gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-599Research ArticleСтатьиНизкочастотная электромагнитная система относительной навигации и ориентацииПавловБ. В.

Павлов Борис Викторович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ВолковицкийА. К.

Волковицкий Андрей Кириллович, ведущий инженер

КаршаковЕ. В.

Каршаков Евгений Владимирович, кандидат физико-математических наук, ведущий инженер. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва).Russian Federation201024032026181314Copyright © Павлов Б.В., Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., 20262026Павлов Б.В., Волковицкий А.К., Каршаков Е.В.Павлов Б.В., Волковицкий А.К., Каршаков Е.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/599

Предлагается метод определения взаимного расположения двух подвижных объектов, в основе которого лежат измерения параметров переменного магнитного поля трехкомпонентным индукционным датчиком (приемником), установленным на одном из объектов. Рассмотрены варианты с тремя и с двумя источниками поля. Приведены результаты летных испытаний. Статья по докладу на XVI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

 

ReferencesБолотин, Ю.В. Задача авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний / Ю.В.Болотин [и др.] // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Математика, механика.- 1999.- Вып. 2.- С. 36–41.Болотин, Ю.В. Задача авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний / Ю.В.Болотин [и др.] // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Математика, механика.- 1999.- Вып. 2.- С. 36–41.David Fountain. 60 years of airborne EM – focus on the last decade// AEM 2008 – 5th International conference on airborne electromagnetics.- Haikko Manor, Finland, 2008.- P.01-01.David Fountain. 60 years of airborne EM – focus on the last decade// AEM 2008 – 5th International conference on airborne electromagnetics.- Haikko Manor, Finland, 2008.- P.01-01.Волковицкий, А.К. Низкочастотная индуктивная аэроэлектроразведочная система EM-4H / А.К.Волковицкий, Е.В.Каршаков, В.В.Попович // Материалы XXXV сессии межд. семинара им. Д.Г.Успенского «Вопросы теории и практики геологической интерпретации гравитациионных, магнитных и электрических полей».- Ухта, 2008.- С.51-54.Волковицкий, А.К. Низкочастотная индуктивная аэроэлектроразведочная система EM-4H / А.К.Волковицкий, Е.В.Каршаков, В.В.Попович // Материалы XXXV сессии межд. семинара им. Д.Г.Успенского «Вопросы теории и практики геологической интерпретации гравитациионных, магнитных и электрических полей».- Ухта, 2008.- С.51-54.Andrey Volkovitskiy. Four frequency aem system EM-4H / Andrey Volkovitskiy, Evgeny Karshakov, Alexey Trusov // AEM 2008 – 5th International conference on airborne electromagnetics.- Haikko Manor, Finland, 2008.- P. 02-04.Andrey Volkovitskiy. Four frequency aem system EM-4H / Andrey Volkovitskiy, Evgeny Karshakov, Alexey Trusov // AEM 2008 – 5th International conference on airborne electromagnetics.- Haikko Manor, Finland, 2008.- P. 02-04.Петров, С.И. Аэроэлектроразведка методом ДИП-А / С.И. Петров, В.Д. Новак, О.А. Тихомиров // Разведка и охрана недр.- 2006.- № 5.- С.38-42.Петров, С.И. Аэроэлектроразведка методом ДИП-А / С.И. Петров, В.Д. Новак, О.А. Тихомиров // Разведка и охрана недр.- 2006.- № 5.- С.38-42.Klaus-Peter Sengpiel and Bernhard Siemon. Advanced inversion methods for airborne electromagnetic exploration // Geophysics.- 2000.- Vol. 65, No. 6.- Pp. 1983-1992.Klaus-Peter Sengpiel and Bernhard Siemon. Advanced inversion methods for airborne electromagnetic exploration // Geophysics.- 2000.- Vol. 65, No. 6.- Pp. 1983-1992.Haoping Huang and Douglas C. Fraser. The use of quad-quad resistivity in helicopter electromagnetic mapping// Geophysics.- 2002.- Vol. 67, No. 2.- Pp. 459-467.Haoping Huang and Douglas C. Fraser. The use of quad-quad resistivity in helicopter electromagnetic mapping// Geophysics.- 2002.- Vol. 67, No. 2.- Pp. 459-467.S.W.Hefford, R.S.Smith and C. Samson. Quantifying the effects that changes in transmitter-receiver geometry have on the capability of an airborne electromagnetic survey system to detect good conductors// Exploration and Mining Geology.- 2006.- Vol.15, Nos.1-2.- Pp.43-52.S.W.Hefford, R.S.Smith and C. Samson. Quantifying the effects that changes in transmitter-receiver geometry have on the capability of an airborne electromagnetic survey system to detect good conductors// Exploration and Mining Geology.- 2006.- Vol.15, Nos.1-2.- Pp.43-52.Парселл, Э. Берклеевский курс физики. Том II. Электричество и магнетизм. М.: Наука.- 1983.Парселл, Э. Берклеевский курс физики. Том II. Электричество и магнетизм. М.: Наука.- 1983.Richard S. Smith. Tracking the transmitting-receiving offset in fixed-wing transient EM systems: methodology and aplication// Exploration Geophysics.- 2001.- No.32.- Pp.014-019.Richard S. Smith. Tracking the transmitting-receiving offset in fixed-wing transient EM systems: methodology and aplication// Exploration Geophysics.- 2001.- No.32.- Pp.014-019.Волковицкий, А.К. Компенсация влияния наведенных токов в низкочастотной индуктивной аэроэлектроразведочной системе EM-4H / А.К. Волковицкий, Е.В. Каршаков, В.В. Попович // Материалы межд. конф., посвященной 50-летию Института геофизики УрО РАН «Геофизические исследования Урала и сопредельных регионов».- Екатеринбург, 2008.- С. 40-43.Волковицкий, А.К. Компенсация влияния наведенных токов в низкочастотной индуктивной аэроэлектроразведочной системе EM-4H / А.К. Волковицкий, Е.В. Каршаков, В.В. Попович // Материалы межд. конф., посвященной 50-летию Института геофизики УрО РАН «Геофизические исследования Урала и сопредельных регионов».- Екатеринбург, 2008.- С. 40-43.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.