВ с учетом особенностей оптической системы ССиН ЛВ. Предложен способ управления, обеспечивающий работу ССиН при любых углах горизонтального и вертикального наведения, и показана устойчивость кинематической схемы при предложенном способе управления. Приведены результаты математического моделирования рассматриваемой нелинейной системы в среде MatLab.Статья по докладу на 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления.

The paper considers a line of sight (LOS) stabilization and pointing system (LSPS) based on a mirror system, which provides target tracking for horizontal and vertical pointing within 180°. A mathematical model of LSPS kinematic motion is ob- tained, which takes into consideration the specifics of LSPS optical system. A con- trol method is proposed, which ensures LSPS operation under any horizontal and vertical pointing angles, and provides stability of the kinematic system. Results of MatLab modeling of the considered nonlinear system are given.

Stabilization systemline of sighthorizontal and vertical pointing anglesReferencesАвтоматическая стабилизация оптического изображения/ Д. Н. Еськов, Ю.П. Ларионов, В.А. Новиков и др. – Л.: Машиностроение, 1988.–240 с.Автоматическая стабилизация оптического изображения/ Д. Н. Еськов, Ю.П. Ларионов, В.А. Новиков и др. – Л.: Машиностроение, 1988.–240 с.Бабаев А. А. Стабилизация оптических приборов. – Л.: Машиностроение, 1975. - 190 с.Бабаев А. А. Стабилизация оптических приборов. – Л.: Машиностроение, 1975. - 190 с.Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. – М.: Наука, 1978.– 320 с.Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. – М.: Наука, 1978.– 320 с.Северов Л.А. Механика гироскопических систем. Уч. пособ. – М.: изд-во МАИ, 1996.–212 с.Северов Л.А. Механика гироскопических систем. Уч. пособ. – М.: изд-во МАИ, 1996.–212 с.Вертолетные оптико-электронные системы наблюдения и разведки [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.bnti.ruВертолетные оптико-электронные системы наблюдения и разведки [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.bnti.ruУральский оптико-механический завод [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// www.uomz.ru.Уральский оптико-механический завод [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// www.uomz.ru.ЦКБ Арсенал [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://zavodarsenal.kiev.ua.ЦКБ Арсенал [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://zavodarsenal.kiev.ua.Пат. №2414732 РФ. – Устройство стабилизации линии визирования. Опубл. 20.03.2011.Пат. №2414732 РФ. – Устройство стабилизации линии визирования. Опубл. 20.03.2011.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.