gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-588Research ArticleСтатьиПрименение кватернионов в задаче программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратовБагиянА. А.

Багиян Арам Айказович, старший техник, соискатель кафедры.

Государственный инженерный университет Армении (г. Ереван)Armenia2011230320261941121Copyright © Багиян А.А., 20262026Багиян А.А.Багиян А.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/588

Рассмотрена задача программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов. Приведено математическое описание решения этой задачи в различных исполнениях. Отмечены преимущества применения кватернионов в такой задаче. Проведено моделирование процесса программного слежения за наземными объектами для предельных случаев.

In this paper the issues of implementation of programmed tracking ground objects from aerial vehicles, using several surveillance and targeting systems, are considered. Various mathematical descriptions of programmed tracking are presented. The advantages of quaternion-based programmed tracking, relative to solutions implemented with angular coordinates, are shown. The modeling of the process of programmed tracking has been done in the limiting cases. The problem of programmed tracking ground objects is urgent, and its solution has valuable application in practice.

Рrogram trackingairborne vehicle aircrafttarget-sight systemground vehicleangular coordinatesquaternionmodelingReferencesДудник П.И., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г. Многофункциональные радиолокационные системы. – М.: Дрофа, 2007. – 288 с.Дудник П.И., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г. Многофункциональные радиолокационные системы. – М.: Дрофа, 2007. – 288 с.Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1984. – 480 с.Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1984. – 480 с.Moir I., Seabridge A. Military Avionics Systems. John Willey and Sons, 2006.Moir I., Seabridge A. Military Avionics Systems. John Willey and Sons, 2006.Ка-50, Ка-52, Ка-50Н. Армейские боевые вертолеты. – М.: Любимая книга, 1997. – 128 с.Ка-50, Ка-52, Ка-50Н. Армейские боевые вертолеты. – М.: Любимая книга, 1997. – 128 с.Марковский В., Приходченко И. Истребитель-бомбардировщик МиГ-27. – М.: «Экспринт», 2004. – 57 с.Марковский В., Приходченко И. Истребитель-бомбардировщик МиГ-27. – М.: «Экспринт», 2004. – 57 с.Бедретдинов И.А. Штурмовик Су-25 и его модификации. – М.: «Бедретдинов и Ко», 2002. – 400 с.Бедретдинов И.А. Штурмовик Су-25 и его модификации. – М.: «Бедретдинов и Ко», 2002. – 400 с.Авиационные прицельно-навигационные системы / Под ред. Краснова А.М. – М.: ВВИА, 2006. – 623 c.Авиационные прицельно-навигационные системы / Под ред. Краснова А.М. – М.: ВВИА, 2006. – 623 c.Давыдов В.И., Багиян А.А. К вопросу о стабилизации лазерного луча при проведении подсвета наземной цели // Труды ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского. Авиационное вооружение. – М.: ВВИА, 2007. – С. 59–63.Давыдов В.И., Багиян А.А. К вопросу о стабилизации лазерного луча при проведении подсвета наземной цели // Труды ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского. Авиационное вооружение. – М.: ВВИА, 2007. – С. 59–63.Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.Шалагинов В.М. Алгоритмы вычисления кватерниона по известным значениям матрицы ориентации объекта // Гироскопия и навигация. – 2009 – № 2. – С. 56–71.Шалагинов В.М. Алгоритмы вычисления кватерниона по известным значениям матрицы ориентации объекта // Гироскопия и навигация. – 2009 – № 2. – С. 56–71.Kuipers J. B. Quaternions and Rotation Sequences: A primer with applications to orbits, aerospace and virtual reality. Princeton University Press, 1999.Kuipers J. B. Quaternions and Rotation Sequences: A primer with applications to orbits, aerospace and virtual reality. Princeton University Press, 1999.ATLIS II [Электронный ресурс]. – Электрон. ст. – Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/ATLIS_II.ATLIS II [Электронный ресурс]. – Электрон. ст. – Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/ATLIS_II.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.