gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-590Research ArticleСтатьиНовый комплекс средств для испытаний малогабаритных инерциальных систем и их чувствительных элементовБоронахинА. М.

Боронахин Александр Михайлович, кандидат технических наук, доцент, заместитель зав. кафедрой ЛИНС по научной работе. Член молодежной секции общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ИвановП. А.

Иванов Павел Алексеевич, аспирант, инженер.

 

БохманЕ. Д.

Бохман Евгений Давидович, инженер СПбГЭТУ; директор ООО «ИНТЕРТЕХ».

 

ФилатовЮ. В.

Филатов Юрий Владимирович, доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой ЛИНС, декан ФИБС. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

 

СуровИ. Л.

Суров Илья Леонидович, магистрант.

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина).Russian FederationСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина); ООО «ИНЕРТЕХ» (С.-Петербург).Russian Federation2011230320261943241Copyright © Боронахин А.М., Иванов П.А., Бохман Е.Д., Филатов Ю.В., Суров И.Л., 20262026Боронахин А.М., Иванов П.А., Бохман Е.Д., Филатов Ю.В., Суров И.Л.Боронахин А.М., Иванов П.А., Бохман Е.Д., Филатов Ю.В., Суров И.Л.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/590

Приведены результаты и некоторые особенности выполненных кафедрой лазерных измерительных и навигационных систем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию средств испытаний инерциальных систем и их чувствительных элементов. Представлена «линейка» испытательных стендов, начиная от одноосного поворотного стола и заканчивая высокоточным трехосным стендом, оснащенным термокамерой. Для стенда двухосного автоматизированного СДА-15 разработана программа и методика первичной и периодической аттестации его технических характеристик. Метрологическое обеспечение установки осуществлено с помощью как традиционных схем контроля ее параметров, так и специально разработанного бесконтактного способа оценки отклонения от перпендикулярности двух осей вращения. Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Department of Laser Measurement and Navigation Systems at St. Petersburg State Electrotechnical University is engaged in research and development of test beds for inertial systems and sensors. We present a range of test beds from single-axis turn- tables to precision three-axis test beds with temperature chambers. The paper focuses on an SDA-15 automatic two-axis test bed and presents the program and procedure for its initial and periodical qualification testing. Metrological solutions include both the traditional methods of performance evaluation and a customized contactless procedure to evaluate nonorthogonality of two rotation axes.

Inertial systems and sensorsresearch and development of test beds automatictwo-axis test bedmetrological solutions two-axis test bedmetrological solutionsReferencesP836/D7 (June 2006) «Draft Recommended Practice for Precision Centrifuge Testing of Linear Accelerometers».P836/D7 (June 2006) «Draft Recommended Practice for Precision Centrifuge Testing of Linear Accelerometers».P952/D25 (June 1997) «IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single- axis Interoferometric Fiber Optic Gyros».P952/D25 (June 1997) «IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single- axis Interoferometric Fiber Optic Gyros».http://www.analog.com.http://www.analog.com.http://www.actidyn.com.http://www.actidyn.com.http://www.acutronic.com.http://www.acutronic.com.http://www.ideal-aerosmith.com.http://www.ideal-aerosmith.com.http://www.imar-navigation.de.http://www.imar-navigation.de.Распопов, В. Я. Микромеханические приборы: учебное пособие. - М.: Машиностроение, 2007. - 400 с.Распопов, В. Я. Микромеханические приборы: учебное пособие. - М.: Машиностроение, 2007. - 400 с.ГОСТ 16504-81. "Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения".ГОСТ 16504-81. "Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения".ГОСТ 22267-76. «Станки металлорежущие. Схемы и способы измерений геометрических параметров».ГОСТ 22267-76. «Станки металлорежущие. Схемы и способы измерений геометрических параметров».ГОСТ 10529-96. «Теодолиты. Общие технические условия».ГОСТ 10529-96. «Теодолиты. Общие технические условия».Одинцов, А.А. Испытания басплатформенных инерциальных навигационных систем на качающемся основании // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1. - С. 63-72.Одинцов, А.А. Испытания басплатформенных инерциальных навигационных систем на качающемся основании // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1. - С. 63-72.Иванов, П.А. Разработка и исследование методов испытаний микромеханических инерциальных модулей: дис… канд. техн. наук: 05.11.16. - СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. - 137 с.Иванов, П.А. Разработка и исследование методов испытаний микромеханических инерциальных модулей: дис… канд. техн. наук: 05.11.16. - СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. - 137 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.