gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-596Research ArticleСтатьиОсобенности идентификации параметров линейной модели бокового движения суднаСотниковаМ. В.

Сотникова Маргарита Викторовна, кандидат физико-математических наук, старший преподаватель

Санкт-Петербургский государственный университетRussian Federation2011230320261948491Copyright © Сотникова М.В., 20262026Сотникова М.В.Сотникова М.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/596

В статье рассматриваются вопросы о наилучшем варианте применения метода наименьших квадратов (МНК) для идентификации линейной модели бокового движения судна. Исследуется зависимость качества идентификации от способа постановки эксперимента. Сравниваются различные реализации МНК, представленные в пакете MATLAB.

The problem of the identification of the linear model (4) by means of least squares method is considered. The goal of the research is to investigate the quality of the identification in relation with the experiment design that is the selection of the input signal and the velocity of the ship. Two realizations of the least squares method, which are presented in the MATLAB environment, are compared.

MATLABleast squares methodproblem of the identificationReferencesFossen, T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons. New York, 1999, 480 p.Fossen, T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons. New York, 1999, 480 p.Astrom, K.J., Kallstrom, C.G. Experiences of System Identification Applied to Ship Steering. Automatica. 1981, V.17, No.1, pp. 187-198.Astrom, K.J., Kallstrom, C.G. Experiences of System Identification Applied to Ship Steering. Automatica. 1981, V.17, No.1, pp. 187-198.Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 4. С. 29-39.Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 4. С. 29-39.Веремей, Е.И. Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. С. 3-14.Веремей, Е.И. Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. С. 3-14.Веремей, Е.И. Применение метода H∞ -оптимизации для синтеза фильтров морского волнения /Е.И. Веремей, М.В. Сотникова // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 2. - С. 24 -36.Веремей, Е.И. Применение метода H∞ -оптимизации для синтеза фильтров морского волнения /Е.И. Веремей, М.В. Сотникова // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 2. - С. 24 -36.Ljung L. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New Jersey, 2nd edition, 1999, 672 p.Ljung L. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New Jersey, 2nd edition, 1999, 672 p.Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления. - М.: Мир, 1975. - 684 с.Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления. - М.: Мир, 1975. - 684 с.Дмитриев, С.П. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории / С.П.Дмитриев, А.Е. Пелевин. - СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2002. - 160 с.Дмитриев, С.П. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории / С.П.Дмитриев, А.Е. Пелевин. - СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2002. - 160 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.