gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-593Research ArticleСтатьиМетод алгоритмической коррекции погрешности углового положения кольцевого лазерного гироскопа с виброподставкойКлимковичБ. В.

Климкович Борис Владимирович. Кандидат физико-математических наук, начальник отдела

УП «СКБ Камертон» (Минск, Белоруссия).Belarus2011230320261945762Copyright © Климкович Б.В., 20262026Климкович Б.В.Климкович Б.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/593

Рассматривается способ алгоритмической коррекции погрешности углового положения кольцевого лазерного гироскопа с виброподставкой без датчика углового положения. Показано, что при применении указанной коррекции точность углового положения не уступает точности, определенной с применением датчика углового положения. Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

The way of algorithmic error correction of the angular position of ring laser gyroscope with a dither without an angular position sensor. It is shown that, in applying this correction accuracy of the angular position is not inferior to the method using the angular position sensor.

Аlgorithmic error correctionring laser gyroscopeangular positionditherReferencesTitterton, D.H, Weston, J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology -2nd Edition, p.581, 2004.Titterton, D.H, Weston, J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology -2nd Edition, p.581, 2004.Лепешкин, Д.В. Методы оптимизации и уменьшения ошибок лазерного гирокомпаса. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - М., 2007.Лепешкин, Д.В. Методы оптимизации и уменьшения ошибок лазерного гирокомпаса. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - М., 2007.Енин, В.Н. Лазерные гироскопы для бесплатформенных систем ориентации. Учебное пособие по курсу «Проектирование систем ориентации» / Под ред. Д.С.Пельпора. – МВТУ им.Н.Э.Баумана. -, М., 1988.Енин, В.Н. Лазерные гироскопы для бесплатформенных систем ориентации. Учебное пособие по курсу «Проектирование систем ориентации» / Под ред. Д.С.Пельпора. – МВТУ им.Н.Э.Баумана. -, М., 1988.Menegozzi, L.N., Lamb, W.E. Theory of Ring Laser. Physical Review A. v.8, №4, p.2103, 1973.Menegozzi, L.N., Lamb, W.E. Theory of Ring Laser. Physical Review A. v.8, №4, p.2103, 1973.Aronowitz F. Fundamentals of the Ring Laser Gyro. In Optical Gyros and their Application (RTO AGAR- Dograph 339, 1999, p.3-1).Aronowitz F. Fundamentals of the Ring Laser Gyro. In Optical Gyros and their Application (RTO AGAR- Dograph 339, 1999, p.3-1).Бондаренко, Е.А. Частотная характеристика равномерно вращающегося лазерного гироскопа с неодинаковым усилением встречных волн. Квантовая электроника 32, №2 с. 160-164, 2002.Бондаренко, Е.А. Частотная характеристика равномерно вращающегося лазерного гироскопа с неодинаковым усилением встречных волн. Квантовая электроника 32, №2 с. 160-164, 2002.Айфичер, Э. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е изд. / Э. Айфичер, Б. Джервис / Пер. с англ. - М. Издательский дом «Вильямс», 2004. – 992 с.Айфичер, Э. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е изд. / Э. Айфичер, Б. Джервис / Пер. с англ. - М. Издательский дом «Вильямс», 2004. – 992 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.